(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345170 3.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪 山区比亚迪 路3009号 (72)发明人 吴衡　邱业余　卢礼兵　 (74)专利代理 机构 北京景闻知识产权代理有限 公司 11742 专利代理师 卢春燕 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 31/02(2006.01) (54)实用新型名称 用于车辆的生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于车辆的生产线， 生产线包括多个工位和至少一个搬运系统， 多个 工位按工序依次设置， 至少一个工位的夹具适于 装夹不同尺 寸的工件， 搬运系统设在相邻两个工 位之间， 搬运系统适于将相邻两个工位中的其中 一个的工件 搬运至相邻两个工位中的另一个。 根 据本实用新型的用于车辆的生产线， 在不同的工 位上设置 可以装夹不同尺寸工件的夹具， 并通过 搬运系统实现两个相邻工位之间工件的转移， 便 于提高生产线的自动化程度， 实现工件在不同工 位间的自动搬运， 减少人工的参与， 控制人工成 本。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216706438 U 2022.06.10 CN 216706438 U 1.一种用于车辆的生产线， 其特 征在于， 包括： 多个工位， 多个所述工位按工序依次设置， 至少一个所述工位的夹具适于装夹不同尺 寸的工件； 至少一个搬运系统， 所述搬运系统设在相邻两个所述工位之间， 所述搬运系统适于将 相邻两个所述工位中的其中一个的工件搬运至相邻两个所述工位中的另一个。 2.根据权利要求1所述的用于车辆的生产线， 其特 征在于， 所述搬运系统包括： 导轨装置， 所述 导轨装置设在相邻两个所述工位之间； 搬运机器人， 所述搬运机器人可移动地设在所述导轨装置上， 所述搬运机器人适于将 相邻两个所述工位中的其中一个的所述工件搬运至相邻两个所述工位中的另一个。 3.根据权利要求2所述的用于车辆的生产线， 其特征在于， 多个所述工位沿第 一方向依 次设置； 所述导轨装置包括导轨， 所述导轨沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸， 所述搬运 机器人在所述 导轨上沿所述第二方向可移动。 4.根据权利要求3所述的用于车辆的生产线， 其特征在于， 每个所述工位包括多个所述 夹具， 多个所述夹具沿所述第二方向间隔设置 。 5.根据权利要求1所述的用于车辆的生产线， 其特征在于， 每个所述工位包括至少一个 焊接机器人。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的用于车辆的生产线， 其特征在于， 多个所述工位包 括至少一个定位焊工位和至少一个增焊工位。 7.根据权利要求6所述的用于车辆的生产线， 其特征在于， 多个所述工位中的沿所述工 序的最后两个为所述增焊工位。 8.根据权利要求6所述的用于车辆的生产线， 其特征在于， 所述定位焊工位和所述增焊 工位分别为多个， 多个所述定位焊工位和多个所述增焊工位沿所述工序依次交替设置 。 9.根据权利要求6所述的用于车辆的生产线， 其特征在于， 所述增焊工位的所述夹具为 柔性夹具， 所述夹具适于装夹不同尺寸的工件。 10.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的用于车辆的生产线， 其特征在于， 还包括： 传送装 置， 所述传送装置适于将其中一个所述工位的工件传送至另一个所述工位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216706438 U 2用于车辆的生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车辆生产工艺 技术领域， 尤其是 涉及一种用于车辆的生产线。 背景技术 [0002]现有技术中， 不 同工位之间工件采用人工搬运， 生产效率低、 劳动强度大， 且夹具 和库位之 间需要不停的切换实现工件的安装和堆放， 且需要在停线的状态下人工将夹具从 库位中推出来， 再推入一套新的夹具， 同时需要规划存放夹具的场地。 当产线生产多个不同 车型时， 夹具人工切换的工作量增大、 同时生产线边存放的夹具增多导致场地不够， 影响生 产线的效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型的 一个目的在于提出一种用于车辆的生产线。 [0004]根据本实用新型实施例的用于车辆的生产线， 其特征在于， 包括： 多个工位、 至少 一个搬运系统， 多个所述工位按工序依 次设置， 至少一个所述工位的夹具适于装夹不同尺 寸的工件， 所述搬运系统设在相邻两个所述工位之间， 所述搬运系统适于将相邻两个所述 工位中的其中一个的工件搬运至相邻两个所述工位中的另一个。 [0005]根据本实用新型实施例的用于车辆的生产线， 在 不同的工位上设置可以装夹不同 尺寸工件的夹具， 并通过搬运系统实现两个相邻工位之间工件的转移， 便于提高生产线的 自动化程度， 实现工件在不同工位间的自动搬运， 减少人工的参与， 控制人工成本 。 [0006]在一些实施例中， 所述搬运系统包括： 导轨装置、 搬运机器人， 所述导轨装置设在 相邻两个所述工位之间， 所述搬运机器人可移动地设在所述导轨装置上， 所述搬运机器人 适于将相邻两个所述工位中的其中一个的所述工件搬运至相邻两个所述工位中的另一个。 [0007]在一些实施例中， 多个所述工位沿第一方向依次设置， 所述导轨装置包括导轨， 所 述导轨沿与所述第一方向垂 直的第二方向延伸， 所述搬运机器人在所述导轨上沿所述第二 方向可移动。 [0008]在一些实施例中， 每个所述工位包括多个夹具， 多个所述夹具沿所述第二方向间 隔设置。 [0009]在一些实施例中， 每 个所述工位包括至少一个 焊接机器人。 [0010]在一些实施例中， 多个所述工位包括至少一个定位焊工位和至少一个增焊工位。 [0011]在一些实施例中， 多个所述工位中的沿所述工序的最后两个为所述增焊工位。 [0012]在一些实施例中， 所述定位焊工位和所述增焊工位分别为多个， 多个所述定位焊 工位和多个所述增焊工位沿所述工序依次交替设置 。 [0013]在一些实施例中， 所述增焊工位的夹具为柔性夹具， 所述夹具适于装夹不同尺寸 的工件。 [0014]在一些实施例中， 用于车辆的生产线还包括： 传送装置， 所述传送装置适于将其中说　明　书 1/5 页 3 CN 216706438 U 3