(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123152025.8 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 东莞智谷光电科技有限公司 地址 430048 湖北省武汉市东西湖区金银 湖办事处环湖路57号15 栋1单元602室 (72)发明人 晏军　 (74)专利代理 机构 长沙惟盛赟鼎知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43228 专利代理师 马凤兰 (51)Int.Cl. B23K 20/12(2006.01) B23K 20/26(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种小型搅拌摩擦焊 接设备 (57)摘要 本实用新型属于搅拌摩 擦焊接领域， 提供一 种小型搅拌摩擦焊接设备， 包括基座、 搅拌摩擦 焊支架、 安装钢板和多个夹紧机构， 所述搅拌摩 擦焊支架固定安装于基座上， 安装钢板通过伺服 电机滑动安装于基座上， 且位于搅拌摩擦焊刀杆 下方， 多个夹紧机构安装于安装钢板上， 且靠近 安装钢板的边缘处， 夹紧机构包括卡块、 液压缸 和调节组件， 卡块通过调节组件与安装钢板连 接， 卡块与安装钢板之间形成用于安装待焊接工 件的卡槽， 液压缸安装于卡块靠近卡槽的一侧， 液压缸的伸缩端与待焊接工件抵接。 本实用新型 通过卡块、 液压缸和调节组件的设置， 能够实现 对待焊接工件的垂直和水平限位， 避免工件转动 偏移， 同时能够满足不同宽度工件的焊 接。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216632993 U 2022.05.31 CN 216632993 U 1.一种小型搅拌摩擦焊接设备， 包括基座(1)、 搅拌摩擦焊支架(2)、 安装钢板(3)和多 个夹紧机构(4)， 所述搅拌摩擦焊支架(2)固定安装于基座(1)上， 所述搅拌摩擦焊支架(2) 上安装有搅拌摩 擦焊刀杆(5)， 所述安装钢板(3)通过伺服电机滑动安装于所述基座(1)上， 且位于搅拌摩 擦焊刀杆(5)下方， 多个所述夹紧机构(4)安装于所述安装钢板(3)上， 且靠近 安装钢板(3)的边缘处， 其特征在于， 所述夹紧机构(4)包括卡块(41)、 液压缸(42)和调节组 件(43)， 所述卡块(41)通过调节组件(43)与安装钢板(3)连接， 所述卡块(41)与安装钢板 (3)之间形成用于安装待焊接工件的卡槽， 所述液压缸(42)安装于卡块(41)靠近卡槽的一 侧， 所述液压缸(42)的伸缩端与待焊接 工件抵接。 2.根据权利要求1所述的一种小型搅拌摩擦焊接设备， 其特征在于， 所述夹紧机构(4) 还包括伸缩柱(44)、 弹簧(45)和压板(46)， 所述伸缩柱(44)一端与卡槽的底部固定连接， 另 一端与压板(46)固定连接， 所述压板(46)的两端分别与卡块(41)和安装钢板(3)滑动连接， 所述压板(46)在伸缩柱(44)的带动下靠近或远离安装钢板(3)中心， 所述弹簧(45)套接在 伸缩柱(4 4)外， 且弹簧(45)的两端分别与卡 块(41)和压 板(46)固定连接 。 3.根据权利要求1或2所述的一种小型搅拌摩擦焊接设备， 其特征在于， 所述液压缸 (42)的伸缩端上安装有弹性橡胶(421)， 所述弹性橡胶(421)远离伸缩端的一侧设有多个凸 点。 4.根据权利要求3所述的一种小型搅拌摩擦焊接设备， 其特征在于， 所述调 节组件(43) 包括T型滑槽(431)、 T型滑块(432)、 电磁铁(433)以及控制电磁铁(433)磁性的控制开关， 所 述T型滑槽(431)设置在安装钢 板(3)上， 所述T型滑块(432)与T型滑槽(431)匹配， 所述T型 滑块(432)安装于卡块(41)上， 所述电磁铁(433)安装于T型滑块(432)侧面， 所述电磁铁 (433)用于限制T型滑块(432)与T型滑槽(431)的相对滑动。 5.根据权利要求1所述的一种小型搅拌摩擦焊接设备， 其特征在于， 所述安装钢板(3) 上设有贯 穿的收集槽(31)， 所述收集槽(31)靠 近安装钢板(3)中部 。 6.根据权利要求1所述的一种小型搅拌摩擦焊接设备， 其特征在于， 所述夹紧机构(4) 包括六个， 六个所述夹紧机构(4)对称分布在安装钢板(3)两侧， 且沿安装钢板(3)的滑动方 向间隔设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216632993 U 2一种小型搅拌摩擦焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及搅拌摩擦焊接领域， 具体涉及一种小型搅拌摩擦焊接设备。 背景技术 [0002]现代工业的飞速发展， 造就了一系列先进的生产工艺， 来提高生产效率和产品质 量， 搅拌摩擦焊接技术则是一项创新的摩擦焊接工艺， 与传统的焊接方法相比， 搅拌摩擦焊 接属于典型 的机械焊接， 靠摩擦搅拌和高压顶锻原理焊接成型， 搅拌扭力和顶锻压力非常 强大， 工件在焊接过程中承受多向受力状态， 因此， 焊接夹具支撑机构必须坚固可靠， 夹紧 力矩必须满足焊接需要。 [0003]目前针对平直结构的焊接时， 其夹紧机构大多是采用液压缸将待焊接产品与支撑 机构压紧从而实现有效固定， 该夹紧方式主要靠摩擦力固定， 只能实现垂直方向的 限位， 而 在搅拌摩擦焊刀杆与待焊接工作表面高速旋转摩擦时， 会产生水平方向的力， 从而容易出 现待焊接产品转动偏移， 造成产品质量问题以及夹 头损坏。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中的技术问题， 本实用新型提供一种小型搅拌摩擦焊接设备， 包括 基座、 搅拌摩擦焊支架、 安装钢板和多个夹紧机构， 所述搅拌摩擦焊支架固定安装于基座 上， 所述搅拌摩擦焊支架上安装有搅拌摩擦焊刀杆， 所述安装钢板通过伺服电机滑动安装 于所述基座上， 且位于搅拌摩擦焊刀杆下方， 多个所述夹紧机构安装于所述安装钢板上， 且 靠近安装钢板的边缘处， 所述夹紧机构包括卡块、 液压缸和调节组件， 所述卡块通过调节组 件与安装钢板连接， 所述卡块与安装钢板之间形成用于安装待焊接工件的卡槽， 所述液压 缸安装于卡 块靠近卡槽的一侧， 所述液压缸的伸缩端与待焊接 工件抵接。 [0005]进一步的， 所述夹紧机构还伸缩柱、 弹簧和压板， 所述伸缩柱一端与卡槽的底部固 定连接， 另一端与压板固定连接， 所述压板的两端分别与卡块和安装钢板滑动连接， 所述压 板在伸缩柱的带动下靠近或远离安装钢板中心， 所述弹簧套接在伸缩柱外， 且弹簧的两端 分别与卡 块和压板固定连接 。 [0006]进一步的， 所述液压缸的伸缩端上安装有弹性橡胶， 所述弹性橡胶远离伸缩端的 一侧设有 多个凸点。 [0007]进一步的， 所述调节组件包括T型滑槽、 T型滑块、 电磁铁以及控制电磁铁磁性的控 制开关， 所述T 型滑槽设置在安装钢板上， 所述T型滑 块与T型滑槽匹配， 所述T 型滑块安装于 卡块上， 所述电磁铁安装于T 型滑块侧面， 所述电磁铁用于限制T 型滑块与T 型滑槽的相对滑 动。 [0008]进一步的， 所述 安装钢板上设有贯 穿的收集槽， 所述收集槽 靠近安装钢板中部 。 [0009]进一步的， 所述夹紧机构包括六个， 六个所述夹紧机构对称分布在安装钢板两侧， 且沿安装钢板的滑动方向间隔设置 。 [0010]有益效果：说　明　书 1/4 页 3 CN 216632993 U 3