(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123370318.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 河北岳泓智机科技 开发有限公司 地址 053100 河北省衡水市枣强县中关村 产业协同创新基地1号车间 专利权人 承德石油高等专科 学校 (72)发明人 王志瑾　吴静然　汤立松　胥林东　 王峰　 (74)专利代理 机构 衡水市盛博专利事务所 13119 专利代理师 马云海 (51)Int.Cl. B23K 37/053(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01)B23K 37/00(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种全位置自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型属于焊接设备技术领域， 具体的 讲涉及一种全位置自动焊接装置， 特别适用于管 道铺设现场自动焊接。 其结构包括机架， 相对设 置在机架内的左、 右环板， 二者之间具有同轴向 的动力转笼， 左、 右环板以及动力转笼具有位置 对应的缺口， 用于容纳管身并通过锁定部件固定 左、 右环板， 动力转笼由对称的传动弧片以及设 置在二者之间的若干联动杆构成， 至少一侧传动 弧片边缘具有弧形齿条， 其与电机连接的齿轮组 配合， 使动力转笼沿左环板和/或右环板内侧的 轨道内自转， 动力转笼上设置用于固定焊枪的平 台。 该自动焊接定位夹具能够对管道夹紧定位 后， 在全位置实现快速自动焊接且 具有工作效率 高、 焊接标准一致的特点。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216758809 U 2022.06.17 CN 216758809 U 1.一种全位置自动焊接装置， 其特征在于： 包括机架， 相对设置在机架内的左环板和 右 环板， 二者之 间具有同轴向的动力转笼， 所述左环板、 右环板以及动力转笼具有位置对应的 缺口， 用于容纳管身并通过锁定部件固定所述左环板、 右环板， 所述动力转笼由对称的传动 弧片以及设置在二者之间的若干联动杆构成， 至少一侧所述传动弧片边缘具有弧形齿条， 其与电机连接的齿轮组配合， 使动力转笼沿左环板和/或右环板内侧的轨道内 自转， 所述动 力转笼上设置用于固定焊枪的平台。 2.根据权利要求1所述的一种 全位置自动焊接装置， 其特征在于： 所述齿轮组包括主动 齿轮以及分别通过齿链连接的左从动齿轮、 右从动齿轮， 在动力转笼转动过程中， 所述左从 动齿轮、 右从动齿轮至少有一个与所述传动弧片上的弧形齿条啮合。 3.根据权利要求2所述的一种 全位置自动焊接装置， 其特征在于： 所述主动齿轮位于所 述左环板或右环板的上部， 所述主动齿轮的下方设置若干张紧齿轮， 所述左从动齿轮、 右从 动齿轮对称设置于主动齿轮的两侧， 所述齿链闭合环绕所述主动齿轮、 左从动齿轮、 张紧齿 轮以及右从动齿轮。 4.根据权利要求1所述的一种 全位置自动焊接装置， 其特征在于： 位于所述动力转笼上 的平台设置在所述联动杆上， 或者设置在滚珠丝杠上， 所述滚珠丝杠两端分别与所述传动 弧片连接 。 5.根据权利要求1或4所述的一种全位置自动焊接装置， 其特征在于： 所述平台内具有 十字型机械臂， 所述十字型机械臂包括相互垂直连接的轴向导轨和径向导轨， 所述焊枪固 定在所述轴向导轨或径向导轨的滑块内。 6.根据权利要求1所述的一种全位置自动焊接装置， 其特征在于： 位于所述左环板和/ 或右环板内侧的轨道 为其表面设置凹槽的环形凸缘， 所述凹槽与设置在所述传动弧片边沿 的滑条配合； 或者所述轨道为设置在所述左环板和/或右环板内侧表面的由若干螺栓连接 的转轮， 所述 转轮表面的卡槽与设置在所述传动弧片边沿的滑条配合。 7.根据权利要求6所述的一种 全位置自动焊接装置， 其特征在于： 所述环形凸缘呈间断 式分布， 其分布位于沿所述左环板和/或右环板径向设置的滑槽内； 或者所述转轮与螺栓偏 心连接。 8.根据权利要求1所述的一种 全位置自动焊接装置， 其特征在于： 还包括与 所述齿轮组 的电机、 所述动力转笼平台上的焊枪电气连接的PLC控制器和减速器， 所述PLC控制器包括 控制面板， 所述控制面板上设置开关按键和调速 旋钮。 9.根据权利要求1所述的一种全位置自动焊接装置， 其特征在于： 所述左环板、 右环板 与管身固定的锁定部件包括沿左环板和右环板的径向设置的多个螺杆或者气动推杆， 所述 螺杆或者气动推杆的端部设置 压紧块。 10.根据权利要求1所述的一种全位置自动焊接装置， 其特征在于： 所述机架由型材制 成， 其结构包括顶框和设置在其四角的立柱， 所述左环板和右环板的外侧分别通过横梁与 所述立柱连接， 所述机架 顶部设置吊环或者顶框 两侧设置抬杠。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216758809 U 2一种全位置自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接辅助设备技术领域， 具体的讲涉及一种全位置自动焊接装 置， 特别适用于管道铺设现场自动焊接 。 背景技术 [0002]焊接是一种不可拆的连接方法， 它是工件在加热和或加压作用下， 实现材料连接 的方法。 在连接区， 材料一般被熔化和/或产生塑性变形。 现有的管道接口在焊接的时候由 于管道呈圆柱形， 管道接口不易固定， 影响焊接质量； 其次是， 收到作业现场条件限制， 一般 采用人工焊接， 工作效率低， 操作不规范， 焊接标准不一致， 并且随着现代焊接的能量来源 多样化发展， 出现了气体焰、 电弧、 激光、 电子束、 摩擦和超声波等等， 除了在工厂中使用外， 焊接还可以在多种环境下进行， 如野外、 水下和 太空， 无论在何处， 焊接都可能给操作者带 来危险， 比如 烧伤、 触电、 视力损害、 吸入有毒气 体、 紫外线照射过度等等人体伤害， 因此， 自 动化智能焊接具有广泛的应用价 值。 [0003]专利号为CN201920507648.6的实用新型公开了一种 管道焊接夹具。 包括底座， 底 座两侧设置有两个对称设置的固定装置， 固定装置包括与底座固定连接的固定块、 位于固 定块上方并与底座连接的支架、 连接在支架上并与支架活动连接的压杆、 压杆底端与压杆 可转动连接的压块， 所述固定块上表面呈内凹圆弧面， 所述压块与固定块对应的设置成内 凹圆弧面。 该管道焊接夹具通过固定块和压块的配合使管道焊接时不会发生移动， 保证焊 接质量， 通过支架的锁扣和合页结构使支架实现可开合， 方便管道的放入与取出。 但是， 其 在应用过程中， 需要 搬动管道才能够定位， 焊接完成后还必须取出， 因此只适用于工厂预制 管的焊接， 不适用于管道铺设现场焊接作业， 焊接不能涵盖管道全部位置； 其次是， 该焊接 夹具结构简单， 功能单一， 与焊接设备整合程度低， 焊接过程对人工依赖程度高， 降低了设 备自动化、 智能化水平。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的就是提供一种对管道夹紧定位后， 在全部位置均可以快速自动 焊接且工作效率高、 焊接标准 一致的新型定位夹具， 特别适用于管道铺设现场焊接 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型 所采用的技 术方案为： [0006]一种全位置自动焊接装置， 其特征在于： 包括机架， 相对设置在机架内的左环板和 右环板， 二者之 间具有同轴向的动力转笼， 所述左环板、 右环板以及动力转笼具有位置对应 的缺口， 用于容纳管身并通过锁定部件固定所述左环板、 右环板， 所述动力转笼由对称的传 动弧片以及设置在二者之间的若干联动杆构成， 至少一侧所述传动弧片边缘具有弧形齿 条， 其与电机连接的齿轮组配合， 使动力转笼沿左环板和/或右环板内侧的轨道内自转， 所 述动力转笼 上设置用于固定焊枪的平台。 [0007]构成上述 一种全位置自动焊接装置的附加技 术特征还包括： [0008]——所述齿轮组包括主动齿轮以及分别通过齿链连接的左从动齿轮、 右从动齿说　明　书 1/4 页 3 CN 216758809 U 3