(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212317271 1.1 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 南京华捷飞智能科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区麒 麟科 技创新园创研路266号人工智能产业 园A区7号楼 2层213室 (72)发明人 罗如祥　方江平　张万里　刘兴民　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 金福坤 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 拖拉机机罩机器人焊接工位 (57)摘要 本实用新型公开了拖拉机机罩机器人焊接 工位， 包括焊接台， 焊接台底部设有一个旋转装 置， 焊接台上方设有挡板， 挡板两侧均设有一个 用于固定机罩的定位夹具， 定位夹具安装在焊接 台上方， 焊接台一侧设有焊接机器人， 焊接机器 人对固定在定位夹具上机罩进行焊接， 焊接台的 另一侧为上下料口， 本实用新型设有两个定位夹 具， 人工将需要焊接的机罩通过一个定位夹具固 定， 然后通过旋转装置旋转焊接台， 使固定好的 机罩旋转到焊接机器人的一面， 通过焊接机器人 对机罩进行焊机， 在焊接机器人对机罩焊接的同 时， 另一侧的定位夹具上在固定另一个需要焊接 的机罩， 焊接工作和人工上下机罩的工作可以同 时进行， 整体焊接的效率高， 比原先的工作效率 增加了一倍。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216576217 U 2022.05.24 CN 216576217 U 1.拖拉机机罩机器人焊接工位， 包括焊接台(1)， 其特征在于： 所述焊接台(1)底部设有 一个旋转装置(2)， 所述焊接台(1)上方设有一个挡板(3)， 所述挡板(3)将焊接台(1)表 面均 分成两个部分， 所述挡板(3)两侧均设有一个用于固定机罩的定位夹具(4)， 两个所述定位 夹具(4)以挡板(3)相互对称设置， 所述定位夹具(4)安装在焊接台(1)上 方； 所述焊接台(1)一侧设有焊接机器人(5)， 所述焊接机器人(5)对固定在定位夹具(4)上 机罩进行焊接， 所述焊接台(1)的另一侧为上 下料口。 2.根据权利要求1所述的拖拉机机罩机器人焊接工位， 其特征在于： 焊接台(1)上设有 安装座(6)， 所述定位夹具(4)可拆卸的安装在安装座(6)上。 3.根据权利要求2所述的拖拉机机罩机器人焊接工位， 其特征在于： 所述定位夹具(4) 包括多组左夹具(41)、 多组右夹具(42)和上夹具(43)， 多组所述左夹具(41)和 多组所述右 夹具(42)一一对应， 且左夹具(41)和右夹具(42)相互对称， 所述上夹具(43)设在左夹具 (41)和右夹具(42)的对称线上， 所述上夹具(43)两侧的下方设有辅助夹具(44)， 两个所述 辅助夹具(4 4)以左夹具(41)和右夹具(42)的对称线所对称。 4.根据权利要求1所述的拖拉机机罩机器人焊接工位， 其特征在于： 所述旋转装置(2) 包括底座(21)、 旋转电机和旋转轴(22)， 所述焊接台(1)底部中心位置安装有一个向下的旋 转轴(22)， 所述旋转轴(22)下方旋转连接底座(21)， 所述底座(21)内设有旋转电机， 所述旋 转电机输出端连接 旋转轴(2 2)底部， 所述旋转电机通过旋转轴(2 2)带动焊接台(1)旋转。 5.根据权利要求1所述的拖拉机机罩机器人焊接工位， 其特征在于： 所述焊接台(1)外 侧设有护栏(7)， 所述护栏(7)呈圆形， 所述护栏(7)在所述焊接台(1)上下料口的位置可拆 卸， 圆形的所述护栏(7)的直径长度大于挡板(3)的长度。 6.根据权利要求1所述的拖拉机机罩机器人焊接工位， 其特征在于： 挡板(3)的顶部高 于护栏(7)和定位夹具(4)顶部的高度。 7.根据权利要求1所述的拖拉机机罩机器人焊接工位， 其特征在于： 所述挡板(3)由透 明材质制成。 8.根据权利要求1所述的拖拉机机罩机器人焊接工位， 其特征在于： 所述焊接台(1)的 上下料口设有控制台(8)， 所述控制台(8)用于控制焊接台(1)的旋转。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576217 U 2拖拉机机罩机器人焊接工位 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 具体涉及拖拉机 机罩机器人焊接 工位。 背景技术 [0002]传统的拖拉机罩焊接的过程首先是通过定位夹具将需要焊接的机罩定位固定， 然 后进行焊接， 再将焊接好的机罩取下， 然后再次将需要焊接的机罩定位固定， 以此往复操 作， 在人工上下机罩的时候焊接就停止工作了， 在焊接的时候人工就停止工作了， 二者不能 通知工作， 这样的话焊接工序需要的时间较长， 成本就会增大， 因此， 本实用新型提出一种 拖拉机机罩机器人焊接 工位。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供拖拉机机罩机器人焊接工位， 以解决上述背景技术中 提出现有的传统的基坑支护搭建结构的支撑机构较为简单， 对支撑板的支撑不稳， 会造成 一定的安全隐患的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 拖拉机机罩机器人焊接工位， 包 括焊接台， 所述焊接台底部 设有一个旋转装置， 所述焊接台上方设有一个挡板， 所述挡板将 焊接台表面均分成两个部分， 所述挡板两侧均设有一个用于固定机罩的定位夹具， 两个所 述定位夹具以挡板相互对称设置， 所述定位夹具安装在焊接台上 方； [0005]所述焊接台一侧设有焊接机器人， 所述焊接机器人对固定在定位夹具上机罩进行 焊接， 所述焊接台的另一侧为上 下料口。 [0006]进一步改进在于： 焊接台上设有安装座， 所述定位夹具 可拆卸的安装在安装座上。 [0007]进一步改进在于： 所述定位夹具包括多组左夹具、 多组右夹具和上夹具， 多组所述 左夹具和多组所述右夹具一一对应， 且左夹具和右夹具相互对称， 所述上夹具设在左夹具 和右夹具 的对称线上， 所述上夹具两侧的下方设有辅助夹具， 两个所述辅助夹具以左夹具 和右夹具的对称线所对称。 [0008]进一步改进在于： 所述旋转装置包括底座、 旋转电机和旋转轴， 所述焊接台底部中 心位置安装有一个 向下的旋转轴， 所述旋转轴 下方旋转连接底座， 所述底座内设有旋转电 机， 所述旋转电机 输出端连接 旋转轴底部， 所述旋转电机通过旋转轴带动焊接台旋转。 [0009]进一步改进在于： 所述焊接台外侧设有护栏， 所述护栏呈圆形， 所述护栏在所述焊 接台上下料口的位置可拆卸， 圆形的所述护栏的直径长度大于挡板的长度。 [0010]进一步改进在于： 挡板的顶部高于护栏和定位夹具顶部的高度。 [0011]进一步改进在于： 所述挡板由透明材质制成。 [0012]进一步改进在于： 所述焊接台的上下料口设有控制台， 所述控制台用于控制焊接 台的旋转。 [0013]本实用新型的有益效果： [0014]本实用新型设有两个定位夹具， 人工将需要焊接 的机罩通过一个定位夹具固定，说　明　书 1/3 页 3 CN 216576217 U 3