(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123172893.2 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 昆山华恒机器人有限公司 地址 215553 江苏省苏州市昆山市巴城镇 博士路1588号 专利权人 徐州华恒机 器人系统有限公司 (72)发明人 王俊　王召祥　刘飞龙　 (74)专利代理 机构 徐州市三联专利事务所 32220 专利代理师 董开龙 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种铲斗 焊接工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种铲斗焊接工装， 包括 安装板、 滑座组件、 滑架组件和滑台组件； 安装板 用于与升降设备进行连接； 滑 座组件安装在所述 安装板的左侧部， 该滑座组件中设有水平驱动部 件； 滑架组件安装在所述滑座组件的水平驱动部 件上， 通过水平驱动部件调节滑架组件的位置， 以适应铲斗上两个不同宽度的铰接板， 所述滑架 组件上设有夹紧部件， 用于夹紧铲斗上一侧铰接 板前部的铰孔； 滑台组件安装在所述安装板的右 侧板， 该滑台组件中设有内撑部件， 该内撑部件 设置在两个铰接板之间， 用于撑紧两侧铰接板后 部的铰孔。 本实用新型结构紧凑， 避开了焊缝， 实 现机器人自动化焊接， 降低了人工的需求， 提高 了自动化程度， 生产效率得到提高， 满足生产需 求。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 216656930 U 2022.06.03 CN 216656930 U 1.一种铲斗焊接 工装， 其特 征在于， 包括： 安装板， 用于与升降设备进行 连接； 滑座组件， 其 安装在所述 安装板的左侧部， 该滑座组件中设有水平驱动部件； 滑架组件， 其安装在所述滑座组件的水平驱动部件上， 通过水平驱动部件调节滑架组 件的位置， 以适应铲斗上两个不同宽度的铰接板， 所述滑架组件上设有夹紧部件， 用于夹紧 铲斗上一侧铰接 板前部的铰孔； 滑台组件， 其安装在所述安装板的右侧板， 该滑台组件中设有内撑部件， 该内撑部件设 置在两个 铰接板之间， 用于 撑紧两侧铰接 板后部的铰孔。 2.根据权利要求1所述的一种铲斗焊接 工装， 其特 征在于， 所述滑座组件 包括： 两个滑轨， 其对称布置在所述 安装板上； 溜板组件， 其底面设有滑块， 用于与所述两个滑轨配合实现溜板组件能够在滑轨上进 行移动； 水平驱动部件， 其 安装在所述 安装板上， 用于驱动所述溜 板组件进行移动。 3.根据权利要求2所述的一种铲斗焊接 工装， 其特 征在于， 所述水平驱动部件 包括： 液压马达， 其 安装在所述 安装板上； 滚珠丝杠， 其一方面与所述液压马达相连， 另一方面与所述溜板组件相连， 通过液压马 达的转动带动滚珠丝杠旋转， 从而带动溜 板组件移动。 4.根据权利要求2所述的一种铲斗焊接 工装， 其特 征在于： 所述溜板组件上设有对称布置的滑轨， 所述滑轨上设有滑块， 滑块与滑 架组件相连； 两个滑轨之间固定有弹力弹簧， 在该弹力弹簧上固定有连接块， 所述连接块与滑架组 件相连。 5.根据权利要求1所述的一种铲斗焊接 工装， 其特 征在于， 所述滑 架组件包括： 安装架； 两个滑轨， 其对称布置在所述 安装架上； 夹紧部件， 其包括锥套组件和驱动部件， 通过驱动部件带动锥套组件进行夹紧动作。 6.根据权利要求5所述的一种铲斗焊接 工装， 其特 征在于： 所述锥套组件 包括： 底板， 其上设有滑块， 用于与所述两个滑轨配合使用； 第一竖板， 其 安装在所述底板上； 锥头， 其安装在所述第一竖板上； 第二竖板， 其固定在所述两个滑轨一端， 所述第二竖板上设有与锥头同心的圆孔； 所述驱动部件 包括： 液压马达， 其固定在所述 安装架上； 伞型齿轮组件， 包括伞型齿轮a、 伞型齿轮b、 丝杠和螺纹块； 所述丝杠的一端设有伞型 齿轮a， 另一端转动连接在安装架上， 所述螺纹块连接在丝杆上， 并与所述底板相连， 所述伞 型齿轮b连接在液压马达的输出轴上， 并与伞型齿轮a相啮合。 7.根据权利要求1所述的一种铲斗焊接 工装， 其特 征在于， 所述滑台组件 包括： 底座， 其安装在所述 安装板上； 四个滑轨， 其对称布置在所述底座上；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216656930 U 2内撑部件， 其包括两个锥套组件和驱动部件， 通过驱动部件带动两个锥套组件进行相 向或者背向运动。 8.根据权利要求7 所述的一种铲斗焊接 工装， 其特 征在于， 所述驱动部件 包括： 液压马达， 其 安装在所述底座上； 传动杆， 其 一端与所述液压马达相连， 另一端转动连接在所述底座上； 两个伞型齿轮 Ⅰ， 其对称安装在所述传动杆的两端， 且一个伞型齿轮 Ⅰ处在左侧的两个 滑轨之间， 另一个伞型齿轮 Ⅰ处在右侧的两个滑轨之间； 两个丝杠， 其中一个丝杠处在左侧的两个滑轨之间， 该丝杠一端转动连接在所述底座 上， 另一端安装有与所述伞 型齿轮Ⅰ相啮合的伞型齿轮 Ⅱ； 另一个丝杠处在右侧的两个滑轨 之间， 该丝杠一端转动连接在所述底 座上， 另一端安装有与所述伞型齿轮 Ⅰ相啮合的伞型齿 轮Ⅱ； 两个螺纹块， 其中一个螺纹块连接在左侧的丝杠上， 该螺纹块与一个锥套组件相连； 另 一个螺纹块连接在右侧的丝杠上， 该螺纹块与另一个锥套组件相连。 9.根据权利要求7 所述的一种铲斗焊接 工装， 其特 征在于， 所述锥套组件 包括： 水平板， 其上设有滑块， 用于与所述两个滑轨配合使用， 所述水平板与螺纹块相连； 垂直板， 其 安装在所述水平板上； 锥头， 其安装在所述垂直板上， 用于穿入铰接 板后部的铰孔中。 10.根据权利要求1所述的一种铲斗焊接 工装， 其特 征在于： 所述安装板为法兰板， 通过多个螺 栓与升降设备进行固定连接； 所述安装板上安装有旋转接 头， 用于对安装板进行旋转操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216656930 U 3