(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123418 852.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 南京金贝益智能科技有限公司 地址 211500 江苏省南京市六合区金 牛湖 街道金牛工业集中区支三路9 9号 (72)发明人 王友弟　汪雨彤　张仕亮　 (74)专利代理 机构 新余市渝星知识产权代理事 务所(普通 合伙) 36124 专利代理师 张莹莹 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种玻璃杯定位调节装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种玻璃杯定位调节装 置， 包括与主机工位连接的基座以及设于所述基 座底部的定位机构， 所述定位机构 包括与所述基 座活动连接用于抓取玻璃杯的夹持组件以及与 所述基座连接， 用于改变所述夹持组件抓取尺寸 的调节组件， 该种玻璃杯定位调节装置， 能够通 过调节来满足不同尺寸的玻璃杯的抓取， 无需更 换模具， 可以直接在机器上调节不同的口径大 小， 同时机构结构紧凑， 不影响机器原有生产工 艺空间， 操作简易。 并且无需制作大量不同种类 的模具， 节约了成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216657709 U 2022.06.03 CN 216657709 U 1.一种玻璃杯定位调节装置， 包括与主机工位连接的基座(5)以及设于所述基座(5)底 部的定位机构， 其特征在于， 所述定位机构包括与所述基座(5)活动连接用于抓取玻璃杯 (1)的夹持组件以及与所述基座(5)连接， 用于改变所述夹持组件抓取尺寸的调节组件。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯定位调节装置， 其特征在于： 所述调节组件包括与 所述基座(5)固定连接的固定花盘(4)以及活动设于所述基座(5)底部的旋转 卡盘(7)。 3.根据权利要求2所述的一种玻璃杯定位调节装置， 其特征在于： 所述夹持组件与 所述 固定花盘(4)活动连接， 所述旋转 卡盘(7)转动 后带动所述夹持组件向外移动。 4.根据权利要求3所述的一种玻璃杯定位调节装置， 其特征在于： 所述夹持组件包括与 所述固定花盘(4)活动连接的若干移动卡盘爪(9)以及与所述移动卡盘爪(9)通过定位支撑 杆(2)固定连接的定位 块(10)。 5.根据权利要求4所述的一种玻璃杯定位调节装置， 其特征在于： 所述固定花盘(4)上 设有若干滑道(11)， 所述滑 道(11)上开设有滑槽(6)。 6.根据权利要求5所述的一种玻璃杯定位调节装置， 其特征在于： 所述移动卡盘爪(9) 的底部贯 穿所述滑槽(6)， 所述移动卡盘爪(9)的顶部与所述滑 道(11)滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种玻璃杯定位调节装置， 其特征在于： 所述移动卡盘爪(9) 的上表面设有螺纹， 所述旋转 卡盘(7)的下表面与所述移动卡盘爪(9)的上表面啮合。 8.根据权利要求7所述的一种玻璃杯定位调节装置， 其特征在于： 所述旋转卡盘(7)的 侧面设有辅助转动所述旋转 卡盘(7)的若干 旋转力施加孔(8)。 9.根据权利要求8所述的一种玻璃杯定位调节装置， 其特征在于： 所述固定花盘(4)的 底部固定设有吸盘(3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216657709 U 2一种玻璃杯定位调节装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及玻璃杯的抓取技 术领域， 具体涉及一种玻璃杯定位调节装置 。 背景技术： [0002]在玻璃杯的生产过程中， 经常需要将玻璃杯抓取起来进一步加工或者检测， 而抓 取的设备主机一般是30或者36工位的， 由于玻璃杯具有多种生产批次， 不同的批次玻璃杯 的直径都有不同， 因此在更换生产批次后， 就需要对抓取设备的定位模具进行更换， 但是频 繁的更换不同口径的定位模具， 耗工耗时， 会降低生产效率。 同时定制不同批次的模具， 也 会导致成本的增 加。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种玻璃杯定位调节装置， 以解决现有技术中单一尺 寸的定位模具 频繁更换会降低生产效率， 最终导 致成本增 加的缺陷。 [0004]一种玻璃杯定位调节装置， 包括与主机工位连接的基座以及设于所述基座底部的 定位机构， 所述定位机构包括与所述基座活动连接用于抓取玻璃杯的夹持组件以及与所述 基座连接， 用于改变所述夹持组件抓取尺寸的调节组件。 [0005]进一步的， 所述调节组件包括与所述基座固定连接的固定花盘以及活动设于所述 基座底部的旋转 卡盘。 [0006]进一步的， 所述夹持组件与所述固定花盘活动连接， 所述旋转卡盘转动后带动所 述夹持组件向外移动。 [0007]进一步的， 所述夹持组件包括与所述固定花盘 活动连接的若干移动卡盘爪以及与 所述移动卡盘爪通过定位支撑杆固定连接的定位 块。 [0008]进一步的， 所述固定花盘上设有 若干滑道， 所述滑 道上开设有滑槽 。 [0009]进一步的， 所述移动卡盘爪的底部贯穿所述滑槽， 所述移动卡盘爪的顶部与所述 滑道滑动连接 。 [0010]进一步的， 所述移动卡盘爪的上表面设有螺纹， 所述旋转卡盘 的下表面与所述移 动卡盘爪的上表面啮合。 [0011]进一步的， 所述旋转卡盘的侧面设有辅助转动所述旋转卡盘的若干旋转力施加 孔。 [0012]进一步的， 所述固定花盘的底部固定设有吸盘。 [0013]本实用新型的优点在于： 该种 玻璃杯定位调节装置， 能够通过调节来满足不 同尺 寸的玻璃杯的抓取， 无需更换模具， 可以直接在机器上调节 不同的口径大小， 同时机构结构 紧凑， 不影响机器原有生产工艺空间， 操作简易。 并且无需制作大量不同种类的模具， 节约 了成本。说　明　书 1/3 页 3 CN 216657709 U 3