(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123398416.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 无锡金展 汽车零部件制造有限公 司 地址 214000 江苏省无锡市惠山区前洲街 道铁路桥村 (72)发明人 毛义清　 (74)专利代理 机构 无锡苏元专利代理事务所 (普通合伙) 32471 专利代理师 吴忠义 (51)Int.Cl. B25J 9/04(2006.01) B25J 15/08(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B25H 1/00(2006.01)B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型多工位机 械手传递模 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型多工位机械手 传递模， 包括： 底板,所述底板的上壁面安装有机 械手支撑 结构， 所述机械手支撑结构的下壁面安 装有两组机械手结构， 所述底板的上壁面安装有 两组多工位结构， 两组所述多工位结构的上壁面 安装管有若干定位结构， 若干所述定位结构的上 壁面安装有夹具结构； 所述机械手支撑结构包 括： 支撑转台、 气动伸缩支撑柱以及支撑横 梁； 所 述支撑转台安装在底板的上壁面， 所述气动伸缩 支撑柱安装在支撑转台的上壁面； 本实用新型通 过设置机械手支撑结构以及两组机械手结构对 工件进行转运， 这样转运的工作效率相对于传统 的转运方式大大提升， 而且降低了人工成本， 从 一定程度上降低了 工件的加工成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217494255 U 2022.09.27 CN 217494255 U 1.一种新型多工位机械手传递模， 包括： 底板(1),其特征在于， 所述底板(1)的上壁面 安装有机械手支撑结构， 所述机械手支撑结构的下壁面安装有两组机械手结构， 所述底板 (1)的上壁面安装有两组多工位结构， 两组所述多工位结构的上壁面安装有若干定位结构， 若干所述定位结构的上壁 面安装有夹具 结构； 所述机械手支撑结构包括： 支撑转台(2)、 气动伸缩支撑柱(3)以及支撑横梁(4)； 所述支撑转台(2)安装在底板(1)的上壁面， 所述气动伸缩支撑柱(3)安装在支撑转台 (2)的上壁 面， 所述支撑横梁(4)安装在气动伸缩支撑柱(3)的上壁 面。 2.根据权利要求1所述的一种新型多工位机械手传递模， 其特征在于， 所述机械手结构 包括： 固定 机械爪(5)、 活动机 械爪(6)、 气缸(7)以及气缸支撑架(8)； 所述固定机械爪(5)安装在支撑横梁(4)的下壁面， 所述气缸支撑架(8)安装在支撑横 梁(4)的下壁面， 所述气缸(7)安装在气缸支撑架(8)的内部， 所述活动机械爪(6)安装在气 缸(7)的驱动端。 3.根据权利要求1所述的一种新型多工位机械手传递模， 其特征在于， 两组所述多工位 结构包括： 多工位 转台(9)、 多工位支撑架(10)以及多工位工作台(1 1)； 所述多工位转 台(9)安装在底板(1)的上壁面， 所述多工位支撑架(10)安装在多工位转 台(9)的上壁 面， 所述多工位工作台(1 1)安装在多工位支撑架(10)的上壁 面。 4.根据权利要求3所述的一种新型多工位机械手传递模， 其特征在于， 所述多工位工作 台(11)为正六边形。 5.根据权利要求1所述的一种新型多工位机械手传递模， 其特征在于， 所述定位结构包 括： 电磁定位板(12)、 短圆柱销(13)以及削边销(14)； 所述电磁定位板(12)安装在多工位工作台(11)的上壁面， 所述短圆柱销(13)安装在电 磁定位板(12)的上壁 面， 所述削边销(14)安装在电磁定位板(12)的上壁 面。 6.根据权利要求5所述的一种新型多工位机械手传递模， 其特征在于， 所述夹具结构包 括： 夹具体(15)以及两个夹紧组件； 所述夹具体(15)的上壁面开设有两个定位孔， 所述夹具体(15)安装在电磁定位板(12) 的上壁面， 所述短圆柱销(13)以及所述削边销(14)分别穿插在夹具体(15)开设的两个定位 孔内， 两个所述夹紧组件分别安装在夹具体(15)的左、 右两个壁 面。 7.根据权利要求6所述的一种新型多工位机械手传递模， 其特征在于， 所述夹 紧组件包 括： 夹紧立柱(16)、 夹紧活动板(17)、 夹紧弹簧(18)以及两个夹紧滑杆(19)； 所述夹紧立柱(16)安装在夹具体(15)的侧壁面， 所述两个夹紧滑杆(19)分别安装在夹 紧立柱(16)的上壁面， 所述夹紧活动板(17)开设有两个安装孔， 所述夹紧活动板(17)开设 的两个安装孔分别套装在两个夹紧滑杆(19)的外部， 所述夹紧弹簧(18)的两端分别安装在 夹紧立柱(16)的上壁 面以及夹紧活动板(17)的下壁 面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217494255 U 2一种新型多工位机械手传递模 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械手技术领域， 尤其涉及一种新型多工位机 械手传递模。 背景技术 [0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件 或操作工具 的自动操作装置。 特点是可以通过编程来完成各种 预期的作业， 构造和 性能上 兼有人和机械手机器各自的优点。 机械手是最早出现的工业机器人， 也是最早出现的现代 机器人， 它 可代替人 的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保 护人身安全， 因而广泛应用于 机械制造、 冶金、 电子、 轻工和原子能等部门。 [0003]在对多工位加工工件进行转运的时候， 传统的方式都是通过人工进行收集， 然后 进行整体转运， 再次进 行定位装夹， 然后进 行下一次的多工位加工， 这样做不仅仅工作效率 低下， 并且就有很高的第二次定位误差， 为此， 我们提出来一种新型多工位机械手传递模解 决上述问题。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型提供一种新型多工位机械手传递模， 其通过设置机械 手支撑结构以及两组机械手结构对工件进 行转运， 这样转运的工作效率相对于传统的转运 方式大大提升， 而且降低了人工成本， 从一定程度上降低了工件的加工成本， 本实用新型通 过定位结构以及夹具结构的共同作用下， 来完成对工件的装夹， 在转运的过程中， 工件是不 从夹具体上拆卸下来， 这样就大 大的减少了 工件定位 误差。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种新型多工位机械手传递模， 包括： 底板,所述底板的上壁面安装有机械手支撑 结构， 所述机械手支撑结构的下壁面安装有两组机械手结构， 所述底板的上壁面安装有两 组多工位结构， 两组所述多工位结构的上壁面安装管有若干定位结构， 若干所述定位结构 的上壁面安装有夹具结构； 所述机械手支撑结构包括： 支撑转台、 气动伸缩支撑柱以及支撑 横梁； 所述支撑转台安装在底板的上壁面， 所述气动伸缩支撑柱安装在支撑转台的上壁面， 所述支撑横梁安装在气动伸缩支撑柱的上壁 面。 [0007]作为本实用新型的一种新型多工位机械手传递模优选 的， 所述机械手结构包括： 固定机械爪、 活动机械爪、 气缸以及气缸支撑架； 所述固定机械爪安装在支撑横梁的下壁 面， 所述气缸支撑架 安装在支撑横梁的下壁面， 所述气缸安装在气缸支撑架的内部， 所述活 动机械爪安装在气缸的驱动端。 [0008]作为本实用新型的一种新型多工位机械手传递模优选的， 两组所述多工位结构包 括： 多工位转台、 多工位支撑架以及多工位工作台； 所述多工位转台安装在底板的上壁面， 所述多工位支撑架 安装在多工位转台的上壁面， 所述多工位工作台安装在多工位支撑架的 上壁面。 [0009]作为本实用新型的一种新型多工位机械手传递模优选的， 所述多工位工作台为正说　明　书 1/4 页 3 CN 217494255 U 3