(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123152371.6 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 沈阳汇博热能设备有限公司 地址 110168 辽宁省沈阳市 浑南区浑南 东 路49-29号 (72)发明人 戴洋　孙志涛　陈曦　李秋　 徐大鹿　杨孔硕　王涌　王军　 于洪新　李长宝　杨景昌　 (74)专利代理 机构 沈阳科威专利代理有限责任 公司 21101 专利代理师 杨滨 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种自修 正可调节的支管焊 接定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自修正可调节的支 管焊接定位装置， 所述立柱设置在 底板上端的两 侧， 该立柱的顶部通过横梁互相连接； 在横梁的 一侧凹槽内设置有轴向丝杠， 在轴向丝杠上设置 有与其滑动连接的轴向移动板； 在横梁的一端还 设置有移动板伺服电机， 该移动板伺服电机的转 动轴与轴向丝杠轴向连接； 在轴向移动板上设置 有径向调节机构， 在法兰模板下方位置的底板上 还设置有与横 梁平行的滑轨， 在与滑轨滑动连接 的滑座上还设置有支撑滚轮； 本实用新型利用伺 服电机来控制支管法兰的焊接位置， 可通过位移 传感器检测支管焊后在自由状态下因焊缝冷却 而产生的变形， 将其反馈给控制系统， 修正支管 的装配高度， 已达到焊接后满足公差要求的目 的。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216758674 U 2022.06.17 CN 216758674 U 1.一种自修正可调节的支管焊接定位装置， 它包括底板、 立柱、 横梁， 其特征在于： 所述 立柱设置在底板上端的两侧， 该立柱的顶部通过横梁互相连接； 所述横梁的一侧凹槽内设 置有轴向丝杠， 在轴向丝杠上设置有与其滑动连接的轴向移动板； 在横梁的一端还设置有 移动板伺服电机， 该移动板伺服电机的转动轴与轴向丝杠轴向连接； 在轴向移动板上设置 有径向调节机构， 该径向调节机构包括与轴向移动板连接的调节机构 壳体， 设置在调节机 构壳体上端的调节柱伺服电机， 与调节柱伺服电机下端的转动轴轴向连接的调节柱， 螺接 在调节柱底端的法兰模板， 设置在法兰模板上 的位移传感器； 在法兰模板下方位置的底板 上还设置有与横梁平行的滑轨， 在与滑轨滑动连接的滑座上还设置有支撑滚轮。 2.根据权利要求1所述的一种自修正可调节的支管焊接定位装置， 其特征在于： 所述滑 轨有两条。 3.根据权利要求1所述的一种自修正可调节的支管焊接定位装置， 其特征在于： 所述每 条滑轨上的滑座数量 为两个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216758674 U 2一种自修正可调节的 支管焊接定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于机械加工技术领域， 具体涉及一种自修正可调节的支管焊接定位 装置。 背景技术 [0002]在一些承压筒体， 特别是组合电器筒体上， 由于工程的需要， 需要在筒体上加设径 向的支管法兰， 通常情况下， 考虑到安装及密封的要求， 支管法兰的焊接位置精度要求较 高， 即支管法兰相对于端法兰的轴向距离、 支管法兰密封面与筒体轴线的距离、 支管法兰法 兰孔相对于筒体轴线的位置度都有严格的公差要求， 传统定位工装无法同时满足上述尺寸 要求， 且不具 备通用性， 同时无法起到防止焊接变形的作用。 [0003]现有技术主要体现在专利 （202011607600.6） 虽然提供了一种可调节的径向支管 组对的方案， 但该方案仅能对支管 的轴向位置及径向尺寸进行调节， 其支管法兰的固定形 式为卡外圆固定， 无法满足支管法兰螺栓孔的位置度要求， 同时专利提供 的装配工装刚度 值较低， 仅能满足定位要求， 无法实现防止焊接变形的作用， 需另外更换工装， 并且该工装 需立式焊接支管， 对焊接来说不是最佳选择。 实用新型内容 [0004]为了解决筒体与支管法兰的焊接难题， 保证其焊接位置严格的公差要求， 本实用 新型提供了一种自修正可调节的支管焊接定位装置， 满足不同规格的支管法兰焊接定位要 求。 [0005]本实用新型是通过如下技术方案实现的： 一种自修正可调节的支管焊接定位装 置， 它包括底板、 立柱、 横梁； 所述立柱设置在底板上端的两侧， 该立柱的顶部通过横梁互相 连接； 所述横梁的一侧凹槽内设置有轴向丝杠， 在轴向丝杠上设置有与其滑动连接的轴向 移动板； 在横梁的一端还设置有移动板伺服电机， 该移动板伺服电机的转动轴与轴向丝杠 轴向连接； 在轴向移动板上设置有径向调节机构， 该径向调节机构包括与轴向移动板连接 的调节机构 壳体， 设置在壳体上端的调节柱伺服电机， 与调节柱伺服电机下端的转动轴轴 向连接的调节柱， 螺接在调节柱底端的法兰模板， 设置在法兰模板上的位移传感器； 在法兰 模板下方位置的底板上还设置有与横梁平行的滑轨， 在与滑轨滑动连接的滑座上还设置有 支撑滚轮。 [0006]进一步的， 所述滑轨有两条。 [0007]进一步的， 所述每条滑轨上的滑座数量 为两个。 [0008]本实用新型的的有益效果是： 工装定位精度高、 可调节且全面， 不仅可同时满足支 管径向位置、 轴向位置、 周向位置以及支管法兰螺栓孔的定位， 还可以实现直观定位及焊接 防变形一体化， 同时具备支管法兰径向高度自修正的功能， 既减少了多余的工装， 又有效的 提高了加工效率。 [0009]通过以上的说明可以看出， 与现有技术相比， 本发明具有位置度控制全面、 尺寸可说　明　书 1/3 页 3 CN 216758674 U 3