(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123421761.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 昆山奇力特油缸 液压设备有限公 司 地址 215337 江苏省苏州市昆山市周市镇 新镇路99号5号房 (72)发明人 周春　符克理　 (74)专利代理 机构 苏州隆恒知识产权代理事务 所(普通合伙) 32366 专利代理师 金京 (51)Int.Cl. B23B 15/00(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于连续车削盘 类零件动态抓取机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于连续车削盘类 零件动态抓取机构， 其特征在于， 包括能够对接 车床的抓取单元和驱动单元， 所述抓取单元包括 旋转本体件、 软质阻挡件和串取轴件， 所述软质 阻挡件设置在所述旋转本体件的第一端， 所述软 质阻挡件能够跟随所述旋转本体件插入所述车 床的加工部且越 过被加工料件； 所述串取轴件与 所述旋转本体件的第二端通过轴承件转动连接； 所述旋转本体件和串取轴件均能够承 载料件； 所 述驱动单元的输出端与所述串取轴连接， 以推动 所述串取轴朝向所述车床运动。 本实用新型至少 包括以下优点： 能够在一个周期内对多个料件依 次抓取， 且能够在第一轴线上实现距离的无极调 节， 适配性 好。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216828657 U 2022.06.28 CN 216828657 U 1.一种用于连续车削盘类零件动态抓取机构， 其特征在于， 包括能够对接车床的抓取 单元和驱动单 元， 所述抓取单元包括旋转本体件、 软质阻挡件和串取轴件， 所述软质阻挡 件设置在所述旋转本体件的第 一端， 所述软质阻挡 件能够跟随所述旋转 本体件插入所述车床的加工 部且越过被加工料件； 所述串取轴件与所述旋转本体件的第二端通过轴承 件转动连接； 所述旋转本体件和串取轴件均能够承载 料件； 所述驱动单 元的输出端与所述串取轴连接， 以推动所述串取轴朝向所述车床运动。 2.如权利要求1所述的用于连续车削盘类零件动态抓取机构， 其特征在于， 所述软质阻 挡件包括毛刷部， 所述毛刷部的数量设置有 多个， 多个所述毛刷部沿插 入方向间隔设置 。 3.如权利要求2所述的用于连续车削盘类零件动态抓取机构， 其特征在于， 所述毛刷部 能够与所述车床的加工部抵接， 以产生抵接力， 所述旋转本体部能够在所述抵接力的作用 下相对所述串取轴件转动。 4.如权利要求1所述的用于连续车削盘类零件动态抓取机构， 其特征在于， 所述驱动单 元在回退过程中产生的惯性力能够将位于所述旋转本体件上的料件转移至所述串取轴件 上。 5.如权利要求1所述的用于连续车削盘类零件动态抓取机构， 其特征在于， 所述驱动单 元包括气缸件， 所述气缸件的活塞杆与所述车床的转动轴 轴线重合。 6.如权利要求5所述的用于连续车削盘类零件动态抓取机构， 其特征在于， 包括设置在 所述活塞杆的输出端且用于固定所述串取轴件的连接件， 所述连接件包括两个呈L形 的连 接块， 两个所述连接块倒置设置且能够相互贴合以形成截面呈矩形体的所述连接件。 7.如权利要求6所述的用于连续车削盘类零件动态抓取机构， 其特征在于， 还包括用于 安装所述气缸件的支架件、 设置在支架上 的导向杆， 所述导向杆 的第一端固定设置在所述 支架件上、 第二端穿设在所述连接件上， 所述 导向杆沿插 入方向延伸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216828657 U 2用于连续车削盘类零件动态抓取机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及电力技术领域， 具体的是一种用于连续车削盘类零件动态抓取机 构。 背景技术 [0002]本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息， 而不构成现有技 术。 [0003]车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床， 其在工业生产中应用非常 广泛。 对于车削盘类零件而言， 在车削完成后需要对盘类零件进 行抓取。 现有技术中是采用 停机抓取的方式， 该种方式时间成本浪费严重， 导致效率较低。 另外停机抓取的方式一个周 期内只能对一个盘类零件进行抓取并收集， 对于高速车削的应用环境， 该种抓取方式适配 性较低， 也对生产效率影响较大。 [0004]应该注意， 上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清 楚、 完整的说明， 并方便本领域技术人员的理解而阐述的。 不能仅仅因为这些方案在本实用 新型的背景技 术部分进行了阐 述而认为上述 技术方案为本领域 技术人员所公知。 实用新型内容 [0005]为了克服现有技术中的缺陷， 本实用新型实施例提供了一种用于连续车削盘类零 件动态抓取机构， 其能够在一个周期 内对多个料件依 次抓取， 且能够在第一轴线上实现距 离的无极调节， 适配性 好。 [0006]本申请实施例公开了： 一种用于连续车削盘类零件动态抓取机构， 包括能够对接 车床的抓取 单元和驱动单 元， [0007]所述抓取单元包括旋转本体件、 软质阻挡件和串取轴件， [0008]所述软质阻挡件设置在所述旋转本体件的第一端， 所述软质阻挡件能够跟随所述 旋转本体件 插入所述车床的加工 部且越过被加工料件； [0009]所述串取轴件与所述旋转本体件的第二端通过轴承 件转动连接； [0010]所述旋转本体件和串取轴件均能够承载 料件； [0011]所述驱动单元的输出端与所述串取轴连接， 以推动所述串取轴朝向所述车床运 动。 [0012]进一步地， 所述软质阻挡件包括毛刷部， 所述毛刷部的数量设置有多个， 多个所述 毛刷部沿插 入方向间隔设置 。 [0013]进一步地， 所述毛刷部能够与所述车床的加工部抵接， 以产生抵接力， 所述旋转本 体部能够 在所述抵 接力的作用下相对所述串取轴件转动。 [0014]进一步地， 所述驱动单元在回退过程中产生的惯性力能够将位于所述旋转本体件 上的料件转移至所述串取轴件上。 [0015]进一步地， 所述驱动单元包括气缸件， 所述气缸件的活塞杆与所述车床的转动轴 轴线重合。说　明　书 1/3 页 3 CN 216828657 U 3