(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123408 885.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 云路复合材 料 （上海） 有限公司 地址 200431 上海市浦东 新区自由贸易试 验区临港新片区海洋一路333号1号 楼、 2号楼 (72)发明人 喻道军　杨得瑞　 (74)专利代理 机构 福州市景弘专利代理事务所 (普通合伙) 35219 专利代理师 徐剑兵 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B25J 15/02(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于气动自锁增力夹持机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于气动自锁增力 夹持机构， 包括： 动力源、 框架、 爪夹以及连杆； 所 述动力源置于所述框架上， 所述爪夹的转动端可 转动设置于所述框架上， 且所述爪夹的连接端和 夹持端置于转动端两侧； 所述连杆的一端与所述 爪夹的连接端可转动连接， 所述连杆的另一端与 所述动力源的输出端可转动连接， 所述爪夹的夹 持端用于夹持抓取物件。 上述技术方案通过所述 动力源、 框架、 爪夹以及连杆的设置实现夹持物 件的功能。 具体的， 所述连杆将所述动力源竖直 方向上的推力转换为所述爪夹的夹持力， 以实现 物件夹持功能； 同时所述连杆还起到放大推力的 功能， 以此提高所述一种用于气动自锁增 力夹持 机构的夹持， 防止物件从夹持机构上脱落。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 216609042 U 2022.05.27 CN 216609042 U 1.一种用于气动自锁增力夹持机构， 其特 征在于， 包括： 动力源、 框架、 爪夹以及连 杆； 所述动力源置于所述框架上， 所述爪夹的转动端可转动设置于所述框架上， 且所述爪 夹的连接端和夹持端置 于转动端两侧； 所述连杆的一端与 所述爪夹的连接端可转动连接， 所述连杆的另一端与所述动力源的 输出端可转动连接， 所述爪夹的夹持端用于 夹持抓取物件。 2.根据权利要求1所述一种用于气动自锁增力 夹持机构， 其特征在于， 所述爪夹和连杆 为两个， 且两个所述爪夹 以所述动力源输出端为对称轴对称设置于所述动力源输出端两 侧， 两个所述连 杆以所述动力源输出端为对称轴对称设置 于所述动力源输出端两侧。 3.根据权利要求1或2所述一种用于气动自锁增力夹持机构， 其特征在于， 还包括： 卡 架， 所述卡架置于所述框架上， 且所述卡架位于所述动力源输出端 下方， 所述卡架与所述爪 夹用于夹持物件。 4.根据权利要求1或2所述一种用于气动自锁增力夹持机构， 其特征在于， 还包括： 连接 头， 所述连接头置于所述动力源输出端 下方， 所述动力源的输出端用于驱动所述连接头； 所 述连杆远离所述爪夹的一端与所述连接 头可转动连接 。 5.根据权利要求1所述一种用于气动自锁增力 夹持机构， 其特征在于， 还包括： 保护块； 所述保护块置 于所述爪夹的夹持端上。 6.根据权利要求1所述一种用于气动自锁增力 夹持机构， 其特征在于， 所述爪夹的夹持 端包括两个夹持部 。 7.根据权利要求1所述一种用于气动自锁增力夹持机构， 其特征在于， 还包括转轴， 所 述转轴贯穿所述爪夹的转动端， 且所述 转轴的两端与所述框架可转动连接 。 8.根据权利要求1所述一种用于气动自锁增力 夹持机构， 其特征在于， 所述动力源为气 缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216609042 U 2一种用于气动自锁增力夹持机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及爪夹技 术领域， 尤其涉及一种用于气动自锁增力夹持机构。 背景技术 [0002]夹持机构用于夹持物件， 现有夹持机构通过选择较大夹持力的气缸， 以实现重物 的夹持功能， 然而较大夹持力气缸的缸径较大， 体积较大， 占地面积大； 同时较大的气缸常 会出现震动等情况， 进 而影响产品的工艺质量。 [0003]当气缸遇如遇输入气压变化或者断气等情况， 所夹持的物件将会出现掉等情况， 出现安全 事故， 并损毁物件。 实用新型内容 [0004]鉴于上述问题， 本申请提供一种用于气动自锁增力夹持机构， 以提高夹持机构的 夹持力。 [0005]为实现上述目的， 本申请提供了一种用于气动自锁增力夹持机构， 包括： 动力源、 框架、 爪夹以及连 杆； [0006]所述动力源置于所述框架上， 所述爪夹 的转动端可转动设置于所述框架上， 且所 述爪夹的连接端和夹持端置 于转动端两侧； [0007]所述连杆的一端与所述爪夹的连接端可转动连接， 所述连杆的另一端与所述动力 源的输出端可转动连接， 所述爪夹的夹持端用于 夹持抓取物件。 [0008]在一些实施例中， 所述爪夹和连杆为两个， 且两个所述爪夹以所述动力源输出端 为对称轴对称设置于所述动力源输出端两侧， 两个所述连杆以所述动力源输出端为对称轴 对称设置 于所述动力源输出端两侧。 [0009]在一些实施例中， 还包括： 卡架， 所述卡架置于所述框架上， 且所述卡架位于所述 动力源输出端下 方， 所述卡架与所述爪夹用于 夹持物件。 [0010]在一些实施例中， 还包括： 连接头， 所述连接头置于所述动力源输出端下方， 所述 动力源的输出端用于驱动所述连接头； 所述连杆远离所述爪夹的一端与所述连接头可转动 连接。 [0011]在一些实施例中， 还 包括： 保护块； 所述保护块置 于所述爪夹的夹持端上。 [0012]在一些实施例中， 所述爪夹的夹持端包括两个夹持部 。 [0013]在一些实施例中， 还包括转轴， 所述转轴贯穿所述爪夹的转动端， 且所述转轴的两 端与所述框架可转动连接 。 [0014]在一些实施例中， 所述动力源为气缸。 [0015]区别于现有技术， 上述技术方案通过所述动力源、 框架、 爪夹以及连杆的设置实现 夹持物件的功 能。 具体的， 所述连杆将所述动力源竖直方向上的推力转换为所述爪夹的夹 持力， 以实现物件夹持功能； 同时所述连杆还起到放大推力的功能， 以此提高所述一种用于 气动自锁增力夹持机构的夹持， 防止物件从夹持机构上脱落。说　明　书 1/6 页 3 CN 216609042 U 3