(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123072157.X (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 莆田市协信制模 有限公司 地址 351100 福建省莆田市东海镇海头 工 业区 (72)发明人 陈忠强　 (74)专利代理 机构 泉州华昊知识产权代理事务 所(普通合伙) 35240 专利代理师 林晓玲 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种鞋子自动打标机 (57)摘要 一种鞋子自动打标机， 包括打标室、 输送带、 第一机械臂、 第二机械臂； 输送带用于输送鞋子， 输送带沿着前后方向输送并穿过打标室； 第一机 械臂和第二机械臂设于打标室内， 第一机械臂和 第二机械臂上均设有用于对输送带上鞋子进行 打标的激光 打标装置， 第一机械臂和第二机械臂 分别设于输送带的左右两侧。 本实用新型的第一 机械臂和第二机械臂只需较少的动作量就可以 完成鞋子的激光打印， 打印效率高； 第一机械臂 和第二机械臂错开设置， 可适应较窄的输送带， 鞋子打标流水线作业， 打标效率高。 鞋楦装置可 提高鞋子的装卸效率、 定位精度， 降低打标难度。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216706324 U 2022.06.10 CN 216706324 U 1.一种鞋子自动打标机， 其特征在于， 包括打标室、 输送带、 第一机械臂、 第二机械臂； 输送带用于输送鞋子， 输送带沿着前后方向输送并穿过打标室； 第一机械臂和第二机械臂 设于打标室内， 第一机械臂和 第二机械臂上均设有用于对输送带上鞋子进 行打标的激光打 标装置， 第一机械臂和第二机械臂分别 设于输送带 的左右两侧； 输送带从前到后依 次设有 若干个工位， 打标室的前后长度大于两个工位， 第一机械臂用于对打标室内的前部的工位 进行打标， 第二机 械臂用于对打标室内的后部的工位进行打标。 2.根据权利要求1所述的一种鞋子自动打标机， 其特征在于， 输送带上从前到后设有至 少一排条纹标记。 3.根据权利要求1所述的一种鞋子自动打标机， 其特征在于， 输送带上设有鞋楦装置， 鞋楦装置包括底座和鞋楦， 底座设置在输送带上， 鞋楦用于内套于鞋子， 鞋楦可转动设置在 底座上。 4.根据权利要求3所述的一种鞋子自动打标机， 其特征在于， 输送带包括环状的传送带 和两个输送辊， 两个输送辊前后设置， 传送带绕在两个输送辊上； 传送带上设有卡扣装置， 鞋楦装置的底座设置在卡扣装置上； 卡扣装置包括分别设于底座前后两侧的前扣和后扣； 后扣的前端设有用于挡住底座后端的后卡槽， 底座前移可脱出后卡槽； 前扣包括从传动带 上向外伸出的扣杆， 扣杆的顶部后侧设有扣头， 底座的前端设有用于扣头卡入的前卡槽， 扣 杆前倾时扣头可从前卡槽中脱出。 5.根据权利要求1所述的一种鞋子自动打标机， 其特征在于， 还包括保护套， 保护套用 于套在鞋子的非打标区域。 6.根据权利要求1所述的一种鞋子自动打标机， 其特征在于， 还包括抽风装置， 抽风装 置连接打标室， 用于对打标室抽风。 7.根据权利要求1所述的一种鞋子自动打标机， 其特征在于， 还包括控制装置， 输送带、 第一机械臂、 第二机械臂、 激光打标装置均连接控制装置， 激光打标装置包括用于发出激光 的激光头和用于对鞋子进行拍摄的摄 像头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216706324 U 2一种鞋子自动打标机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及鞋子加工设备 领域， 尤其是 涉及的是一种鞋子自动打标机 。 背景技术 [0002]鞋子生产时， 为了体现个性化， 需要在鞋子 的表面用激光灼烧打印出个性化的图 案。 现有的生产方法是将鞋子放置在激光打印机的工作台上， 再通过激光头对鞋子进行加 工， 一次只能加工一只鞋子， 效率很低， 而且鞋子的表面为曲面， 不同造型和尺码的鞋子的 表面形状差异很大， 切换生产时需要比较繁琐的调整。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服上述 不足， 提供加工效率高的一种鞋子自动打标机 。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型的技术解决方案是： 一种鞋子自动打标机， 包括打标 室、 输送带、 第一机械臂、 第二机械臂； 输送带用于输送鞋子， 输送带沿着前后方向输送并穿 过打标室； 第一机械臂和第二机械臂设于打标室内， 第一机械臂和第二机械臂上均设有用 于对输送带上鞋子进 行打标的激光打标装置， 第一机械臂和 第二机械臂分别设于输送带的 左右两侧； 输送带从前到后依次设有若干个工位， 打标室的前后长度大于两个工位， 第一机 械臂用于对打标室内的前部的工位进 行打标， 第二机械臂用于对打标室内的后部的工位进 行打标。 [0005]机械臂可使得激光打标装置可以在三维空间上动作， 完成鞋子曲面的激光打标作 业。 可以将同一双鞋子的左右脚均放置在输送带上输送， 第一机械臂和第二机械臂上 的激 光打标装置 分别用于打印左脚鞋子和右脚鞋子， 第一机械臂和 第二机械臂只需少许动作就 可以完成打标工作， 提高打标效率。 第一机械臂和 第二机械臂 错开设置， 避免在输送带上方 动作时产生干涉， 适用于配合宽度较小的输送带使用。 打标室， 可避免打标过程中产生的废 气外露。 [0006]优选的， 输送带上从前到后设有至少一排条纹标记。 条纹标记用于鞋子放置在输 送带上时进行定位， 同时激光打标装置上的摄 像头可以条纹标记进行定位。 [0007]优选的， 输送带上设有鞋楦装置， 鞋楦装置包括底座和鞋楦， 底座设置在输送带 上， 鞋楦用于内套于鞋子， 鞋楦可转动设置在底座上。 鞋子可套在鞋楦上进行固定。 不同批 次的鞋子 打标位置可能不同， 可根据打标位置的变化， 转动鞋楦， 使得鞋子上的打标位置朝 向激光打标装置， 方便激光打标装置对鞋子进行打标。 特别是打标位置在一些第一机械臂 或第二机 械臂无法转到的一些 特殊位置， 可配合 转动鞋楦， 减少打标难度。 [0008]优选的， 输送带包括环状的传送带和两个输送 辊， 两个输送 辊前后设置， 传送带绕 在两个输送辊上； 传送带上设有卡扣装置， 鞋楦装置的底座设置在卡扣装置上； 卡扣装置包 括分别设于底座前后两侧的前扣和后扣； 后扣的前端设有用于挡住底座后端的后卡槽， 底 座前移可脱 出后卡槽； 前扣包括从传动带上向外伸出端扣杆， 扣杆的顶部后侧设有扣头， 底 座的前端设有用于扣头卡入的前卡槽， 扣杆前倾时扣头可从前卡槽中脱出。 鞋子可随着鞋说　明　书 1/3 页 3 CN 216706324 U 3