(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212318 8776.5 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 沈阳大族赛特维机 器人股份有限 公司 地址 110870 辽宁省沈阳市经济技 术开发 区浑河十一 街3-40号 (72)发明人 王双　刘洪彦　孟庆杨　 (74)专利代理 机构 沈阳东大知识产权代理有限 公司 21109 专利代理师 尚云飞 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人焊接夹具用的夹紧结构 (57)摘要 一种机器人焊接夹具用的夹紧结构， 属于机 器人焊接技术领域。 所述机器人焊接夹具用的夹 紧结构， 包括气缸和角座， 气缸的外部设置有连 接件， 气缸的夹紧臂与压臂连接， 压臂的下方连 接有压紧块， 压紧块用于压紧工件， 角座的顶部 设置有立板， 立板的顶部设置有定位块， 定位块 位于压紧块的下方， 压紧块与定位块配合实现工 件的夹紧， 定位块对工件进行上下方向的限位， 立板的侧面与所述连接件 连接， 实现气缸与角座 的连接。 所述机器人焊接夹具用的夹紧结构的结 构简单紧凑、 成本低、 使用率高、 节约时间、 提高 了工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217193514 U 2022.08.16 CN 217193514 U 1.一种机器人焊接 夹具用的夹紧结构， 其特 征在于， 包括气缸和角座； 所述气缸的外部设置有连接件， 所述气缸的夹紧臂与压臂连接， 所述压臂 的下方连接 有压紧块； 所述角座的顶部设置有立板， 所述立板的顶部设置有定位块， 所述定位块位于所述压 紧块的下 方； 所述立板的侧面与所述连接件连接 。 2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具用的夹紧结构， 其特征在于， 所述立板的 顶部还设置有定位销。 3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具用的夹紧结构， 其特征在于， 所述定位块 与立板之间设置有垫片。 4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具用的夹紧结构， 其特征在于， 所述角座固 设于焊接 工作平台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217193514 U 2一种机器人焊接夹具用的夹紧结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人焊接技术领域， 特别涉及 一种机器人焊接夹具用的夹紧结 构。 背景技术 [0002]目前， 汽车白车身的加工需要在机器人焊接工作站进行焊接工作， 工件进行焊接 时， 需要通过焊接夹具对工件进行夹紧， 以保证焊接质量。 焊接夹具中通常采用欧标气缸 (俗称方缸)实现工件的压紧作业， 欧标气缸工作时， 需要通过至少 两个角座及其他连接结 构实现气缸对工件的夹紧， 由于连接部件较多， 导致现有焊接夹具 的夹紧结构具有结构复 杂、 占用空间大 的缺陷， 不仅影响使用的方便性， 还大大提高了整体成本， 而且在空间小的 位置使用受限， 适用性低。 [0003]因此， 亟需一种结构 简单、 降低成本、 适用性广的机器人焊接 夹具用的夹紧结构。 实用新型内容 [0004]为了解决现有技术存在的技术问题， 本实用新型提供了一种机器人焊接夹具用的 夹紧结构， 其结构 简单紧凑、 成本低、 使用率高、 节约时间、 提高了 工作效率。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型的技 术方案是： [0006]一种机器人焊接 夹具用的夹紧结构， 包括气缸和角座； [0007]所述气缸的外部设置有连接件， 所述气缸的夹紧臂与压臂连接， 所述压臂的下方 连接有压紧块， 压紧块用于 压紧工件； [0008]所述角座的顶部设置有立板， 所述立板 的顶部设置有定位块， 所述定位块位于所 述压紧块的下方， 压紧块与定位块配合实现工件的夹紧， 定位块对工件进行上下方向的限 位； 所述立板的侧面与所述连接件连接， 实现气缸与角座的连接 。 [0009]进一步的， 所述立板 的顶部还设置有定位销， 用于对工件的前后左右方向进行限 位。 [0010]优选的， 所述定位 块与立板之间设置有垫片， 用于调整定位精度。 [0011]进一步的， 所述角座固设于焊接 工作平台， 便 于进行夹紧工件后的焊接 工作。 [0012]上述技术方案中， 气缸启动， 通过夹紧臂带动压臂和压紧块旋转， 使压紧块与定位 块分离； 将工件放置在定位块和定位销上， 通过夹紧臂带动压臂和压紧块旋转， 使压紧块位 于工件的上方， 并与定位块配合， 实现工件的夹紧。 由于欧标气缸使用的特殊性， 导致其在 夹紧作业时需要复杂的配套部件， 本申请的夹紧结构实现气缸通过一个角座就能够与焊接 工作台进行连接， 而且工件支撑端的支撑、 定位结构也设置在该角座上， 节省了空间、 降低 了成本， 保证了气缸的使用方便性和准确性。 [0013]本实用新型的有益效果： [0014]1)本实用新型通过一个角座就能够实现气缸的夹紧工作， 结构简单、 节约成本， 解 决了现有技术夹紧结构复杂， 至少通过两个角座进行连接导致的占用空间大、 成本高的技说　明　书 1/3 页 3 CN 217193514 U 3