(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123212693.5 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 都锐 （上海） 焊 接设备有限公司 地址 201800 上海市嘉定区安亭镇墨玉路 185号1层JT286 0室 (72)发明人 周志松　姜文韬　沈晶　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件连续焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种工件连续焊接装置， 涉及焊接设备技术领域； 包括操作台， 操作台上 安装有焊接结构和固定结构， 固定结构包括平移 组件、 转动组件和夹持组件； 转动组件包括安装 板、 安装座、 一级电机、 一级伸缩杆和球铰， 安装 板通过支撑框连接限位环， 安装板上安装有安装 座， 安装座内部安装有一级电机， 安装座通过一 级伸缩杆转动连接球铰， 球铰嵌入限位环内， 球 铰连接夹持组件。 本装置能够对 各种形状较为特 殊的工件进行稳定夹持， 同时能够根据焊缝的面 调整夹持的角度， 也能够在焊接过程中不影响焊 缝的情况下发生转动， 使焊头能够连续完成焊 接， 不需要反复拆卸安装， 提高焊 接效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216966722 U 2022.07.15 CN 216966722 U 1.一种工件连续焊接装置， 包括操作台， 所述操作台上安装有焊接结构和固定结构， 所 述固定结构包括平移组件、 转动组件和夹持组件； 其特征在于， 所述转动组件包括安装板、 安装座、 一级电机、 一级伸缩杆和球铰， 所述安装板通过支撑框连接限位环， 所述安装板上 安装有安装座， 所述安装座内部安装有一级电机， 所述安装座通过一级伸缩杆转动连接球 铰， 所述球 铰嵌入限位环内， 所述球 铰连接夹持组件。 2.根据权利要求1所述的工件连续焊接装置， 其特征在于， 所述一级电机连接铰接座， 所述铰接座与安装座转动连接， 所述铰接座转动连接一级伸缩杆， 所述一级伸缩杆转动连 接球铰。 3.根据权利要求1所述的工件连续焊接装置， 其特征在于， 所述转动组件包括螺纹套筒 和滑动套筒， 所述安装板靠近操作台的一面安装有互相平行 的螺纹套筒和滑动套筒， 所述 螺纹套筒和滑动套 筒的轴线与一级电机的轴线平行。 4.根据权利要求1所述的工件连续焊接装置， 其特征在于， 所述夹持组件包括夹持座、 二级伸缩杆和夹持杆， 所述夹持座连接球铰， 所述夹持座边缘安装有多组均匀分布的二级 伸缩杆， 所述 二级伸缩杆 上安装有垂直 二级伸缩杆的夹持杆。 5.根据权利要求1所述的工件连续焊接装置， 其特征在于， 所述操作台两侧安装有对称 分布的支撑板， 所述支撑板之间安装有平移组件， 所述平移组件上安装有对称分布的转动 组件。 6.根据权利要求1或5所述的工件连续焊接装置， 其特征在于， 所述平移组件包括双 向 螺杆、 二级电机和轨道杆； 所述双向螺杆两端转动连接支撑板， 所述双向螺杆一端穿出支撑 板连接二级电机， 所述轨道杆两端转动连接支撑板， 所述轨道杆与双向螺杆平行， 所述双向 螺杆两端分别套有对应转动组件的螺纹套筒， 所述轨道杆上对应螺纹套筒的位置滑动连接 有滑动套 筒。 7.根据权利要求1所述的工件连续焊接装置， 其特征在于， 所述焊接结构包括机械臂和 焊头， 所述机械臂连接操作台， 所述机械臂远离操作台的一端安装有焊头， 所述焊头位于两 侧对称分布的夹持组件之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216966722 U 2一种工件连续焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 具体是一种工件连续焊接装置 。 背景技术 [0002]连续焊接是对焊缝要求的一种描述， 是相对于点焊、 短段焊而言。 如果一个焊点连 一个焊点， 中间没有断开， 就是连续焊； 如果焊缝是由一个一个分开的焊点连接， 就称为点 焊； 如果焊缝是 由分开的一小段一小段连接的， 就称为分段焊或分散焊。 两个零件连接后， 会形成接缝， 如果这个接缝从头至尾都焊接， 叫做连续焊。 如果有规律的焊一截空一截， 就 是断续焊。 我们常见的工作焊缝都是要求连续焊接 。 [0003]现代工业非常发达， 为了满足机械结构的需求， 会产生各种形状不规则的零件， 这 种零件如果安装在需要承受载荷的部位， 就需要使用连续焊接， 但是现有的焊接技术在处 理不规则零件的焊接时， 常需要 先对零件进 行固定， 完成一面焊接后再解除固定， 转动到另 一面再重新固定并焊接， 这种 方式需要反复拆卸固定， 效率低， 且焊接过程多次中断， 各面 的焊接情况会 存在差异， 导 致影响连接强度。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种工件连续焊接装置， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 提供一种在固定的同时能够灵活转动的焊接装置， 在焊接过程中能够对各种不规 则零件进 行有效固定， 且固定后能够 进行灵活的各角度转动， 使焊接过程保持连续， 并提高 焊接效率。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种工件连续焊接装置， 包括操作台， 所述操作台上安装有焊接结构和固定结构， 所述固定结构包括平移组件、 转动组件和夹持组件； 所述转动组件包括安装板、 安装座、 一 级电机、 一级伸缩杆和球铰， 所述安装板通过支撑框连接限位环， 所述安装板上安装有安装 座， 所述安装座内部安装有一级电机， 所述安装座通过一级伸缩杆转动连接球铰， 所述球铰 嵌入限位环内， 所述球 铰连接夹持组件。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 所述一级电机连接铰接座， 所述铰接座与安装座 转动连接， 所述铰接座 转动连接一级伸缩杆， 所述 一级伸缩杆转动连接球 铰。 [0008]作为本实用新型进一步的方案： 所述转动组件包括螺纹套筒和滑动套筒， 所述安 装板靠近操作台的一面安装有互相平行的螺纹套筒和滑动套筒， 所述螺纹套筒和滑动套筒 的轴线与一级电机的轴线平行。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述夹持组件包括夹持座、 二级伸缩杆和夹持 杆， 所述夹持座连接球铰， 所述夹持座边缘安装有多组均匀分布的二级伸缩杆， 所述二级伸 缩杆上安装有垂直 二级伸缩杆的夹持杆。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述操作台两侧安装有对称分布的支撑板， 所 述支撑板之间安装有平 移组件， 所述平 移组件上安装有对称分布的转动组件。说　明　书 1/4 页 3 CN 216966722 U 3