(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6376.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 科芃智能科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城经济技 术 开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖 国际科技创业园1号楼 A座819-820室 (72)发明人 黄秀琴　罗新斌　苏金玲　 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于视觉检测设备的自翻转式夹具 (57)摘要 本实用新型涉及自翻转夹具的技术领域， 特 别是涉及一种用于视觉检测设备的自翻转式夹 具， 其通过设置主体调节机构， 便于根据工件的 尺寸适应调节夹具主体， 使一组夹具能够适应多 种尺寸的工件， 检查不同工件时无需更换夹具， 降低使用成本， 提高使用便利性； 包括主体调节 机构、 定位机构和四组夹紧机构， 主体调节机构 用于调节夹具主体的长度， 以适应不同尺寸的工 件， 定位机构用于固定翻转调节之后的夹具， 夹 紧机构用于夹紧固定待检测工件； 主体调节机构 包括第一支撑架、 调节套管、 第二支撑架、 调节插 杆、 调节固定螺栓、 转盘支座、 定位转盘、 支撑套 管、 电机支座、 电机、 主动转盘和支撑插杆， 第一 支撑架上对称固定安装 有两组调节套管。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217668881 U 2022.10.28 CN 217668881 U 1.一种用于视觉检测设备的自翻转式夹具， 其特征在于， 包括主体调节机构、 定位机构 和四组夹紧机构， 所述主体调节机构用于调节夹具主体的长度， 以适应不同尺 寸的工件， 所 述定位机构用于固定翻转调节之后的夹具， 所述夹紧机构用于 夹紧固定待检测工件； 所述主体调节机构包括第一支撑架(1)、 调节套管(2)、 第二支撑架(3)、 调节插杆(4)、 调节固定螺栓(6)、 转盘支座(7)、 定位转盘(8)、 支撑套管(9)、 电机支座(10)、 电机(11)、 主 动转盘(12)和支撑插杆(13)， 所述第一支撑架(1)上对称固定安装有两组调节套管(2)， 所 述第二支撑架(3)上对称固定安装有两组调节插杆(4)， 所述调节插杆(4)滑动插装在调节 套管(2)中， 所述调节插杆(4)上排列设置有若干组调节插孔(5)， 所述调节套管(2)上螺纹 插装有调节固定螺栓(6)， 并且所述调节固定螺栓(6)穿过调节套管(2)螺纹插装在调节插 孔(5)中， 所述转盘支座(7)固定安装在第一支撑架(1)上， 所述定位转盘(8)转动安装在转 盘支座(7)上， 所述支撑套管(9)固定安装在定位转盘(8)上， 所述电机支座(10)固定安装在 第二支撑架(3)上， 所述电机(11)固定安装在电机支座(10)上， 所述主动转盘(12)转动安装 在电机支座(10)上， 所述主动转盘(12)输入端与电机(11)输出端紧固连接， 所述支撑插杆 (13)固定安装在主动转盘(12)上， 所述支撑插杆(13)滑动插 装在支撑套管(9)中。 2.如权利要求1所述的用于视觉检测设备的自翻转式夹具， 其特征在于， 所述支撑插杆 (13)上对称固定安装有两组夹紧机构， 所述支撑套 管(9)上对称固定安装有两组夹紧机构， 所述夹紧机构包括夹紧支杆(14)、 气缸安装箱(15)、 夹紧气缸(16)、 铰接块(17)、 夹紧块 (18)和铰接支座(19)， 所述夹紧支杆(14)与支撑套管(9)、 支撑插杆(13)紧固连接， 所述气 缸安装箱(15)固定安装在夹紧支杆(14)上， 所述夹紧气缸(16)摆动安装在气缸安装箱(15) 中， 所述铰接块(17)与夹紧气缸(16)输出端 紧固连接， 所述夹紧块(18)与铰接支座(19)铰 接， 所述铰接支座(19)固定安装在气缸安装箱(15)上， 所述夹紧块(18)摆动安装在铰接支 座(19)中。 3.如权利要求1所述的用于视觉检测设备的自翻转式夹具， 其特征在于， 所述定位机构 包括定位支架(20)、 定位铰接座(21)、 拨动扳手(22)和定位插销(23)， 所述定位支架(20)固 定安装在第一支撑架(1)上， 所述定位铰接座(21)固定安装在定位支架(20)上， 所述拨动扳 手(22)摆动安装在定位铰接座(21)上， 所述定位插销(23)滑动安装在定位铰接座(21)上， 并且所述定位插销(23)与拨动扳手(22)铰接， 所述定位转盘(8)上周圈设置有若干组定位 孔， 所述定位插销(23)插 装设置在定位 孔中。 4.如权利要求1所述的用于视觉检测设备的自翻转式夹具， 其特征在于， 还包括移动轮 (24)， 所述第一支撑架(1)底端 固定安装有两组移动轮(24)， 所述第二支撑架(3)底端 固定 安装有两组移动轮(24)。 5.如权利要求1所述的用于视觉检测设备的自翻转式夹具， 其特征在于， 还包括加强支 柱(25)， 所述第一支撑架(1)与第二支撑架(3)上均固定安装有两组加强支 柱(25)。 6.如权利要求2所述的用于视觉检测设备的自翻转式夹具， 其特征在于， 还包括防护胶 垫(26)， 所述防护胶垫(26)固定安装在夹紧块(18)上。 7.如权利要求1所述的用于视觉检测设备的自翻转式夹具， 其特征在于， 所述第 一支撑 架(1)与第二支撑架(3)相互平行。 8.如权利要求3所述的用于视觉检测设备的自翻转式夹具， 其特征在于， 所述拨动扳手 (22)上包裹设置有防滑胶套。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217668881 U 2用于视觉检测设 备的自翻转式夹具 技术领域 [0001]本实用新型涉及自翻转夹具的技术领域， 特别是涉及一种用于视觉检测设备的自 翻转式夹具。 背景技术 [0002]视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图 像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号 进行各种运算来抽取目标 的特征， 进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 但是视觉 检测设备检测时， 一旦需要对工件侧面进 行检测， 便需要使用翻转夹具辅助工件翻转， 现有 的翻转夹具大多为固定式结构， 在使用时只能对一种规格的工件进行固定， 检测其它规格 工件时需要重新制作夹具， 增 加了使用成本， 导 致使用便利性较差 。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种通过设置主体调节机构， 便于根据工 件的尺寸适应调节夹具主体， 使一组夹具能够适应多种尺寸的工件， 检查不同工件时无需 更换夹具， 降低使用成本， 提高使用便利性的用于 视觉检测设备的自翻转式夹具。 [0004]本实用新型的用于视觉检测设备的自翻转式夹具， 包括主体调节机构、 定位机构 和四组夹紧机构， 所述主体调节机构用于调节夹具主体的长度， 以适应不同尺 寸的工件， 所 述定位机构用于固定翻转调节之后的夹具， 所述夹紧机构用于 夹紧固定待检测工件； [0005]所述主体调节机构包括第一支撑架、 调节套管、 第二支撑架、 调节插杆、 调节固定 螺栓、 转盘支座、 定位转盘、 支撑套 管、 电机支 座、 电机、 主动转盘和支撑插杆， 所述第一支撑 架上对称 固定安装有两组调节套管， 所述第二支撑架上对称 固定安装有两组调节插杆， 所 述调节插杆滑动插装在调节套管中， 所述调节插杆上排列设置有若干组调节插孔， 所述调 节套管上螺纹插装有调节固定螺栓， 并且所述调节固定螺栓穿过调节套 管螺纹插装在调节 插孔中， 所述转盘支 座固定安装在第一支撑架上， 所述定位转盘转动安装在转盘支 座上， 所 述支撑套管固定安装在定位转盘上， 所述电机支座固定安装在第二支撑架上， 所述电机固 定安装在电机支座上， 所述主动转盘转动安装在电机支座上， 所述主动转盘输入端与电机 输出端紧固连接， 所述支撑插杆固定安装在主动转盘上， 所述支撑插杆滑动插装在支撑套 管中。 [0006]本实用新型的用于视觉检测设备的自翻转式夹具， 所述支撑插杆上对称固定安装 有两组夹紧机构， 所述支撑套管上对称 固定安装有两组夹紧机构， 所述夹紧机构包括夹紧 支杆、 气缸安装箱、 夹紧气缸、 铰接块、 夹紧块和 铰接支座， 所述夹紧支杆与支撑套管、 支撑 插杆紧固连接， 所述气缸安装箱固定安装在夹紧支杆上， 所述夹紧气缸摆动安装在气缸安 装箱中， 所述铰接块与夹紧气缸输出端紧固连接， 所述夹紧块与铰接支 座铰接， 所述铰接支 座固定安装在气缸安装箱上， 所述夹紧块摆动安装在铰接支座中。 [0007]本实用新型的用于视觉检测设备的自翻转式夹具， 所述定位机构包括定位支架、说　明　书 1/4 页 3 CN 217668881 U 3