(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123031349.6 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 成都三洪高科 科技有限公司 地址 611730 四川省成 都市郫都区成 都现 代工业港南片区正港路259号 (72)发明人 康伟　莫俊　 (74)专利代理 机构 成都睿道专利代理事务所 (普通合伙) 51217 专利代理师 王小艳 (51)Int.Cl. B23K 26/36(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光去漆装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种激光去漆装置， 包括 基座， 所述基座上下滑动连接有滑块， 所述滑块 上固定有多级伸缩气缸， 该多级伸缩气缸的轴线 方向与水平 面平行； 所述多级伸缩气缸的输出轴 的最前端固定有第一伺服电机， 所述第一伺服电 机的输出轴上固定有旋转盘， 所述旋转盘上固定 有第二伺服电机， 所述第二伺服电机的输出轴上 固定有激光工作头。 本实用新型通过多级伸缩气 缸能够调节激光工作头到飞机机身之间距离， 达 到全面清洗机身的同时， 又能保证激光的能量密 度在清洗 所需要的能量密度范围内， 实现激光不 破坏机身又能有效去漆 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216541386 U 2022.05.17 CN 216541386 U 1.一种激光去漆装置， 其特征在于： 包括基座(1)， 所述基座(1)上下滑动连接有滑块 (2)， 所述滑块(2)上固定有多级伸缩气缸(3)， 该多级伸缩气缸(3)的轴线方向与水平面平 行； 所述多级伸缩气缸(3)的输出轴的最前端固定有第一伺服电机(6)， 所述第一伺服电机 (6)的输出轴上固定有旋转盘(7)， 所述旋转盘(7)上固定有第二伺服电机(9)， 所述第二伺 服电机(9)的输出轴上固定有激光工作头(8)。 2.根据权利要求1所述的激光去漆装置， 其特征在于： 所述第一伺服电机(6)的输出轴 的轴线垂直于水平面。 3.根据权利要求1所述的激光去漆装置， 其特征在于： 所述第二伺服电机(9)的输出轴 的轴线平行于水平面并且垂直于多 级伸缩气缸(3)的轴线。 4.根据权利要求1所述的激光去漆装置， 其特征在于： 所述基座(1)上开设有竖直滑槽 (11)， 所述滑块(2)与竖直滑槽(1 1)滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的激光去漆装置， 其特征在于： 所述竖直滑槽(11)的顶部开设有 通孔(111)， 所述滑块(2)的上端面固定连接有牵引绳(4)， 所述牵引绳(4)穿过该通孔(111) 与旋转电机(5)的输出轴连接 。 6.根据权利 要求5所述的激光去漆装置， 其特征在于： 所述旋转电机(5)固定于基座(1) 的顶部， 所述 通孔(111)处设置有定滑轮， 所述牵引绳(4)绕过定滑轮与旋转电机(5)连接 。 7.根据权利要求6所述的激光去漆装置， 其特征在于： 所述竖直滑槽(11)具有 几何尺寸 小于滑块(2)的槽口， 所述多 级伸缩气缸(3)穿过槽口与滑块(2)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216541386 U 2一种激光去漆装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及飞机表面清理领域， 具体而言， 涉及一种激光去漆装置 。 背景技术 [0002]飞机在使用一段时间后， 表面会因为外力、 太空辐射和各种气流冲刷 等原因而导 致蒙皮的脱落、 龟裂、 老化等损伤， 因此需要定期对飞机原有漆层进行去除， 一般5年左右， 还需要大修一次。 在大修时， 需要把表面涂层 全部除掉， 不仅是为了大修后重新涂漆以得到 一个崭新的装饰涂层， 更是为了检测发现铝蒙皮或结构件的缺陷和疲劳裂纹， 从而避免飞 机发生疲劳破坏事故。 国内目前普遍采用的是以二氯甲烷为主溶剂的脱漆剂除漆， 这种方 法虽然快速， 但是 由于飞机铝蒙皮表面涂层体系包括蒙皮表面预处理、 底漆层、 面漆层， 溶 剂除漆不能实现精确分层去除涂层， 且有 毒有污染、 消耗 量大而且成本 很高。 [0003]针对清理飞机表面的旧漆， 激光清洗具有无研磨、 非接触、 无热效应和适用于各种 材质的物体等清洗特点， 被认 为是最可靠、 最有效的解决办法。 所以专利CN202022191279.X 公开了一种飞机蒙皮清洗系统利用激光清洗工作头发出的激光光束对飞机表面进 行去漆， 并且公开了自动控制清洗所需要的控制部件。 [0004]上述专利公开的系统包含激光去漆装置， 该激光去漆装置设置有升降机构， 能够 实现激光清洗工作头的上下移动， 从而方便清理机身的上表面和下表面； 但是对于大型飞 机， 其机身几何尺 寸大， 单凭机械手臂的作用不能够实现将激光清洗工作头送至清洗部位， 尤其该部位靠近机身的中间位置， 导致大型飞机的机身不能够 全面清理； 其次， 激光去漆所 需的能量密度具有一定的范围， 能量密度过大， 容易烧穿机身； 能量密度过小， 不能达到激 光去漆的效果， 然而， 激光的能量密度与激光照射在机身上的光斑大小有关， 根据相识 三角 形原理， 光斑的面积大小与激光清洗工作头到机身的距离有关， 由此， 需要一种能够调节工 作头到机身之间的距离的激光去漆装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种激光去漆装置， 其针对现有技术的不足， 能够调 节激光工作头到飞机机身之间距离， 达到全面清洗机身的同时， 又能保证激光的能量密度 在清洗所需要的能量密度范围内， 实现激光 不破坏机身又能有效去漆。 [0006]本实用新型的实施例通过以下技术方案 实现： 一种激光去漆装置， 包括基座， 所述 基座上下滑动连接有滑块， 所述滑块上固定有多级伸缩气缸， 该多级伸缩气缸 的轴线方向 与水平面平行； 所述多级伸缩气缸 的输出轴的最前端固定有第一伺服电机， 所述第一伺服 电机的输出轴 上固定有旋转盘， 所述旋转盘上固定有第二伺服电机， 所述第二伺服电机的 输出轴上固定有激光工作头 。 [0007]进一步地， 所述第一伺服电机的输出轴的轴线垂直于水平面。 [0008]进一步地， 所述第二伺服电机的输出轴的轴线平行于水平面并且垂直于多级伸缩 气缸的轴线。说　明　书 1/3 页 3 CN 216541386 U 3