(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325275 0.2 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 太仓庄正数控设备有限公司 地址 215431 江苏省苏州市太 仓市浏河镇 南海路2号 (72)发明人 胡建红　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 赵艳芳 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 激光切割装置 (57)摘要 本实用新型公开了激光切割装置， 包括： 三 轴机器人； 吸盘， 吸盘的一端设有气口， 吸盘远离 气口的一端设有若干气孔， 气孔与气 口连通， 在 气口通入压缩空气后， 吸盘形成真空吸盘； 激光 切割机构， 激光切割机构 包括激光切割单元以及 台面组件， 台面组件包括固定台面以及若干活动 台面， 固定台面设有若干工位槽； 活动台面放置 于工位槽 上， 且设有磁吸单元； 上料机构， 上料机 构包括上料驱动件， 工件置放在上料驱动件。 本 实用新型提高了激光切割装置平台的工件适配 性， 且提高了 激光加工效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图8页 CN 217071167 U 2022.07.29 CN 217071167 U 1.激光切割装置， 其特 征在于， 包括： 三轴机器人； 吸盘， 所述吸盘的一端设有气口， 所述吸盘远离气口的一端设有若干气孔， 所述气孔与 气口连通， 在气口通入压缩空气后， 所述吸盘形成真空吸盘； 激光切割机构， 所述激光切割机构包括激光切割单元以及台面组件， 所述台面组件包 括固定台面以及若干活动台面， 所述固定台面设有若干工位槽， 所述活动台面放置于工位 槽上， 且设有磁吸单 元； 上料机构， 所述上 料机构包括上 料驱动件， 工件置放于上 料驱动件上； 所述吸盘在三轴机器人的驱动下向工件移动， 同时， 工件在上料驱动件的驱动下移动， 通过所述真空吸盘吸附上料驱动件上的工件， 再通过三轴机器人将真空吸盘吸附的工件置 放于活动台面上， 利用磁 吸单元对工件进行磁 吸固定， 利用所述激光切割 单元为工件进行 激光切割。 2.根据权利要求1所述的激光切割装置， 其特征在于， 所述三轴机器人的驱动端设有吸 盘支架， 所述吸盘支架的一端安装有若干吸盘连接板， 所述吸盘连接板通过连接件与吸盘 组件相连， 所述连接件的外 部套设有弹性件。 3.根据权利要求2所述的激光切割装置， 其特征在于， 所述气口与压缩空气管路相连， 所述气孔与气口连通。 4.根据权利要求1所述的激光切割装置， 其特征在于， 所述磁吸单元包括固定条， 所述 固定条通过垫条与 活动台面相连， 所述固定条 的远离活动台面的一端设有若干磁 吸槽， 每 个磁吸槽内安装有电磁铁锁块； 在电磁铁锁块通电时， 将置放于活动台面的工件进行磁 吸 固定。 5.根据权利要求1所述的激光切割装置， 其特征在于， 所述上料机构还包括上料仓； 所 述上料驱动件包括限位杆、 光轴、 升降丝杆以及上料托板， 所述限位杆设于上料仓的上端， 所述光轴设于限位杆 的两侧， 所述升降丝杆设于光轴的两侧； 所述上料托板上设有轴套以 及螺母座， 所述 光轴穿过轴套， 且轴套的孔径大于光轴直径； 所述螺母座与升降丝杆相连。 6.根据权利要求5所述的激光切割装置， 其特征在于， 所述上料驱动件还包括电机座， 所述电机座设于上料仓远离上料托板的一端， 且安装有调速电机， 所述调速电机的一端设 有第一传动轮。 7.根据权利要求6所述的激光切割装置， 其特征在于， 所述上料驱动件还包括连接支撑 板， 所述连接支撑板 设于上料仓远离上料托板的一端， 且安装有第二传动轮， 所述第二传动 轮与升降丝杆相连。 8.根据权利要求7所述的激光切割装置， 其特征在于， 所述第 一传动轮通过同步带与第 二传动轮相连； 在调节电机驱动第一传动轮运行时， 第一传动轮通过同步带带动第二传动 轮运行， 第二传动轮带动升降丝杆运行， 升降丝杆通过旋转带动螺母座以及与螺母座连接 的上料托板进行升降。 9.根据权利要求1所述的激光切割装置， 其特征在于， 所述上料机构与激光切割加工 台 之间设有下 料仓， 所述下 料仓下设有移动轮。 10.根据权利要求9所述的激光切割装置， 其特征在于， 所述下料仓内设有存储腔体， 所 述存储腔体设有分隔槽， 通过分隔板插 入分隔槽将存 储腔体进行分隔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217071167 U 2激光切割装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光加工技 术领域， 具体涉及激光切割装置 。 背景技术 [0002]激光切割加工是用光束代替了传统的机械刀， 具有精度高、 切割快速、 不受切割图 案的限制、 自动排版节省材料、 切口平滑和加工成本低等特点， 是一种将逐渐改进或取代于 传统的金属切割工艺设备。 由于激光刀头的机械部分与工作无接触， 因此在工作中不会对 工作表面造成划伤。 另外， 激光切割加工具有切割速度快、 切口光滑平整、 切割热影响区小、 板材变形小和 切缝窄等优点。 [0003]然而在现有激光切割技术中， 对于不 同尺寸工件的切割， 需要对整个激光切割装 置工作台进行更换或者将工件更换至适配尺寸的激光切割装置才能完成对工件的切割， 从 而降低了 激光加工效率。 [0004]因此， 目前亟需一种能够针对工件尺寸， 提供对应尺寸台面的激光切割装置 。 实用新型内容 [0005]为此， 本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中工件尺寸与激光切割 加工台的适配问题。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供了 激光切割装置， 包括： [0007]三轴机器人； [0008]吸盘， 所述吸盘的一端设有气口， 所述吸盘远离气口的一端设有若干气孔， 所述气 孔与气口连通， 在气口通入压缩空气后， 所述吸盘形成真空吸盘； [0009]激光切割机构， 所述激光切割机构包括激光切割单元以及台面组件， 所述台面组 件包括固定台面以及若干活动台面， 所述固定台面设有若干工位槽， 所述活动台面放置于 工位槽上， 且设有磁吸单 元； [0010]上料机构， 所述上 料机构包括上 料驱动件， 工件置放于上 料驱动件上； [0011]所述吸盘在三轴机器人的驱动下向工件移动， 同时， 工件在上料驱动件的驱动下 移动， 通过所述真空吸盘 吸附上料驱动件上 的工件， 再通过三轴机器人将真空吸盘 吸附的 工件置放于活动台面上， 利用磁 吸单元对工件进行磁 吸固定， 利用所述激光切割 单元为工 件进行激光切割。 [0012]作为本实用新型的一种优选方式， 所述三轴机器人的驱动端设有吸盘支架， 所述 吸盘支架的一端安装有若干吸盘连接板， 所述吸盘连接板通过连接件与吸盘组件相连， 所 述连接件的外 部套设有弹性件。 [0013]作为本实用新型的一种优选方式， 所述气口与压缩空气管路相 连， 所述气孔与气 口连通。 [0014]作为本实用新型的一种优选方式， 所述磁吸单元包括固定条， 所述固定条通过垫 条与活动台面相连， 所述固定条 的远离活动台面的一端设有若干磁 吸槽， 每个磁 吸槽内安说　明　书 1/6 页 3 CN 217071167 U 3