(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210194416.6 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人 深圳市金溢科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区科技南路16号深圳湾 科 技生态园11栋A19 01-07号、 20层01-08 号 (72)发明人 钟香　李怡凡　何向军　龚承杰　 (74)专利代理 机构 深圳灼华创睿专利代理事务 所(普通合伙) 44524 专利代理师 张良子 (51)Int.Cl. H04L 41/082(2022.01) H04L 67/00(2022.01) H04W 4/44(2018.01)H04W 4/46(2018.01) H04W 4/06(2009.01) H04W 4/021(2018.01) H04W 12/041(2021.01) H04W 12/0431(2021.01) H04W 12/106(2021.01) H04W 12/03(2021.01) H04L 9/32(2006.01) H04L 43/0823(2022.01) H04L 1/00(2006.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 9/08(2006.01) (54)发明名称 车载V2X设备升级 方法、 装置、 计算机设备及 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种车载V2X设备升级方法、 装置、 计算机设备及存储介质， 方法包括： 将升级 指令下发至指定区域内所有的车载V2X设备； 获 取来自车载V2X设备的升级反馈数据， 并解析升 级反馈文件以得到车载V2X设备的设备信息和升 级回应信息； 根据设备信息和升级回应信息将相 应的升级文件按照预设规则打包成升级数据包， 并下发至待升级的目标车载V2X设备； 在校验通 过之后， 控制目标车载V2X设备进行升级。 本方案 能够控制指定区域内所有的车载V2X设备同时进 行系统升级， 极大的提高了升级效率； 通过预设 规则对升级数据进行打包， 升级文件格式统一， 保证车载V 2X设备系统正确升级， 适用性 好。 权利要求书2页 说明书13页 附图9页 CN 114567552 A 2022.05.31 CN 114567552 A 1.一种车载V2X设备升级方法， 其特征在于， 与车载V2X设备通过PC5广播通信协议进行 数据通信， 包括以下步骤： 将升级指令下发至指定区域内所有的车 载V2X设备； 获取来自车载V2X设备的升级反馈数据， 并解析所述升级反馈文件以得到车载V2X设备 的设备信息和升级回应信息； 根据所述设备信息和升级回应信息将相应的升级文件按照预设规则打包成升级数据 包， 并下发至待升级的目标 车载V2X设备； 在所述升级数据包校验通过之后， 控制所述目标车载V2X设备进行升级， 所述升级指 令、 升级反馈数据和升级数据包均按照预设规则打包生成。 2.根据权利要求1所述的车载V2X设备升级方法， 其特征在于， 所述将升级指令下发至 指定区域内所有的车 载V2X设备的步骤， 包括： 获取一组随机生成的随机数作为会话密钥， 将会话密钥加密后下发至车载V2X设备， 并 将会话密钥设置为CRC校验的初始值。 3.根据权利 要求2所述的车载V2X设备升级方法， 其特征在于， 所述获取来自车载V2X设 备的升级反馈数据， 并解析所述升级反馈文件以得到车载V2X设备 的设备信息和升级回应 信息的步骤， 包括： 获取来自车载V2X设备的第一升级反馈数据， 基于所述会话密钥对所述第一升级反馈 数据进行CRC校验； 在CRC校验通过后， 解析所述第一升级反馈数据 得到升级回应信息， 并判断所述升级回 应信息是否正确； 若正确， 则按照预设规则打包升级回应包， 并下发至车 载V2X设备； 获取来自车载V2X设备的第二升级反馈数据， 基于所述会话密钥对所述第二升级反馈 数据进行CRC校验； 在CRC校验通过后， 解析 所述第二升级反馈数据得到车 载V2X设备的设备信息 。 4.根据权利要求3所述的车载V2X设备升级方法， 其特征在于， 所述根据所述设备信息 和升级回应信息将相应的升级文件按照预设规则打包成升级 数据包， 并下发至待升级的目 标车载V2X设备的步骤， 包括: 基于所述设备信 息调取相应版本的升级文件， 并将所述升级文件按照预设规则分包成 若干个升级数据包， 并顺序为所述升级数据包关联唯一对应的分包序号； 根据分包序号将所述升级数据包依次倒序下发； 判断当前 下发的所述升级数据包的分包序号是否 0； 若分包序号 为0， 则所有所述升级数据包下发完成。 5.根据权利要求4所述的车载V2X设备升级方法， 其特征在于， 所述在所述升级数据包 校验通过之后， 控制所述目标 车载V2X设备进行升级的步骤， 包括： 获取来自所述目标车载V2X设备的状态回应包， 基于所述会话密钥对所述状态回应包 进行CRC校验； 在CRC校验通过后， 解析 所述状态回应包得到状态值， 并判断所述状态值是否正确； 若状态值正确， 控制所述目标车载V2X设备使用基于所述升级数据包获得的升级文件 进行系统升级。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114567552 A 26.根据权利要求1所述的车载V2X设备升级方法， 其特征在于， 所述在所述升级数据包 检验通过之后， 控制目标 车载V2X设备进行升级的步骤之后， 还 包括： 获取目标车载V2X设备的升级进度信息， 并将升级进度信息在预设显示界面上进行实 时可视化显示。 7.根据权利要求3所述的车载V2X设备升级方法， 其特征在于， 所述设备信息包括设备 硬件信息和设备系统信息 。 8.一种车载V2X设备升级装置， 其特征在于， 与车载V2X设备通过PC5广播通信协议进行 数据通信， 包括： 指令下发单 元， 用于将升级指令下发至指定区域内所有的车 载V2X设备； 获取解析单元， 用于获取来自车载V2X设备的升级反馈数据， 并解析所述升级反馈文件 以得到车载V2X设备的设备信息和升级回应信息， 所述升级反馈数据按照预设规则打包生 成； 打包下发单元， 用于根据所述设备信 息和升级回应信 息将相应的升级文件按照预设规 则打包成升级数据包， 并下发至待升级的目标 车载V2X设备； 升级控制单元， 用于在所述升级数据包校验通过之后， 控制所述目标车载V2X设备进行 升级。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器及处理器， 所述存储器上 存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至7中任一项所述 的车载V2X设备升级方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序被 处理器执行时可实现如权利要求1至7中任一项所述的车 载V2X设备升级方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114567552 A 3