(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123409685.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 常州法尔林精机有限公司 地址 213033 江苏省常州市新北区赣 江路 28号 (72)发明人 王彦峰　陈志超　 (74)专利代理 机构 常州市科谊专利代理事务所 32225 专利代理师 芮雪萍 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型的工装调节装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型的工装调节装 置， 包括： 固定球面支撑件； 中空轴， 一端与固定 球面支撑件 连接， 另一端凸出在固定球面支撑件 的外部； 可调支 撑件， 中间部位套在中空轴上， 一 侧侧壁上用于连接工装零件盒； 若干个圆球， 设 置在固定球面支撑件和可调支撑件之间， 可调支 撑件顺着圆球旋转、 摆动； 以及定位件， 连接在中 空轴的另一端上， 定位可调支撑件， 并且定位件 上具有顶紧螺钉， 顶紧螺钉用于顶紧可调支撑 件； 从而克服了工装零件盒位置定位、 调整麻烦， 不能适应相对位置的机械手， 换装效率较低的技 术问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216634118 U 2022.05.31 CN 216634118 U 1.一种新型的工装调节装置， 其特 征在于， 包括： 固定球面支撑件(10)； 中空轴(20)， 一端与所述固定球面支撑件(10)连接， 另一端凸出在所述固定球面支撑 件(10)的外 部； 可调支撑件(3 0)， 中间部位套在所述中空轴(20)上， 一侧 侧壁上用于连接 工装零件盒； 若干个圆球(40)， 设置在所述固定球面支撑件(10)和所述可调支撑件(30)之间， 所述 可调支撑件(3 0)顺着所述圆球(40)旋转、 摆动； 以及定位件(50)， 连接在 所述中空轴(20)的另一端上， 定位所述可调支撑件(30)， 并且 所述定位件(5 0)上具有顶紧螺钉(51)， 所述顶紧螺钉(51)用于顶紧所述可调支撑件(3 0)。 2.根据权利要求1所述的一种新型的工装调节装置， 其特征在于： 所述固定球面支撑件 (10)由右往左平面投影后的外形为四方 形结构。 3.根据权利要求2所述的一种新型的工装调 节装置， 其特征在于： 所述可调支撑件(30) 由右往左平 面投影后的外形为四方形结构， 并且 所述可调支撑件(30)的平 面面积小于所述 固定球面支撑件(10)的平 面面积， 所述可调支撑件(30)设置在所述固定球面支撑件(10)的 中间部位。 4.根据权利要求3所述的一种新型的工装调节装置， 其特征在于： 所述固定球面支撑件 (10)上具有一第一球面凹槽(11)， 所述第一球面凹槽(11)为半球形面凹槽， 用于容纳所述 可调支撑件(3 0)的局部， 并且用于支撑所述圆球(40)。 5.根据权利要求4所述的一种新型的工装调 节装置， 其特征在于： 所述可调支撑件(30) 上具有一第二凹槽(31)和一第三凹槽(32)， 所述第二凹槽(31)与第一球面凹槽(11)之间容 纳所述圆球(40)， 所述第三凹槽(32)与所述第二凹槽(31)对面设置 。 6.根据权利要求5所述的一种新型的工装调 节装置， 其特征在于： 所述定位件(50)与所 述中空轴(20)螺纹连接， 定位固定所述可调支撑件(3 0)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216634118 U 2一种新型的工装调节装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化检测工装辅助装置技术领域， 具体的说是一种新型的工装 调节装置 。 背景技术 [0002]手机生产过程中， 对零部件的外观缺陷检测至关重要， 为了减少操作人员的劳动 强度， 提高工作效果， 会采用大量的机械手辅助检测， 然而机械手在检测时， 需要使得具有 零部件的工装零件盒与机械手保持一定的相对位置， 有利于机械手执行抓取零部件、 检测 零部件等动作， 传统的工装零件盒位置固定， 不能适应不同相对位置的机械手， 换装效率较 低。 发明内容 [0003]针对相关技术中存在的上述不足之处， 目的是提供一种新型的工装调节装置， 以 解决相关技术中的工装零件盒位置固定， 不能适应不同相对位置的机械手， 换装效率较低 的技术问题。 [0004]实现目的 的技术方案是： 一种新型的工装调节装置， 包括： [0005]固定球面支撑件； [0006]中空轴， 一端与所述固定球面支撑件连接， 另一端凸出在所述固定球面支撑件的 外部； [0007]可调支撑件， 中间部位套在所述中空轴上， 一侧 侧壁上用于连接 工装零件盒； [0008]若干个圆球， 设置在所述固定球面支撑件和所述可调支撑件之间， 所述可调支撑 件顺着所述圆球旋转、 摆动； [0009]以及定位件， 连接在所述中空轴的另一端上， 定位所述可调支撑件， 并且所述定位 件上具有顶紧螺钉， 所述顶紧螺钉用于顶紧所述可调支撑件。 [0010]进一步的： 所述固定球面支撑件由右往左平面投影后的外形为四方 形结构。 [0011]进一步的： 所述可调支撑件由右往左平面投影后的外形为四方形结构， 并且所述 可调支撑件的平面面积小于所述固定球面支撑件的平面面积， 所述可调支撑件设置在所述 固定球面支撑件的中间部位。 [0012]进一步的： 所述固定球面支撑件上具有一第一球面凹槽， 所述第一球面凹槽为半 球形面凹槽， 用于容纳所述可调支撑件的局部， 并且用于支撑所述圆球。 [0013]进一步的： 所述可调支撑件上具有一第二凹槽和一第三凹槽， 所述第二凹槽与第 一球面凹槽之间容纳所述圆球， 所述第三凹槽与所述第二凹槽对面设置 。 [0014]进一步的： 所述定位件与所述中空轴螺纹连接， 定位固定所述可调支撑件。 [0015]采用了上述技术方案， 具有以下的有益效果： 一种新型的工装调节装置， 与相关技 术相比， 设置有固定球面支撑件， 中空轴， 可调支撑件， 圆球和定位件； 固定球面支撑件形成 了可靠的支撑， 安装拆卸较方便， 在可调支撑件上连接工装零件盒， 通过旋转、 摆动可调支说　明　书 1/4 页 3 CN 216634118 U 3