(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123389265.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州市职业大 学 地址 215104 江苏省苏州市国际教育园致 能大道10 6号 (72)发明人 盖立武　张聪　崔耀　 (74)专利代理 机构 南京众联专利代理有限公司 32206 专利代理师 吕书桁 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 机械手臂零件的夹具 (57)摘要 本发明提供了一种用于机械手臂零件的夹 具， 包括机械手臂零件和夹具； 所述夹具包括水 平设置的底板， 所述底板上设有用于固定销孔的 定位销、 用于固定机械手臂零件的压紧组件以及 用于支撑并固定U型槽的固定组件。 本发明的有 益效果在于： 通过定位销， 可与机械手臂零件底 面的销孔插接， 实现对机械手臂零件的快速定 位； 采用了三个可由螺钉调节高度的固定块， 可 对定位好的机械手臂零件进行夹紧， 并保证其在 水平以及竖直方向上不脱落， 防止加工过程中脱 落、 晃动； 通过创新设置的弹簧销柱块以及与其 配合的升降块， 可对机械手臂零件端部的U型槽 实现上下点对点固定， 进一步提升夹具对零件支 撑时的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216803131 U 2022.06.24 CN 216803131 U 1.一种用于 机械手臂零件的夹具， 其特 征在于： 包括机 械手臂零件 （1） 和夹具 （2） ； 所述机械手臂零件 （1） 由水平设置的第一矩形板 （11） 和第二矩形板 （12） 组成， 且两矩 形板的底面齐平， 所述机械手臂零件 （1） 的底 面右侧设有两前后设置的销孔 （13） ， 所述第一 矩形板 （11） 板置于第二矩形板 （12） 的后侧右端， 且两矩形板的右端面齐平， 其中， 第一矩形 板 （11） 的顶 面左右两侧以及第二矩形板 （12） 的顶 面右侧为同一高度的水平 面， 所述第二矩 形板 （12） 的左端设有圆弧板 （14） ， 所述圆弧板的底面设有 U型槽 （15） ； 所述夹具 （2） 包括水平设置 的底板 （21） ， 所述底板 （21） 上设有用于固定销孔 （13） 的定 位销 （22） 、 用于固定机械手臂零件 （1） 的压紧组件以及用于支撑并固定U型槽 （15） 的固定组 件。 2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂零件的夹具， 其特征在于： 所述定位销 （22） 有两个， 且分别与两销孔 （13） 的位置相对应。 3.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂零件的夹具， 其特征在于： 所述压 紧组件包 括三个固定块 （23） ， 所述固定块 （23） 为倒L型结构， 其顶面中部配合安装有第一螺钉 （24） ， 且三个固定块 （23） 分别安装在第一矩形板 （11） 的顶面左右两侧以及第二矩形板 （12） 的顶 面右侧， 所述第一螺钉 （24） 的螺纹端穿过固定块 （23） 的顶面中部后与底板 （21） 螺纹连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂零件的夹具， 其特征在于： 所述固定组件包 括弹簧销柱块 （25） 和升降块 （26） ， 所述弹簧销柱块 （25） 为横向设置的矩形块， 其两端通过 第二螺钉 （27） 固定安装在底板 （21） 上， 顶面中部向下开设有安装槽， 所述安装槽中配合安 装有可上下滑动的支撑柱 （28） ， 所述支撑柱 （28） 的下端与安装槽的槽底间配合安装有弹 簧， 所述弹簧销柱块 （25） 的前侧中部螺纹连接有螺栓 （29） ， 所述螺栓 （29） 的螺纹端穿过弹 簧销柱块 （25） 后与支撑柱 （28） 接触， 所述升降块 （26） 的中部配合安装有第三螺钉 （30） ， 端 部配合安装有固定螺钉 （31） ， 所述第三螺钉 （30） 的螺纹端穿过升降块 （26） 后与底板 （21） 螺 纹连接。 5.根据权利要求4所述的一种用于机械手臂零件的夹具， 其特征在于： 所述固定螺钉 （31） 的中轴线与第三螺钉 （30） 的中轴线距离与支撑柱 （28） 的中轴线和第三螺钉 （30） 的中 轴线距离相同。 6.根据权利要求4所述的一种用于机械手臂零件的夹具， 其特征在于： 所述底板 （21） 顶 面左前侧设有用于安装弹簧销柱块 （25） 的台阶槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216803131 U 2一种用于机械手臂零件的夹具 技术领域 [0001]本发明涉及定位夹具技 术领域， 尤其涉及一种用于 机械手臂零件的夹具。 背景技术 [0002]目前， 市场上的很多夹具不能让待加工零件被牢固的固定， 不利于对该零件表面 进行加工处 理， 加工起 来耗时又费力。 发明内容 [0003]为解决上述问题， 本发明公开了一种用于 机械手臂零件的夹具。 [0004]具体方案如下： [0005]一种用于机械手臂零件的夹具， 其特征在于： 包括机械手臂零件和夹具； 所述机械 手臂零件由水平设置的第一矩形板和第二矩形板组成， 且两矩形板的底面齐平， 所述机械 手臂零件的底面右侧设有两前后设置的销孔， 所述第一矩形板置于第二矩形板的后侧右 端， 且两矩形板的右端面齐平， 其中， 第一矩形板的顶面左右两侧以及第二矩形板的顶面右 侧为同一高度的水平面， 所述第二矩形板的左端设有圆弧板， 所述圆弧板的底面设有U型 槽； 所述夹具包括水平设置的底板， 所述底板上设有用于固定销孔的定位销、 用于固定机械 手臂零件的压紧组件以及用于支撑并固定U型槽的固定组件。 首先利用直螺钉与升降块配 合将工件进行夹紧固定， 最后利用弹簧支架块进 行辅助支撑的作用， 提高了工件的平稳性， 从而加强工作效率。 [0006]作为本发明的进一步改进， 所述定位销有两个， 且分别与两销孔的位置相对应， 可 与机械手臂零件底面的销孔插接， 实现对机 械手臂零件的快速 定位。 [0007]作为本发明的进一步改进， 所述压紧组件包括三个固定块， 所述固定块为倒L型结 构， 其顶面中部配合安装有第一螺钉， 且三个固定块分别安装在第一矩形板的顶面左右两 侧以及第二矩形板的顶面右侧， 所述第一螺钉的螺纹端穿过固定块的顶面中部后与 底板螺 纹连接。 可对定位好的机械手臂零件进 行夹紧， 并保证其在水平以及竖直方向上不脱落， 防 止加工过程中脱落、 晃动。 [0008]作为本发明的进一步改进， 所述固定组件包括弹簧销柱块和升降块， 所述弹簧销 柱块为横向设置的矩形块， 其两端通过第二螺钉固定安装在底板上， 顶面中部 向下开设有 安装槽， 所述安装槽中配合安装有可上下滑动的支撑柱， 所述支撑柱的下端与安装槽的槽 底间配合安装有弹簧， 所述弹簧销柱块的前侧中部螺纹连接有螺栓， 所述螺栓的螺纹端穿 过弹簧销柱块后与支撑柱接触， 所述升降块的中部配合安装有第三螺钉， 端部配合安装有 固定螺钉， 所述第三螺钉的螺纹端穿过升降块后与底板螺纹连接。 通过弹簧， 可使 得支撑柱 的上端恰好支撑在U型槽内， 然后通过拧紧螺栓， 来完成支撑柱位置的锁固， 确保其支撑的 稳定性， 随后转动升降块， 使得固定螺钉的下端恰好置于支撑柱的正方位置， 接着再拧紧第 三螺钉， 使 得固定螺钉的下端压紧零件， 进而实现点对点固定， 进一步提升夹具对零件支撑 时的稳定性。说　明　书 1/3 页 3 CN 216803131 U 3