(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 3743.4 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 中建二局洛阳机 械有限公司 地址 471000 河南省洛阳市西工区红山乡 衡山路107号 专利权人 中建机械有限公司 (72)发明人 李志远　屈静波　陈欢欢　胡林峰　 杨永胜　 (74)专利代理 机构 洛阳华和知识产权代理事务 所(普通合伙) 4120 3 专利代理师 李世鹏 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种0-180°自动翻转装置 (57)摘要 一种0‑180°自动翻转装置， 包括翻转电机、 翻转电机传动轴以及连接于翻转电机传动轴两 端的一对齿轮翻转机构， 每个齿轮翻转机构包括 主动齿轮、 翻转齿轮、 齿轮支座、 翻转臂及翻转卡 具； 齿轮支座设置在翻转机底座上， 齿轮支座上 转动安装有主动轴， 主动轴套设有主动齿轮， 翻 转齿轮转动安装在齿轮支座上并与主动齿轮啮 合， 两个主动轴通过翻转电机传动轴相连， 主动 轴与翻转电机的输出轴相连； 翻转齿轮与翻转臂 的一端固接， 翻转臂另一端固设有支撑柱， 翻转 臂上还设有用于固定待翻转工件的翻转卡具， 翻 转电机为抱闸电机， 从而能在0 °至180°范围内使 工件翻转到任意角度。 本实用新型采用齿轮传动 提高了翻转稳定性， 结构简单可靠， 成本低、 易维 护。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217667373 U 2022.10.28 CN 217667373 U 1.一种0‑180°自动翻转装置， 其特征在于： 自动翻转装置包括翻转电机、 翻转电机传动 轴以及连接于翻转电机传动轴两端的一对齿轮翻转机构， 每个齿轮翻转机构包括主动齿 轮、 翻转齿轮、 齿轮支 座、 翻转臂以及翻转卡具； 齿轮支 座设置在翻转机底座上， 每个齿轮支 座上转动安装有一主动轴， 主动轴 上套设有所述主动齿轮， 翻转齿轮转动安装在齿轮支座 上并与对应的主动齿轮啮合， 两个主动轴通过所述翻转电机传动轴相连， 靠近翻转电机一 侧的主动轴通过联轴器与翻转电机的输出轴相连； 每个翻转齿轮与对应的翻转臂的一端固 接， 每个翻转臂另一端固设有用于和对应翻转机底座上端面抵接 以实现支撑功能的支撑 柱， 翻转臂沿长度方向上 的两侧均设有用于固定待翻转工件的翻转卡具； 翻转电机为抱闸 电机， 从而能在0 °至180°范围内使工件翻转到任意角度。 2.根据权利 要求1所述的一种0 ‑180°自动翻转装置， 其特征在于： 齿轮支座滑动设置在 翻转机底座上； 翻转电机安装在机座上， 机座底部安装有与翻转电机导轨配合以实现翻转 电机滑动安装在翻转电机导轨上的滑轮， 机座 通过连接板与齿轮支座相连。 3.根据权利 要求1所述的一种0 ‑180°自动翻转装置， 其特征在于： 每个齿轮支座上固设 有锡青铜轴套， 锡青铜轴套内转动设有翻转齿轮安装轴， 翻转齿轮套装在对应的翻转齿轮 安装轴上。 4.根据权利 要求1所述的一种0 ‑180°自动翻转装置， 其特征在于： 支撑柱沿 自身长度 方 向上的中心在 初始状态下与翻转齿轮安装轴的中心轴线处于同一水平线上。 5.根据权利 要求1所述的一种0 ‑180°自动翻转装置， 其特征在于： 远离翻转齿轮一侧的 翻转卡具均为移动式卡具， 移动式卡具与翻转臂固定配合的一端设为夹持固定部， 夹持固 定部包括两个固定板， 上侧的固定部与移动式卡具主体固接为一体， 通过螺栓使得两个固 定板夹紧翻转臂， 以实现移动式卡具的定位； 需根据工件的宽度调整翻转卡具的位置时， 则 旋松螺栓以使移动式卡具能沿翻转臂长度方向移动。 6.根据权利 要求1所述的一种0 ‑180°自动翻转装置， 其特征在于： 每个翻转卡具上设有 一个可转动的导向轮， 导向轮用于在工件输送至翻转臂上的过程中对工件进行引导。 7.根据权利 要求1所述的一种0 ‑180°自动翻转装置， 其特征在于： 翻转齿轮上固设有用 于实现翻转齿轮动平衡的配重块。 8.根据权利 要求1所述的一种0 ‑180°自动翻转装置， 其特征在于： 还包括与翻转电机的 控制端电性连接的控制系统。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217667373 U 2一种0‑180°自动翻转装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接工装技术领域， 特别涉及一种0 ‑180°范围内任意角度翻转的 自动翻转装置 。 背景技术 [0002]随着建筑工业化的发展， 打包箱式集成房屋 的市场越来越大。 打包箱式房顶底框 制作过程中， 在组对工装 上拼焊后需要翻转焊接另外一面的焊缝， 由于工件一般为3*6米的 轻钢结构件， 行车翻转效率较低且存在安全风险， 市场上通用的翻转机中所采用的翻转装 置并不适用于顶底框的翻转， 其所需要的翻转空间大， 不利于自动化流水线的设计和布局； 而对于一些大型翻转机虽然能实现翻转， 但其结构复杂以及昂贵成本不利于广泛推广应 用。 实用新型内容 [0003]为解决现有技术问题， 本 实用新型提出一种0 ‑180°范围内任意角度翻转的自动翻 转装置， 其采用齿轮传动使得翻转稳定性更高， 且结构 简单、 便于维修、 维护。 [0004]本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。 依据 本实用新 型提出的一种0 ‑180°自动翻转装置， 用于实现箱式集 成房屋顶底框的0 ‑180°范围内任意角 度翻转， 自动翻转装置包括翻转电机、 翻转电机传动轴以及连接于翻转电机传动轴两端的 一对齿轮翻转机构， 每个齿轮翻转机构包括主动齿轮、 翻转齿轮、 齿轮支座、 翻转臂以及翻 转卡具； 齿轮支 座设置在翻转机底座上， 每个齿轮支 座上转动安装有一主动轴， 主动轴上套 设有所述主动齿轮， 翻转齿轮转动安装在齿轮支座上并与对应的主动齿轮啮合， 两个主动 轴通过所述翻转电机传动轴相连， 靠近翻转电机一侧的主动轴通过联轴器与翻转电机的输 出轴相连； 每个翻转齿轮与对应的翻转臂的一端固接， 每个翻转臂另一端固设有用于和对 应翻转机底座上端面抵接以实现水平状态下进行支撑的支撑柱， 翻转臂沿长度方向上的两 侧均设有用于固定夹持待翻转工件的翻转卡具； 翻转电机为抱闸电机， 从而 能在0°至180° 范围内使工件翻转到任意角度。 [0005]进一步的， 齿轮支座滑动设置在翻转机底座上； 翻转电机安装在机座上， 机座底部 安装有与翻转电机导轨配合以实现翻转电机滑动安装在翻转电机导轨上的滑轮， 机座通过 连接板与齿轮支 座相连。 其有益效果是： 通过进一步将齿轮支 座和翻转电机均设为滑动式， 使得整个齿轮传动翻转机构能在翻转机底座上滑动， 从而利于实现原位翻转。 [0006]进一步的， 每个齿轮支座上固设有锡青铜轴套， 锡青铜轴套内转动设有翻转齿轮 安装轴， 翻转齿轮套装在对应的翻转齿轮安装轴上。 [0007]进一步的， 支撑柱沿自身长度方向上的中心在初始状态下与翻转齿轮安装轴的中 心轴线处于同一水平线上。 [0008]进一步的， 远离翻转齿轮一侧的翻转卡具均为移动式卡具， 移动式卡具与翻转臂 固定配合的一端设为夹持固定部， 夹持固定部包括两个固定板， 上侧的固定部与移动式卡说　明　书 1/5 页 3 CN 217667373 U 3