(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 6905.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 河南科威腾智能科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市金 水区西太康 路70号院A 楼15层15 06号 (72)发明人 曹志宏　刘建毅　 (74)专利代理 机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 5123 0 专利代理师 苟莉 (51)Int.Cl. B25H 1/10(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动对称夹紧夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种电动对称 夹紧夹具， 包括伺服电机和主体安装板， 所述主体安装板， 顶部两侧表 面位置对称安装有直线导轨， 所述直 线导轨顶部表 面位置滑动连接有直线滑块。 本实 用新型， 采用了伺服电机、 直线 导轨， 在实际使用 过程中， 通过转盘跟随伺服电机转动时， 带动内 连杆将内侧两个平移板向外侧推动同时通过外 连杆将外侧两个平移板向内侧推动从而实现左 右两侧平 一般相向运动夹紧中间物体， 通过同时 夹紧两个物料能够保证物料相对夹具中心保证 对称， 与此同时， 伺服电机驱动通过减速机和直 线导轨， 且减速机和直线导轨由高精度行星减速 机和精密导轨构成， 能够保证运动精度， 具有调 整方便、 精度高的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217020292 U 2022.07.22 CN 217020292 U 1.一种电动对称夹紧夹具， 包括伺服电机(1)和主体安装板(9)， 其特征在于， 所述主体 安装板(9)， 顶部两侧表 面位置对称安装有直线导轨(3)， 所述直线导轨(3)顶部表 面位置滑 动连接有直线滑 块(4)， 所述直线滑 块(4)顶部表 面位置均匀滑动连接有若干组平移板(8)， 所述平移板(8)底部 两侧表面 位置分别设有内连 杆(5)以及外连 杆(7)。 2.根据权利要求1所述的一种电动对称夹紧夹具， 其特征在于， 所述主体安装板(9)顶 部表面中间位置固定安装有转盘(6)， 所述转盘(6)一端贯穿主体安装板(9)一侧与减速机 (2)连接， 所述减速 机(2)一端连接有伺服电机(1)。 3.根据权利要求2所述的一种电动对称夹紧夹具， 其特征在于， 所述转盘(6)通过内连 杆(5)以及外连 杆(7)与平 移板(8)相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种电动对称夹紧夹具， 其特征在于， 所述主体安装板(9)顶 部表面位置开设有供减速 机(2)与转盘(6)连接所使用的通道。 5.根据权利要求2所述的一种电动对称夹紧夹具， 其特征在于， 所述减速机(2)由高精 度行星减速 机构成。 6.根据权利要求1所述的一种电动对称夹紧夹具， 其特征在于， 所述直线导轨(3)由精 密导轨构成。 7.根据权利要求1所述的一种电动对称夹紧夹具， 其特征在于， 所述内连杆(5)与外连 杆(7)之间相互对称交错 安装。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217020292 U 2一种电动对称夹紧夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹具技 术领域， 尤其涉及一种电动对称夹紧夹具。 背景技术 [0002]机械制造过程中用来固定加工对象， 使之占有正确的位置， 以接受施工或检测的 装置， 又称卡具， 从广义上说， 在工艺过程中的任何工序， 用来迅速、 方便、 安全地安装工件 的装置， 都可称为夹具， 例如焊接 夹具、 检验夹具、 装配夹具、 机床夹具等。 [0003]现有的技 术存在以下问题： [0004]在实际使用过程中， 现有的一种电动对称夹紧夹具调整起来较为繁琐， 对物品进 行夹取时稳定性 不是很好， 导 致了装置的作业精度受到 了限制， 具有一定的局限性。 [0005]我们为此， 提出了一种电动对称夹紧夹具解决上述 弊端。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种电动对称夹 紧夹具。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 包括伺服电机和主体安装 板， 所述主体安装板， 顶部两侧表面位置对称安装有直线导轨， 所述直线导轨顶部表面位置 滑动连接有直线滑块， 所述直线滑块顶部表面位置均匀滑动连接有若干组平移板， 所述平 移板底部 两侧表面 位置分别设有内连 杆以及外连 杆。 [0008]优选的， 所述主体安装板顶部表面中间位置固定安装有转盘， 所述转盘一端贯穿 主体安装板一侧与减速 机连接， 所述减速 机一端连接有伺服电机 。 [0009]优选的， 所述 转盘通过内连 杆以及外连 杆与平移板相连接 。 [0010]优选的， 所述主体安装板顶部表面位置开设有供减速机与转盘连接所使用的通 道。 [0011]优选的， 所述减速 机由高精度行星减速 机构成。 [0012]优选的， 所述 直线导轨由精密导轨构成。 [0013]优选的， 所述内连 杆与外连 杆之间相互对称交错 安装。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是； [0015]1、 本实用新型， 采用了伺服电机、 直线导轨， 在实际使用过程中， 通过转盘跟随伺 服电机转动时， 带动内连杆将内侧两个平移板向外侧推动同时通过外连杆将外侧两个平移 板向内侧推动从而实现左右两侧平一般相向运动夹紧中间物体， 通过同时夹紧两个物料能 够保证物料相对夹具中心保证对称， 与此同时， 伺服电机驱动通过减速机和直线导轨， 且减 速机和直线导轨由高精度行星减速机和精密导轨构成， 能够保证运动精度， 具有调整方便、 精度高的优点。 [0016]2、 本实用新型， 采用了主体安装板， 在实际使用过程中， 装置整体采用主体安装板 进行承载设备， 整体的结构简单， 强度大能够有效的降低故障率， 避免装置进行频繁的维说　明　书 1/3 页 3 CN 217020292 U 3