(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 3952.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 江苏大圣博环保科技股份有限公 司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市 云亭街 道小吴巷路6 6号 (72)发明人 葛拥军　葛泽煜　王丽　葛逸翔　 (74)专利代理 机构 无锡义海知识产权代理事务 所(普通合伙) 32247 专利代理师 陈巧云 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B25B 11/00(2006.01) B25B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种龙门剪结构件焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种龙门剪结构件焊接 机器人， 包括： 焊接机器人、 地轨和焊接平台， 所 述焊接平台顶部中央设有工作台， 所述焊接平台 顶部位于工作台两侧设有地轨， 所述地轨顶部设 有焊接机器人， 所述焊接平台顶部位于地轨外侧 设有防护栏， 所述焊接平台顶部位于防护栏外部 一侧设有电控柜， 所述工作台上设有龙门剪结 构， 本实用新型通过地轨的导向， 使得焊接机器 人在地轨上移动， 增加焊接机器人的焊接范围， 通过焊接机器人焊头部位安装的有焊缝追踪传 感器， 用于龙门剪结构上的焊缝进行自动追踪， 提高焊接轨迹精度， 实现龙门剪结构的焊接机器 人焊接， 无需人工焊接， 减 轻劳动强度， 提高了焊 接效率的同时， 节省设备成本 。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217167132 U 2022.08.12 CN 217167132 U 1.一种龙门剪结构件焊接机器人， 包括： 焊接机器人(2)、 地轨(3)和焊接平台(7)， 其特 征在于： 所述焊接平台(7)顶部中央设有工作台(6)， 所述焊接平 台(7)顶部位于工作台(6) 两侧设有地轨(3)， 所述地轨(3)顶部设有焊接机器人(2)， 所述焊接平台(7)顶部位于地轨 (3)外侧设有防护栏(1)， 所述焊接平台(7)顶部位于防护栏(1)外部一侧设有电控柜(4)， 所 述工作台(6)上设有龙门剪结构(5)。 2.根据权利要求1所述的一种龙门剪结构件焊接机器人， 其特征在于： 所述焊接机器人 (2)底部与地轨(3)之间设有滑板 。 3.根据权利要求2所述的一种龙门剪结构件焊接机器人， 其特征在于： 所述地轨(3)内 部设有丝杆， 所述焊接 机器人(2)底部滑板上设有蜗轮。 4.根据权利要求1所述的一种龙门剪结构件焊接机器人， 其特征在于： 所述焊接机器人 (2)焊头部位设有焊缝追踪传感器。 5.根据权利要求1所述的一种龙门剪结构件焊接机器人， 其特征在于： 所述地轨(3)两 端设有限位 块。 6.根据权利要求1所述的一种龙门剪结构件焊接机器人， 其特征在于： 两个所述地轨 (3)相平行。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217167132 U 2一种龙门 剪结构件焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人技 术领域， 具体为 一种龙门剪结构件焊接 机器人。 背景技术 [0002]在龙门剪结构件焊接时， 由于其焊缝较多， 在焊接过程中， 劳动强度大， 焊接效率 低， 而使用现有的焊接机器人焊接时， 龙门剪结构较大， 机器人的焊接范围有限， 龙门剪结 构难以移动， 焊接效率较低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种龙门剪结构件焊接机器人， 以解决上述背景技术 中提出的在龙门剪结构件焊接时， 由于其焊缝较多， 在焊接过程中， 劳动强度大， 焊接效率 低， 而使用现有的焊接机器人焊接时， 龙门剪结构较大， 机器人的焊接范围有限， 龙门剪结 构难以移动， 焊接效率较低的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种龙门剪结构件焊接机器人， 包括： 焊接机器人、 地轨和 焊接平台， 所述焊接平台顶部中央设有工作台， 所述焊接平台顶 部位于工作台两侧设有地轨， 所述地轨顶部设有焊接机器人， 所述焊接平台顶部位于地轨 外侧设有防护栏， 所述焊接平台顶部位于防护栏外部一侧设有电控柜， 所述工作台上设有 龙门剪结构。 [0005]进一步的， 所述焊接机器人底部与地轨之间设有滑板， 用于焊接机器人在地轨上 进行滑动， 同时便 于焊接机器人的安装固定 。 [0006]进一步的， 所述地轨内部设有丝杆， 所述焊接机器人底部滑板上设有蜗轮， 滑板顶 部设有步进电机， 通过步进电机带动蜗轮转动， 通过蜗轮与丝杆 的配合带动滑板沿丝杆运 动， 通过地轨的导向， 使得焊接 机器人在地轨上移动， 增 加焊接机器人的焊接范围。 [0007]进一步的， 所述焊接机器人焊头部位设有焊缝追踪传感器， 用于龙门剪结构上的 焊缝进行自动追踪， 提高焊接 轨迹精度。 [0008]进一步的， 所述 地轨两端设有限位 块， 用于防止焊接 机器人脱离地轨 。 [0009]进一步的， 两个所述地轨相平行， 便于两个焊接机器人同时在工作台两侧焊接， 互 不干扰。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]本实用新型通过设置 的焊接机器人、 地轨以及工作台， 实现了在龙门剪结构件焊 接时， 通过滑板顶部 设有步进电机， 通过步进电机带动 蜗轮转动， 通过蜗 轮与丝杆的配合带 动滑板沿丝杆运动， 通过地轨的导向， 使 得焊接机器人在地轨上移动， 增加焊接机器人的焊 接范围， 通过焊接机器人焊头部位安装的有焊缝追踪传感器， 用于龙门剪结构上 的焊缝进 行自动追踪， 提高焊接轨迹精度， 实现龙门剪结构的焊接机器人焊接， 无需人工焊接， 减轻 劳动强度， 提高了焊接效率的同时， 节省设备成本 。说　明　书 1/2 页 3 CN 217167132 U 3