(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123194817.1 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 北科 （深圳） 机电科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街 道六约社区龙塘工业区8号厂房102 (72)发明人 李华春　李永红　罗建云　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 贺鹏 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 定位机构及焊 接设备 (57)摘要 本申请提供了一种定位机构及焊接设备， 该 定位机构 包括基座； 卡盘， 转动安装于基座上； 多 个卡爪， 呈环型阵列分布， 各卡爪的一端转动安 装于基座上； 转动驱动单元， 安装于基座上并与 卡盘连接； 多个抵推单元， 安装于卡盘上并分别 与多个卡爪连接。 当转动驱动单元驱动卡盘正向 转动时， 多个抵推单元在卡盘的带动下分别抵推 多个卡爪转动， 多个卡爪相互靠近， 多个卡爪的 端部可夹持待焊件； 当转动驱动单元驱动卡盘 反 向转动时， 多个抵推单元在卡盘的带动下分别抵 推多个卡爪反向转动， 多个卡爪相互远离以解除 对待焊件的夹持。 因此， 本申请可实现对待焊件 的自动化夹持作业， 可取代人工手动作业， 省时 省力， 有助于提高焊 接效率。 权利要求书1页 说明书8页 附图9页 CN 216882454 U 2022.07.05 CN 216882454 U 1.定位机构， 其特 征在于， 包括： 基座； 卡盘， 转动安装于所述基座上； 多个卡爪， 呈环型阵列分布， 各 所述卡爪的一端转动安装于所述基座上； 转动驱动单 元， 安装于所述基座上并与所述 卡盘连接， 用于驱动所述 卡盘正反转动； 多个抵推单元， 安装于所述卡盘上并分别与多个所述卡爪连接， 用于在所述卡盘转动 时分别抵推多个所述 卡爪的另一端相互靠 近或远离 。 2.如权利要求1所述的定位机构， 其特征在于： 各所述卡爪上开设有第一弧形槽， 各所 述抵推单元包括穿过相应所述第一弧形槽并安装于所述卡盘上的第一锁紧件， 各所述第一 锁紧件用于与相应所述第一弧形槽配合引导相应所述 卡爪转动。 3.如权利要求1所述的定位机构， 其特征在于： 所述卡盘上环型阵列开设有多个第 二弧 形槽； 所述基座上安装有多个第二锁紧件， 各所述第二锁紧件穿过相应所述第二弧形槽设 置， 各所述卡爪的一端 套设于相应所述第二锁紧件上。 4.如权利要求1所述的定位机构， 其特征在于： 所述转动驱动单元包括安装于所述基座 上的底座、 滑动安装于所述底座上 的滑块和用于驱动所述滑块滑动的动力输出模组， 所述 动力输出模组安装于所述底座上并与所述滑块相连， 所述 卡盘与所述滑块铰接 。 5.如权利要求4所述的定位机构， 其特征在于： 所述转动驱动单元还包括安装于所述滑 块上的第一感应片， 所述基座上对应安装有用于与所述第一感应片 配合以限制所述滑块之 移动行程的第一传感器。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的定位机构， 其特征在于： 所述卡盘上安装有第二感应 片， 所述基座上对应安装有用于与所述第二感应片 配合以限制所述卡盘之转动角度的第二 传感器。 7.如权利要求1 ‑5任一项所述的定位机构， 其特征在于： 所述定位机构还包括用于驱动 所述基座横向移动的横移驱动单元、 用于驱动所述基座 纵向移动的纵移驱动单元和用于驱 动所述基座升降的升降驱动单元， 所述基座安装于所述横移驱动单元上， 所述横移驱动单 元安装于所述纵移驱动单 元上， 所述纵移驱动单 元安装于所述升降驱动单 元上。 8.如权利要求1 ‑5任一项所述的定位机构， 其特征在于： 所述定位机构还包括用于支撑 待焊件的点焊座、 支撑所述点焊座的安装座和安装于所述安装座上以将所述点焊座锁紧于 该安装座上的第三锁紧件。 9.如权利要求8所述的定位机构， 其特征在于： 所述点焊座上开设有用于供所述待焊件 伸入的通孔， 所述安装座上安装有气嘴， 所述安装座上开设有连通所述气嘴与所述通孔的 气道。 10.焊接设备， 其特 征在于： 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的定位机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216882454 U 2定位机构及焊接设 备 技术领域 [0001]本申请属于焊接技术领域， 更具体地说， 是涉及一种定位机构及使用该定位机构 的焊接设备。 背景技术 [0002]焊接设备在对待焊件进行焊接作业之前， 需要对待焊件进行位置固定， 避免待焊 件在焊接过程中发生 位置偏移， 从而 有助于提高焊接质量。 [0003]待焊件通常由夹持机构进行夹持固定。 然而， 目前的夹持机构结构较复杂， 往往需 要人工手动对夹持机构进行开关闭作业， 费时费力， 严重影响焊接效率。 实用新型内容 [0004]本申请实施例的目的在于提供一种定位机构及焊接设备， 以解决相关技术中存在 的： 用于夹持固定待焊件的夹持机构需要人工手动作业， 费时费力， 焊接效率低的问题。 [0005]为实现上述目的， 本申请实施例采用的技 术方案是： [0006]一方面， 提供一种定位机构， 包括： [0007]基座； [0008]卡盘， 转动安装于所述基座上； [0009]多个卡爪， 呈环型阵列分布， 各 所述卡爪的一端转动安装于所述基座上； [0010]转动驱动单元， 安装于所述基座上并与所述卡盘连接， 用于驱动所述卡盘正反转 动； [0011]多个抵推单元， 安装于所述卡盘上并分别与多个所述卡爪连接， 用于在所述卡盘 转动时分别抵推多个所述 卡爪的另一端相互靠 近或远离 。 [0012]此结构， 当转动驱动单元驱动卡盘正向转动时， 多个抵推单元在卡盘 的带动下分 别抵推多个卡爪转动， 多个卡爪相互靠近， 多个卡爪的端部 围合成用于夹持待焊件的夹持 区域； 当转动 驱动单元驱动卡盘反向转动时， 多个抵推单元在卡盘的带动下分别抵推多个 卡爪反向转动， 多个卡爪相互远离以解除对待焊件的夹持。 因此， 本申请通过转动驱动单元 驱动卡盘和多个卡爪的转动， 并在多个抵推单元的作用下可实现对待焊件的自动化夹持作 业， 可取代人工手动作业， 省时省力， 有助于提高焊接效率。 [0013]在一个实施例中， 各所述卡爪上开设有第一弧形槽， 各所述抵推单元包括穿过相 应所述第一弧形槽并安装于所述卡盘上的第一锁紧件， 各所述第一锁紧件用于与相应所述 第一弧形槽配合引导相应所述 卡爪转动。 [0014]此结构， 各第一锁紧件与相应第一弧形槽配合可对相应卡爪的转动轨迹进行限 位， 也可限制各卡爪的转动角度。 [0015]在一个实施例中， 所述卡盘上环型阵列开设有多个第二弧形槽； 所述基座上安装 有多个第二锁紧件， 各所述第二锁紧件穿过相 应所述第二弧形槽设置， 各所述卡爪的一端 套设于相应所述第二锁紧件上。说　明　书 1/8 页 3 CN 216882454 U 3