(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123221132.1 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 深圳市触点蓝天科技有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区新 安街 道67区大仟工业厂区2号厂房1楼03、 04室 (72)发明人 周晓宏　 (74)专利代理 机构 北京惠智天 成知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11681 专利代理师 周建 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动焊 接夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动焊接夹具， 包括 固定底座， 所述固定底座的表面一体成型有立 板， 所述立板的表面固定安装有行星减速机， 所 述行星减速机与伺服电机直连， 且 所述伺服电机 的输出端与行星减速机的输入端相连。 本实用新 型能够对金属制品直接固定焊接， 其通过电机进 行驱动， 行星减速机将伺服电机减速后可以通过 三爪卡盘带动金属制 品焊接用夹具本体和金属 制品转动， 从而能够对金属制品进行360度任意 角度灵活作业， 而且无需人工两次进行手动装 夹， 在进行大批量生产时能够大大降低生产所需 的时间， 从而提高了金属制品整体的产能， 同时 降低了人工成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216462777 U 2022.05.10 CN 216462777 U 1.一种自动 焊接夹具， 包括固定底座 （1） ， 其特征在于： 所述固定底座 （1） 的表面一体成 型有立板 （5） ， 所述立板 （5） 的表面固定安装有行星减速机 （6） ， 所述行星减速机 （6） 直连有 伺服电机 （7） ， 所述伺服电机 （7） 的输出端与行星减速机 （6） 的输入端相连， 所述行星减速机 （6） 的输出端固定连接有卡盘连接座 （4） ， 所述卡盘连接座 （4） 的表面固定安装有三爪卡盘 （3） ， 所述 三爪卡盘 （3） 的表面设置有金属制品夹具 （2） ； 所述金属制品夹具 （2） 包括放置盘 （8） 、 金属制品焊接用夹具本体 （10） 和连接轴 （13） ， 所述放置盘 （8） 的表面一体成型有 连接轴 （13） ， 所述连接轴 （13） 固定连接于三爪卡盘 （3） 的 内部， 所述金属制品焊接用夹具本体 （10） 设置 于放置盘 （8） 的表面。 2.根据权利要求1所述的一种自动焊接夹具， 其特征在于： 所述放置盘 （8） 的表面开设 有凹槽 （14） ， 所述金属制品焊接用夹具本体 （10） 卡 合于凹槽 （14） 的内部 。 3.根据权利要求2所述的一种自动焊接夹具， 其特征在于： 所述放置盘 （8） 的表面粘接 有电木盖板 （11） ， 所述电木 盖板 （11） 的表面 开设有容纳槽 （12） 。 4.根据权利要求3所述的一种自动焊接夹具， 其特征在于： 所述金属制品焊接用夹具本 体 （10） 的底部一体成型有定位凸起 （15） ， 所述凹槽 （14） 的表 面开设有与定位凸起 （15） 相匹 配的卡槽 （9） ， 所述定位凸起 （15） 卡 合于卡槽 （9） 的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216462777 U 2一种自动焊接夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及金属制品生产技 术领域， 具体为 一种自动焊接 夹具。 背景技术 [0002]金属制品行业包括结构性金属制品制造、 金属工具制造、 集装箱及金属包装容器 制造、 不锈钢及类似日用金属制品制造等， 随着社会的进步和科技的发展， 金属制品在工 业、 农业以及人们的生活各个领域的运用越来越广泛， 也给 社会创造越来越大的价 值； [0003]由于金属制品在焊接加工的时候需要对正反面某个特点区域进行焊接加工， 手工 装夹作业需要人工两次操作， 若大批量生产某一批次产品时存在费时、 费力和影响产能的 问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种自动焊接夹具， 通过金属制品夹具对金属制品进 行固定， 通过伺服电机和行星减速机对金属制品进行角度调节， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种自动焊接夹具， 包括固定底 座， 所述固定底座的表面一体成型有立板， 所述立板的表面固定安装有 行星减速机， 所述行 星减速机直连有伺服电机， 所述伺服电机的输出端与行星减速机的输入端相连， 所述行星 减速机的输出端固定连接有卡盘连接座， 所述卡盘连接座的表面固定安装有三爪卡盘， 所 述三爪卡盘的表面设置有金属制品夹具； [0006]所述金属制品夹具包括放置盘、 金属制品焊接用夹具本体和连接轴， 所述放置盘 的表面一体成型有连接轴， 所述连接轴固定连接于三爪卡盘的内部， 所述金属制品焊接用 夹具本体设置 于放置盘的表面。 [0007]优选的， 所述放置盘 的表面开设有凹槽， 所述金属制品焊接用夹具本体卡合于凹 槽的内部 。 [0008]优选的， 所述放置盘的表面粘接有电木盖板， 所述电木盖板的表面开设有容纳 槽， 所述金属制品焊接用夹具本体通过容纳槽连通于 外界。 [0009]优选的， 所述金属制品焊接用夹具本体的底部一体成型有定位凸起， 所述凹槽的 表面开设有与定位凸起相匹配的卡槽， 所述定位凸起 卡合于卡槽的内部 。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]本实用能够 通过金属制品焊接用夹具本体对金属制品进行固定， 然后可以通过电 机进行驱动， 行星减速机将伺服电机减速后可以通过三爪卡盘带动金属制品焊接用夹具本 体和金属制品转动， 从而能够 对金属制品进 行360度任意角度灵活作业， 而且无需人工两次 进行手动装夹， 在进行大批量生产时能够大大降低生产所需的时间， 从而提高了金属制品 整体的产能， 同时降低了人工成本 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216462777 U 3