(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310795 6.6 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 江东科技有限公司 地址 226400 江苏省南 通市如东经济开发 区嘉陵江路18 8号 专利权人 中天科技 光纤有限公司 　 江苏中天科技股份有限公司 (72)发明人 谢余　张柳兵　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 代理人 孙静　黄健 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B01D 46/10(2006.01) (54)实用新型名称 滑触线清洁装置及其 堆垛机 (57)摘要 本实用新型提供一种滑触线清洁装置及其 堆垛机， 涉及清扫装置技术领域。 其中， 滑触线清 洁装置包括吸屑箱、 吸气管、 吸气驱动件和固定 架。 堆垛机包括堆垛机主体、 滑触线、 电柜和滑触 线清洁装置。 通过固定架将吸屑箱固定在堆垛机 的滑触线的下方， 吸屑箱通过吸气管与吸气驱动 件连接， 吸气驱动件在堆垛机主体停止工作时通 过吸气管和吸屑箱吸取滑触线上的碎屑， 摒弃了 采用人工清理的方式对滑触线的清理， 从而可以 提高对滑触线清理的效率， 还可以节省人力。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216376065 U 2022.04.26 CN 216376065 U 1.一种滑触线清洁装置， 其特 征在于， 包括吸屑箱、 吸气管、 吸气驱动件和固定架； 所述固定架和所述吸屑箱位于堆垛机的滑触线的下方， 所述固定架与 所述堆垛机的堆 垛机主体固定连接， 所述吸屑箱与所述固定架固定连接； 所述吸气 驱动件位于所述堆垛机的电柜内， 所述吸气管的两端分别连接所述吸屑箱和 所述吸气驱动件， 所述吸气驱动件用于在所述堆垛机主体停止工作时通过所述吸气管和所 述吸屑箱吸取 所述滑触线上的碎屑。 2.根据权利要求1所述的滑触线清洁装置， 其特征在于， 所述吸屑箱为方形吸屑箱， 所 述方形吸屑箱上设置有吸气口和管路接口， 所述管路接口与所述吸气管固定连接， 所述吸 气口靠近所述滑触线设置， 所述管路接口靠 近所述电柜设置 。 3.根据权利要求2所述的滑触线清洁装置， 其特征在于， 所述吸气口和所述管路接口设 置在所述方形吸屑箱的相对面上， 所述方形吸屑箱水平设置， 所述吸气口所在的面垂直于 水平面， 且沿着所述滑触线的导体延伸方向延伸。 4.根据权利要求3所述的滑触线清洁装置， 其特征在于， 所述吸气口的数量为多个， 多 个所述吸气口在所述方 形吸屑箱上间距设置 。 5.根据权利要求3所述的滑触线清洁装置， 其特征在于， 还包括第一过滤网， 所述第一 过滤网位于所述方形吸屑箱内， 所述第一过滤网固定在所述管路接口上， 所述第一过滤网 用于过滤大型颗粒的所述碎屑。 6.根据权利要求1所述的滑触线清洁装置， 其特征在于， 所述吸气 驱动件为压缩电机或 真空发生器。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的滑触线清洁装置， 其特征在于， 还包括过滤袋， 所述 过滤袋位于所述吸气管和所述吸气驱动件 之间， 所述过滤袋分别连接所述吸气管和所述吸 气驱动件， 所述过 滤袋用于过 滤小型颗粒的所述碎屑。 8.根据权利要求7所述的滑触线清洁装置， 其特征在于， 所述过滤袋包括过滤袋体和第 二过滤网， 所述过滤袋体设置有进气口和出气口， 所述进气口与所述吸气管固定连接， 所述 出气口与所述吸气驱动件固定连接， 所述第二过 滤网位于所述过 滤袋体内。 9.根据权利要求1 ‑6任一项所述的滑触线清洁装置， 其特征在于， 还包括用于控制所述 吸气驱动件的供电电路自动通断的控制装置， 所述控制装置包括继电器， 所述继电器分别 连接所述供电 电路和所述吸气驱动件。 10.一种堆垛机， 其特征在于， 包括堆垛机主体、 滑触线、 电柜和如权利要求1 ‑9任一项 所述的滑触线清洁装置； 所述滑触线清洁装置的固定架和吸屑箱位于所述滑触线的下方， 所述吸屑箱通过所述 固定架固定在所述堆垛机主体上， 所述滑触线清洁装置的吸气驱动件可拆卸的固定在所述 电柜内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216376065 U 2滑触线清洁装 置及其堆垛机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清扫装置技 术领域， 尤其涉及一种滑触线清洁装置及其 堆垛机。 背景技术 [0002]智能仓储系统中使用的堆垛机采用滑触线供电， 滑触线包括导体、 碳刷和集电臂， 集电臂固定在堆垛机上， 碳刷固定在集电臂上， 碳刷滑设在导体上。 当堆垛机移动时， 集电 臂和碳刷随堆垛机同步运行， 并随时从导体上取得电源， 提供给堆垛机的电柜内部的设备。 碳刷和滑触线长时间摩擦， 由于碳刷磨损， 会产生大量金属屑、 碳屑以及塑屑。 当大量金属 屑、 碳屑以及塑屑沉积在滑触线上 过多时， 会出现滑触线掉电或因短路而烧断的问题。 [0003]相关技术中， 针对于滑触线的清理主要依靠人工清理， 手拿压缩空气管吹， 扫滑触 线上面的金属屑、 碳屑以及塑屑。 [0004]然而， 采用人工清理的方式对滑触线的清理， 会 存在费时费力的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供一种滑触线清洁装置及其堆垛机， 以解决采用人工清理的方式对 滑触线的清理， 会 存在费时费力的问题。 [0006]一方面， 本实用新型提供一种滑触线清洁装置， 包括吸屑箱、 吸气管、 吸气驱动件 和固定架； [0007]所述固定架和所述吸屑箱位于堆垛机的滑触线的下方， 所述固定架与所述堆垛机 的堆垛机主体固定连接， 所述吸屑箱与所述固定架固定连接； [0008]所述吸气驱动件位于所述堆垛机的电柜内， 所述吸气管的两端分别连接所述吸屑 箱和所述吸气驱动件， 所述吸气驱动件用于在所述堆垛机主体停止工作时通过所述吸气管 和所述吸屑箱吸取 所述滑触线上的碎屑。 [0009]可选地， 所述吸屑箱为方形吸屑箱， 所述方形吸屑箱 上设置有吸气口和管路接口， 所述管路接口与所述吸气管固定连接， 所述吸气口靠近所述滑触线设置， 所述管路接口靠 近所述电柜设置 。 [0010]可选地， 所述吸气口和所述管路接 口设置在所述方形吸屑箱的相对面上， 所述方 形吸屑箱水平设置， 所述吸气口所在的面垂直于水平面， 且沿着所述滑触线的导体延伸方 向延伸。 [0011]可选地， 所述吸气口的数量为多个， 多个所述吸气口在所述方形吸屑箱上间距设 置。 [0012]可选地， 还包括第一过滤 网， 所述第一过滤 网位于所述方形吸屑箱内， 所述第一过 滤网固定在所述管路接口上， 所述第一过 滤网用于过 滤大型颗粒的所述碎屑。 [0013]可选地， 所述吸气驱动件为压缩电机或真空发生器。 [0014]可选地， 还包括过滤袋， 所述过滤袋位于所述吸气管和所述吸气驱动件之间， 所述 过滤袋分别连接所述吸气管和所述吸气驱动件， 所述过滤袋用于过滤小型颗粒的所述碎说　明　书 1/5 页 3 CN 216376065 U 3