(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123143 373.9 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 广东富华机械装备制造有限公司 地址 528322 广东省佛山市顺德区勒流 街 道港口中路9号 (72)发明人 吴志强　李威　邓浩　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 集装箱箱内焊接用开门装置 (57)摘要 集装箱箱内焊接用开门装置， 包括安装架、 设置在安装架上的两个摆臂、 两个第一驱动单 元、 两个沿高度方向延伸的推杆、 两个第二驱动 单元； 两摆臂对称设置， 且每一个摆臂均包括第 一端以及与第一端相对的第二端， 摆臂的第一端 枢接在安装架， 且摆臂的第一端与安装架的转动 轴线与高度方向一致， 两推杆分别安装在两摆臂 的第二端； 两第一驱动单元用于带动两摆臂的第 二端绕各自的第一端转动， 两第二驱动单元分别 用于带动两推杆沿高度方向上下运动。 本实用新 型无需人工操作， 节省了人工成本的同时， 提高 了集装箱 箱内焊接的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216656925 U 2022.06.03 CN 216656925 U 1.集装箱箱内焊接用开门装置， 其特征在于， 包括安装架、 设置在安装架上的两个摆 臂、 两个第一驱动单 元、 两个沿高度方向延伸的推杆、 以及两个第二驱动单 元； 两摆臂对称设置， 且每一个摆臂均包括第一端以及与第一端相对的第二端， 摆臂 的第 一端枢接在安装架， 且摆臂的第一端与安装架的转动轴线与高度方向一致， 两推杆分别安 装在两摆臂的第二端； 两第一驱动单元用于带动两摆臂的第二端绕各自的第一端转动， 两 第二驱动单 元分别用于带动两推杆沿高度方向上 下运动。 2.如权利要求1所述的集装箱箱内焊接用开门装置， 其特征在于， 第 一驱动单元为第 一 气缸， 第一气缸的缸体 铰接在安装架上， 第一气缸的伸缩杆铰接在与其对应的摆臂上。 3.如权利要求2所述的集装箱箱内焊接用开门装置， 其特征在于， 安装架由两根纵梁以 及连接在两根纵梁之间的多根横梁组成。 4.如权利要求3所述的集装箱箱内焊接用开门装置， 其特征在于， 摆臂的第 一端安装有 一枢轴， 枢轴通过轴承安装在其中一根横梁上， 在其中一根纵梁上固定有凸出于该纵梁上 表面的安装座， 第一气缸的缸体 铰接在该安装座上。 5.如权利要求1所述的集装箱箱内焊接用开门装置， 其特征在于， 第 二驱动单元为第 二 气缸， 第二气缸 的缸体固定连接在摆臂的第二端上方， 推杆由下至上穿接于摆臂的第二端 并与第二气缸的伸缩杆固定连接 。 6.如权利要求5所述的集装箱箱内焊接用开门装置， 其特征在于， 摆臂的第 二端下表面 固定有一向下延伸的导向套， 导向套 套设在推杆的外 部。 7.如权利要求6所述的集装箱箱内焊接用开门装置， 其特征在于， 推杆的底部呈外径由 上至下逐渐减小的椎状。 8.如权利要求1所述的集装箱箱内焊接用开门装置， 其特征在于， 该集装箱箱内焊接用 开门装还包括一机架、 以及驱动组件， 安装架 安装在机架上， 驱动组件用于带动安装架沿机 架的高度方向上 下运动。 9.如权利要求8所述的集装箱箱内焊接用开门装置， 其特征在于， 驱动组件包括两个第 三气缸， 两第三气缸 的缸体分别安装在机架的两侧， 两第三气缸 的伸缩杆均向下延伸并分 别固定在安装架的两端部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216656925 U 2集装箱箱内焊接用开 门装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及集装箱技 术领域， 具体涉及一种集装箱 箱内焊接用开门装置 。 背景技术 [0002]集装箱是物流运输的重要工具， 其是由侧板、 底架、 端框、 箱门、 顶板围成的正六面 体结构， 相 邻部分之间采用焊接的方式， 通常为了保证焊接强度， 不仅需要在箱体的外部施 焊， 还需要在箱体内部焊接， 例如， 箱体的波纹状侧板与底架的焊接， 就需要在箱体内部施 焊， 在集装箱组焊过程中， 箱门处于关闭状态， 在拉箱小车将箱体拉入箱内焊接工位时， 需 要操作人员先将两个对开的箱门打开， 然后在使套焊设备进入到箱体内部， 由于箱门尚未 安装锁杆、 把手等附件， 人工操作打开箱门费时费力， 影响集装箱的生产效率。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型的目的旨在于提供一种集装箱箱内焊接用开门 装置， 其能够快速的打开箱门， 提高箱内焊接的效率。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]集装箱箱内焊接用开门装置， 包括安装架、 设置在安装架上的两个摆臂、 两个第一 驱动单元、 两个沿高度方向延伸的推杆、 以及两个第二驱动单 元； [0006]两摆臂对称设置， 且每一个摆臂均包括第一端以及与第一端相对的第二端， 摆臂 的第一端枢接在安装架， 且摆臂的第一端与安装架的转动轴线与高度方向一致， 两推杆分 别安装在两摆臂的第二端； 两第一驱动单元用于带动两摆臂的第二端绕各自的第一端转 动， 两第二驱动单 元分别用于带动两推杆沿高度方向上 下运动。 [0007]第一驱动单元为第一气缸， 第一气缸的缸体铰接在安装架上， 第一气缸的伸缩杆 铰接在与其对应的摆臂上。 [0008]安装架由两根纵梁以及连接在两根纵梁之间的多根横梁组成。 [0009]摆臂的第一端安装有一枢轴， 枢轴通过轴承安装在其中一根横梁上， 在其中一根 纵梁上固定有凸出于该纵梁上表面的安装座， 第一气缸的缸体 铰接在该安装座上。 [0010]第二驱动单元为第二气缸， 第二气缸的缸体固定连接在摆臂的第二端上方， 推杆 由下至上穿接 于摆臂的第二端并与第二气缸的伸缩杆固定连接 。 [0011]摆臂的第二端下表面固定有一向下延伸的导向套， 导向套 套设在推杆的外 部。 [0012]推杆的底部呈外径由上至下 逐渐减小的椎状。 [0013]该集装箱箱内焊接用开门装还包括一机架、 以及驱动组件， 安装架安装在机架上， 驱动组件用于带动安装架沿机架的高度方向上 下运动。 [0014]驱动组件包括两个第三气缸， 两第三气缸的缸体分别安装在机架的两侧， 两第三 气缸的伸缩杆均向下延伸并分别固定在安装架的两端部 。 [0015]本实用新型的有益效果在于： [0016]相比于现有技术， 本实用新型通过推杆插入到集装箱箱门与门横梁的空隙中， 并说　明　书 1/3 页 3 CN 216656925 U 3