(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231426 30.7 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 浙江昆蒙科技有限公司 地址 311421 浙江省杭州市富阳区春江街 道富春湾大道 2723号17幢121号 (72)发明人 童科平　 (74)专利代理 机构 杭州兴知捷专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33338 代理人 王雪 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) H05K 5/02(2006.01) B01D 46/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有数据采集模块的伺服驱动器 (57)摘要 本实用新型涉及伺服驱动器技术领域， 公开 了一种具有数据采集模块的伺服驱动器,包括底 座， 冷却管及散热片， 所述底座上表面固定连接 有驱动器模块， 所述底座上表面固定连接有水 箱， 所述水箱外部固定连接有三组冷却管， 所述 冷却管贯穿水箱侧面延伸至内部， 所述冷却管内 部与水箱内部相连通， 所述水箱内侧底部固定连 接有若干组散热片。 本实用新型， 在驱动器外部 设置有冷却管， 通过冷却管内部的低温冷却液来 吸收驱动器散发出来的热量， 在通过外部散热片 进行散发掉， 避免驱动器高温损坏， 散热流程， 都 是在密闭的环 境中完成， 相比较传统散热孔的散 热方式， 避免了灰尘进入设备内部， 造成驱动器 积攒灰尘， 影响正常工作的情况发生， 并且散热 效果稳定 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216362427 U 2022.04.22 CN 216362427 U 1.一种具有数据采集模块的伺服驱动器,包括底座 （1） ， 冷却管 （8） 及散热片 （10） ， 其特 征在于， 所述底 座 （1） 上表 面固定连接有驱动器模块 （6） ， 所述底 座 （1） 上表 面固定连接有 水 箱 （7） ， 所述水箱 （7） 外部固定连接有三组冷却管 （8） ， 所述冷却管 （8） 贯穿水箱 （7） 侧面延伸 至内部， 所述冷却管 （8） 内部与水箱 （7） 内部相连通， 所述水箱 （7） 内侧底部固定连接有若干 组散热片 （10） ， 所述散热片 （10） 贯 穿水箱 （7） 上表面延伸至 外部。 2.根据权利要求1所述的一种具有数据采集模块的伺 服驱动器， 其特征在于,所述底座 （1） 两侧面上部均开设有两组螺纹孔， 所述底座 （1） 上端配合连接有罩盖 （2） 。 3.根据权利要求2所述的一种具有数据采集模块的伺 服驱动器， 其特征在于， 所述罩盖 （2） 两侧面中部均开设有内孔 （4） ， 所述内孔 （4） 位置与底座 （1） 两侧螺纹孔位置重合， 所述 内孔 （4） 内部配合连接有螺栓 （5） ， 所述底座 （1） 与罩盖 （2） ， 通过螺栓 （5） 与底座 （1） 两侧螺 纹孔配合连接 。 4.根据权利要求3所述的一种具有数据采集模块的伺 服驱动器， 其特征在于， 所述水箱 （7） 上端固定连接有外壳 （12） ， 所述散热片 （10） 贯穿外壳 （12） 下表面延伸至外壳 （12） 上表 面， 所述外壳 （12） 内部固定连接有电机 （11） ， 所述电机 （11） 输出轴上固定连接有扇叶， 所述 电机 （11） 正对着散热片 （10） 侧面。 5.根据权利要求4所述的一种具有数据采集模块的伺 服驱动器， 其特征在于， 所述外壳 （12） 左侧面配合连接有散热网 （13） ， 所述外壳 （12） 右侧面配合连接有滤网 （9） 。 6.根据权利要求4所述的一种具有数据采集模块的伺 服驱动器， 其特征在于， 所述罩盖 （2） 上表面开设有方口 （3） ， 所述外壳 （12） 贯穿方口 （3） 延伸至外部， 所述方口 （3） 内壁与外 壳 （12） 外壁贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216362427 U 2一种具有 数据采集 模块的伺服 驱动器 技术领域 [0001]本实用新型涉及伺服驱动器技术领域， 尤其涉及 一种具有数据采集模块的伺服驱 动器。 背景技术 [0002]数据采集模块的伺服驱动器(servo  drives)又称为 “伺服控制器 ”、“伺服放大 器”， 是用来控制伺服电机的一种控制器， 其作用类似于变频器作用于普通交流马达， 属于 伺服系统的一部 分， 主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、 速度和力矩三种方式 对伺服马达进行控制， 实现高精度的传动系统定位， 目前 是传动技 术的高端产品。 [0003]但是， 现有的数据 采集模块的伺服驱动器， 驱动器在工作时， 往往会产生很高的温 度， 因此需要及时的进 行散热， 否则会有损坏的风险， 传统的通常都是在外壳侧壁上开设散 热孔来保持散热， 但是散热孔同时也给了灰尘进入外壳内部的机会， 使得内部驱动器模块 积攒灰尘， 造成 驱动器性能下降， 影响工作效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有数据采集模块的伺服驱动器以解决现有的 数据采集模块的伺服驱动器， 驱动器在工作时， 往往会产生很高的温度， 因此需要及时的进 行散热， 否则会有损坏的风险， 传统的通常都是在外壳侧壁上开设散热孔来保持散热， 但是 散热孔同时也给了灰尘进入外壳内部的机会， 使得内部驱动器模块积攒灰尘， 造成驱动器 性能下降， 影响工作效率的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种具有数据采集模块的 伺服驱动器,包括底座， 冷却管及散热片， 所述底座上表面固定连接有驱动器模块， 所述底 座上表面固定连接有水箱， 所述水箱外部固定连接有三组冷却管， 所述冷却管贯穿水箱侧 面延伸至内部， 所述冷却管内部与水箱内部相连通， 所述水箱内侧底部固定连接有若干组 散热片， 所述散热片贯 穿水箱上表面延伸至 外部。 [0006]作为本实用新型再进一步的方案： 所述底座两侧面上部均开设有两组螺纹孔， 所 述底座上端配合连接有罩盖 。 [0007]作为本实用新型再进一步的方案： 所述罩盖两侧面中部均开设有内孔， 所述内孔 位置与底座两侧螺纹孔位置重合， 所述内孔内部配合连接有螺栓， 所述底座与罩盖， 通过螺 栓与底座两侧螺纹孔配合连接 。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述水箱上端固定连接有外壳， 所述散热片贯 穿外壳下表面延伸至外壳上表面， 所述外壳内部固定连接有电机， 所述电机输出轴 上固定 连接有扇叶， 所述电机正对着散热片侧面。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述外壳左侧面配合连接有散热网， 所述外壳 右侧面配合连接有滤网。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述罩盖上表面开设有方口， 所述外壳贯穿方说　明　书 1/3 页 3 CN 216362427 U 3