(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 5831.0 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 东莞东山精密制造有限公司 地址 523000 广东省东莞 市高埗镇朱磡工 业区 (72)发明人 龙庆　席亮峰　贾智博　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种振子自动焊 接机 (57)摘要 本实用新型涉及 振子焊接技术领域， 尤其涉 及一种振子自动焊接机。 其技术方案包括： 底板、 X轴驱动轨道和U形架， 所述底板上表面对称固定 有两个丝杠， 所述丝杠内的丝母顶端固定有 连接 块， 所述连接块顶端与U形架下表面固定， 所述U 形架内转动安装有连接轴， 所述连接轴上套装有 连接环， 所述连接环顶端固定有放置板， 所述放 置板上表 面外侧固定有气 囊管， 所述底板上表面 后端的两侧分别固定有Z轴驱动轨道， 两个所述Z 轴驱动轨道的正面分别活动安装有连接板， 两个 所述连接板的正面分别与X轴驱动轨道背面两侧 固定， 所述X轴驱动轨道正面活动安装有两个焊 接器本体。 本实用新型具有气 囊管涨开将振子架 底部围住， 将 振子架底部抵住定位在放置板上的 优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217142795 U 2022.08.09 CN 217142795 U 1.一种振子自动焊接机， 包括底板(1)、 X轴驱动 轨道(3)和U形架(8)， 其特征在于： 所述 底板(1)上表 面对称固定有两个丝杠(9)， 所述丝杠(9)内的丝母顶端固定有连接块(12)， 所 述连接块(12)顶端与U形架(8)下表面固定， 所述U形架(8)内转动安装有连接轴(14)， 所述 连接轴(14)的中间套装有 连接环(15)， 所述连接环(15)顶端固定有放置板(7)， 所述放置板 (7)上表面外侧固定有气囊 管(6)， 所述底板(1)上表 面后端的两侧分别固定有Z轴驱动轨道 (2)， 两个所述Z轴驱动轨道(2)的正面分别活动安装有连接板(4)， 两个所述连接板(4)的正 面分别与X轴驱动轨道(3)背面的两侧固定， 所述X轴驱动轨道(3)正面活动安装有两个焊接 器本体(5)。 2.根据权利要求1所述的一种振子自动焊接机， 其特征在于： 所述丝杠(9)的前端固定 有第一步进电机(11)， 第一步进电机(11)带动丝杠(9)内的丝杆转动， 丝杠(9)内的丝杆上 螺纹安装有丝母。 3.根据权利要求1所述的一种振子自动焊接机， 其特征在于： 所述U形架(8)的前端固定 有第二步进电机(10)， 第二 步进电机(10)带动连接轴(14)转动。 4.根据权利要求1所述的一种振子自动焊接机， 其特征在于： 所述气囊管(6)一侧的中 间固定有接 头(13)， 接 头(13)与气囊管(6)内部连通。 5.根据权利要求1所述的一种振子自动焊接机， 其特征在于： 所述放置板(7 )与U形架 (8)之间不接触。 6.根据权利要求1所述的一种振子自动焊接机， 其特征在于： 两个所述焊接器本体(5) 分别与两个放置 板(7)对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217142795 U 2一种振子自动焊接 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及振子焊接技 术领域， 具体为 一种振子自动焊接 机。 背景技术 [0002]天线振子是天线上的元器件， 具有导向和放大电磁波的作用， 使天线接收到 的电 磁信号更强。 天线振子是构成天线的最基本单位。 当导线上有交变电流流动时， 可以发生电 磁波辐射， 辐射能力与导线的长度和形状相关。 [0003]一般的天线振子焊接时， 振子放置在焊接工位上并没有定位， 焊接 的过程中存在 振子移动的风险， 导 致焊接出不良品。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种振子自动焊接机， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种振子自动焊接机， 包括底 板、 X轴驱动轨道和U 形架， 所述底板上表 面对称固定有两个丝杠， 所述丝杠内的丝母顶端固 定有连接块， 所述连接块顶端与U 形架下表 面固定， 所述U 形架内转动安装有 连接轴， 所述连 接轴的中间套装有连接环， 所述连接环顶端固定有放置板， 所述放置板上表面外侧固定有 气囊管， 所述底板上表面后端的两侧分别固定有Z轴驱动轨道， 两个所述Z轴驱动轨道的正 面分别活动安装有连接板， 两个所述连接板的正面分别与X轴驱动轨道背面的两侧固定， 所 述X轴驱动轨道正 面活动安装有两个 焊接器本体。 [0006]优选的， 所述丝杠的前端固定有第一步进电机， 第一步进电机带动丝杠内的丝杆 转动， 丝杠内的丝杆 上螺纹安装有丝母。 [0007]优选的， 所述U形架的前端固定有第二 步进电机， 第二 步进电机带动连接轴转动。 [0008]优选的， 所述气囊管一侧的中间固定有接 头， 接头与气囊管内部连通。 [0009]优选的， 所述 放置板与U形架之间不接触。 [0010]优选的， 两个所述焊接器本体分别与两个放置 板对应。 [0011]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 对振子焊接时， 将焊接的振子架放置 在放置板上， 然后通过接头向气囊管内通气， 气囊 管涨开将振子架底部围住， 将振子架底部 抵住定位在放置板上。 通过X轴驱动轨道使焊接器本体左右移动， 通过Z轴驱动轨道使焊接 器本体上下移动， 通过丝杠使放置板前后移动带动振子架前后移动。 焊接的过程中， 第二步 进电机带动连接轴转动， 放置 板随之转动带动振子架的角度调节。 附图说明 [0012]图1为本实用新型的主视结构示 意图； [0013]图2为本实用新型的图1的U形架连接结构放大示 意图； [0014]图3为本实用新型的左视结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217142795 U 3