(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123442664.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 上海帜汇电子科技有限公司 地址 201601 上海市松江区泗泾镇泗通路 688弄11号401 (72)发明人 韦人丹　 (74)专利代理 机构 上海中外企专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 31387 专利代理师 孙益青 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种装夹支 架 (57)摘要 本实用新型公开了一种装夹支架， 其包括： 底座模组， 水平旋转模组和翻转模组； 底座模组 包括底座和底支架； 水平旋转模组包括固定座， 底活动盖， 横向支撑杆和第一插销； 翻转模组包 括两个标定板夹持件， 两个标定板夹持件分别包 括侧支架， 侧活动盖和第二插销； 底支架沿垂直 方向延伸， 其一端安装于底座的上侧面、 另 一端 安装于固定座的底部； 第一插销将固定座与底活 动盖定位连接为一体； 横向支撑杆与底活动盖固 定为一体； 侧支架一端通过蝶型螺钉安装于横向 支撑杆上； 第二插销将侧支架与侧活动盖定位连 接为一体。 本实用新型结构小巧而稳定， 便于拆 卸收纳， 无需其它固定结构和零件， 执行简单。 可 适应对不同大小的标定 板的固定 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217097377 U 2022.08.02 CN 217097377 U 1.一种装夹支 架， 其特征在于， 包括： 底座模组， 水平旋转模组和翻转模组； 所述底座模组包括底座和底支架； 所述水平旋转模组包括固定座， 底 活动盖， 横向支撑 杆和第一插销； 所述翻转模组包括对称设置的两个标定板夹持件， 所述两个标定板夹持件 分别包括侧支 架， 侧活动盖和第二插销； 所述底支架沿垂直方向延伸， 其一端安装于底座的上侧面、 另一端安装于固定座的底 部； 所述固定座上设有第一中心孔， 所述底活动盖呈圆盘形； 所述底活动盖的圆心处设有第 一安装孔； 所述底活动盖上还设有至少 两个与所述第一安装孔等距设置的第一定位孔； 所 述第一插销依序穿过第一中心孔和一个第一定位孔、 将固定座与底活动盖定位连接为一 体； 螺钉穿过所述第一安装孔将底活动盖与固定座固定为一体； 所述横向支撑杆与底活动 盖固定为 一体； 所述侧支架沿垂直方向延伸、 其一端通过蝶型螺钉安装于横向支撑杆上、 另一端设有 第二中心 孔； 所述侧活动盖呈圆盘形； 所述侧活动盖的圆心处设有第二安装孔； 所述侧活动 盖上还设有至少两个与所述第二安装孔等距设置的第二定位孔； 所述第二插销依序穿过第 二中心孔和一个第二定位孔、 将侧支架与侧活动盖定位连接为一体； 螺钉穿过所述第二安 装孔将侧活动盖与侧支 架相固定， 所述侧活动盖上还设有用于装夹标定 板的装夹 机构。 2.如权利要求1所述装夹支架， 其特征在于： 所述装夹机构包括装配槽， 紧固槽和紧固 螺丝， 所述装配槽用于放置标定板的侧边； 所述紧固槽 分布于装配槽两侧、 紧固槽中设有导 通至装配槽的螺纹孔； 所述紧 固螺丝由紧固槽经螺纹孔伸入 装配槽内。 3.如权利要求2所述装夹支架， 其特征在于： 所述横向支撑杆的杆体上设有凸筋， 所述 侧支架下端设有与凸筋相配合的凹槽 。 4.如权利要求3所述装夹支架， 其特征在于： 所述底活动盖和/或侧 活动盖上设有刻度 标记。 5.如权利要求1所述装夹支 架， 其特征在于： 所述装夹支 架以金属制成。 6.如权利要求1所述装夹支架， 其特征在于： 所述底活动盖和侧活动盖以工程塑料制 成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217097377 U 2一种装夹支架 技术领域 [0001]本实用新型涉及有转动需求的安装支架领域， 比如相机标定， 尤其涉及一种可装 夹支架。 背景技术 [0002]在有机器视觉或图像测试的应用中， 相机参数是标定重要的环节， 需要进行相机 标定工作。 标定板的作用为校正镜头畸变、 确定物理尺寸和像素间的换算关系， 以及确定空 间物体表面某点的三 维几何位置与其在图像中对应点之 间的相互关系， 需要建立相机成像 的几何模 型， 标定的作用是为了提高精度测量及检测的应用性能， 以达到满意的精度。 标定 参数的准确性会影响到整个系统的精度， 标定板拍照需要覆盖整个测试空间及整个视场， 因此需要标定 板支架调整不同的角度。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷， 提供了一种装夹支架， 可实现双向旋 转、 具有可调整角度、 方便 灵活、 装配简单、 体积小的技 术特点。 [0004]一种装夹支架， 其包括： 底座模组， 水平旋转模组和翻转模组； 所述底座模组包括 底座和底支架； 所述水平旋转模组包括固定座， 底活动盖， 横向支撑杆和第一插销； 所述翻 转模组包括对称设置的两个标定板夹持件， 所述两个标定板夹持件分别包括侧支架， 侧活 动盖和第二插销； 所述底支架沿垂 直方向延伸， 其一端安装于底座的上侧面、 另一端安装于 固定座的底部； 所述固定座上设有第一中心孔， 所述底活动盖呈圆盘形； 所述底活动盖的圆 心处设有第一安装孔； 所述底活动盖上还设有至少两个与所述第一安装孔等距设置的第一 定位孔； 所述第一插销依序穿过第一中心孔和 一个第一定位孔、 将 固定座与底活动盖定位 连接为一体； 螺钉穿过所述第一安装孔将底活动盖与固定座固定为一体； 所述横向支撑杆 与底活动盖固定为一体； 所述侧支架沿垂直方向延伸、 其一端通过蝶型螺钉安装于横向支 撑杆上、 另一端设有第二中心 孔； 所述侧活动盖呈圆盘形； 所述侧活动盖的圆心处设有第二 安装孔； 所述侧活动盖上还设有至少 两个与所述第二安装孔等距设置的第二定位孔； 所述 第二插销依序穿过第二中心孔和一个第二定位孔、 将侧支架与侧活动盖定位连接为一体； 螺钉穿过所述第二安装孔将侧活动盖与侧支架相固定。 所述侧活动盖上还设有用于装夹标 定板的装夹 机构。 [0005]通过采用上述技术方案： 基于第一定位销在进行定位时穿过不 同的第一定位孔， 实现对底活动盖与固定座之间相对位置的固定， 从而在水平方向上实现夹持角度的调节。 基于第二插销 在进行定位时选择穿过不同的第二定位孔， 实现侧支架与侧活动盖之 间相对 位置的固定， 从而实现对翻转夹持角度的调节。 从而同时实现对装夹的标定板在水平方向 和垂直方向上的翻转定位。 [0006]优选的是， 上述装夹支架中： 所述侧活动盖上设有装配槽和紧固槽， 所述装配槽用 于放置标定板的侧 边； 所述紧固槽中设有导通至装配槽的螺纹孔； 所述螺纹孔用于实现螺说　明　书 1/4 页 3 CN 217097377 U 3