(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123221307.9 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 大连河野智能装备有限公司 地址 116000 辽宁省大连市大连经济技 术 开发区双D港生命三路8-1号1- 3层 (72)发明人 张学超　刘文举　 (74)专利代理 机构 沈阳利泰专利商标代理有限 公司 21209 专利代理师 张玉甫 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种带自锁的滑 移机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种带自锁的滑移机构， 包括底板， 所述底板的顶端前方固定连接有气缸 承接板， 所述气缸承接板的顶端左右两侧分别固 定连接有气缸支撑后板和气缸支撑前板， 所述气 缸支撑后板的顶端固定连接有支撑块， 所述支撑 块的顶端通过铰链销连接在把手的左端， 所述把 手的右端通过铰链销连接在连接杆的一端。 本实 用新型中， 通过推动把手带动连接杆， 连接杆带 动连接块前移， 通过连接块带动支撑板往右移 动， 接触到前限位块停止。 此时把手和连接杆的 三个铰链销成为一条直线， 实现滑移机构的自 锁， 实现了气缸控制定位的精准度， 保证机构加 工焊接的稳定性， 避免滑移机构出现位移的现 象， 提高了 焊接质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217045192 U 2022.07.26 CN 217045192 U 1.一种带自锁的滑移机构， 包括底板 （8） ， 其特征在于： 所述底板 （8） 的顶端前方固定连 接有气缸承接板 （12） ， 所述气缸承接板 （12） 的顶端左右两侧分别固定连接有气缸支撑后板 （11） 和气缸支撑前板 （14） ， 所述气缸支撑后板 （11） 的顶端 固定连接有支撑块 （10） ， 所述支 撑块 （10） 的顶端通过铰链销 （19） 连接在把手 （2） 的左端， 所述把手 （2） 的右端通过铰链销 （19） 连接在连接杆 （1） 的一端， 所述连接杆 （1） 的另一端通过铰链销 （19） 连接在连接块 （18） 的顶端， 所述气缸支撑后板 （11） 的右端中部固定连接有气缸本体 （13） ， 所述气缸本体 （13） 的驱动端贯穿气缸支撑前板 （14） 且通过螺母 （15） 与活塞 连接头 （16） 相连， 所述活塞连接头 （16） 的外径与连接块 （18） 的内壁滑动连接， 所述连接块 （18） 的底端固定连接在支撑板 （5） 的前端， 所述支撑板 （5） 的底端前方与后方均滑动连接有导轨 （9） ， 所述支撑板 （5） 的左右两 端中部均固定连接有垫片 （3） ， 所述垫片 （3） 的外侧一端均固定连接有挡块 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种带自锁 的滑移机构， 其特征在于： 所述连接杆 （1） 的底端 右侧设置有凸起 （2 2） 。 3.根据权利要求1所述的一种带自锁的滑移机构， 其特征在于： 所述活塞连接头 （16） 的 顶端固定连接有柱体 （23） 。 4.根据权利要求1所述的一种带自锁的滑移机构， 其特征在于： 所述铰链销 （19） 的内部 均设置有开口销 （20） 。 5.根据权利要求1所述的一种带自锁的滑移机构， 其特征在于： 所述活塞连接头 （16） 的 前端固定连接有销钉 （17） ， 所述连接块 （18） 的前端  对应销钉 （17） 的位置设置有活动孔。 6.根据权利要求1所述的一种带自锁 的滑移机构， 其特征在于： 所述导轨 （9） 的底端均 固定连接在底板 （8） 的顶端。 7.根据权利要求1所述的一种带自锁 的滑移机构， 其特征在于： 所述支撑板 （5） 的左端 前方与后方均固定连接有防护罩 （6） 。 8.根据权利要求1所述的一种带自锁 的滑移机构， 其特征在于： 所述底板 （8） 的顶端左 右两侧对应挡块 （4） 的位置处分别固定连接有后限位 块 （7） 和前限位 块 （21） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217045192 U 2一种带自锁的滑移 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化焊接的技 术领域， 尤其涉及一种带自锁的滑 移机构。 背景技术 [0002]焊接也称作熔接， 是一种以加热、 高温或者高压 的方式接合金属或其他热塑性材 料如塑料的制造工艺及技术， 现代焊接的能量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激光、 电子 束、 摩擦和超声波等， 除了在工厂中使用外， 焊接还可以在 多种环境下进行， 如野外、 水下和 太空， 在焊接过程中需要使用夹具定位， 目前国内汽车排气系统焊接夹具中， 一般都会采用 滑移机构来定位， 滑 移机构定位稳定， 承载力较大， 成本低。 [0003]但是现有的滑移机构没有自锁功能， 导致夹具在焊接时由于焊接的产品变形而产 生出内应力， 气缸压力无法控制定位精度， 导致滑移机构有位移现象， 直接影响了焊接质量 和尺寸稳定性， 有时也会出现没有压紧到位， 也能装件焊接情况， 结果导致客户的产品报 废， 急需一种能够实现滑 移机构能够自锁 功能来提供现场使用。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种带自锁的滑 移机构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种带自锁的滑移机构， 包 括底板， 所述底板的顶端前方固定连接有气缸承接板， 所述气缸承接板的顶端左右两侧分 别固定连接有气缸支撑后板和气缸支撑前板， 所述气缸支撑后板的顶端固定连接有支撑 块， 所述支撑块的顶端通过铰链销连接在把手的左端， 所述把手的右端通过铰链销连接在 连接杆的一端， 所述连接杆的另一端通过铰链销连接在连接块的顶端， 所述气缸支撑后板 的右端中部固定连接有气缸本体， 所述气缸本体的驱动端贯穿气缸支撑前板且通过螺母与 活塞连接头相连， 所述活塞连接头的外径与连接块的内壁滑动连接， 所述连接块的底端固 定连接在支撑板的前端， 所述支撑板的底端前方与后方均滑动连接有导轨， 所述支撑板的 左右两端中部均固定连接有垫片， 所述垫片的外侧一端均固定连接有挡块。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述连接杆的底端右侧设置有凸起。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述活塞连接 头的顶端固定连接有柱体。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述铰链销的内部均设置有开口销。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0013]所述活塞连接头 的前端固定连接有销钉， 所述连接块的前端  对应销钉的位置设 置有活动孔。 [0014]作为上述 技术方案的进一 步描述：说　明　书 1/3 页 3 CN 217045192 U 3