(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231276 62.X (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 武汉楚雄建桥工程有限公司 地址 437000 湖北省咸宁市咸 安区横沟桥 镇群力工业园 (72)发明人 韩建桥　宋祥愉　陈文　 (74)专利代理 机构 武汉领君知识产权代理事务 所(普通合伙) 42248 专利代理师 徐敏 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种双工位自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种双工位自动焊接装 置， 包括位于同一平面上的自动焊接机器人本体 和焊接台， 所述焊接台的上表 面通过螺栓固定连 接有转动座， 所述转动座的内壁通过转轴转动连 接有转动块， 所述转动块的上表 面固定连接有滑 轨， 所述滑轨的外表面滑动连接有支撑块， 所述 支撑块的侧面通过转轴转动连接有旋转块， 所述 旋转块和支撑块的上表面均设置有固定机构， 所 述支撑块的正面固定连接有扇形板。 该双工位自 动焊接装置， 通过设置扇形板、 内螺纹限位套和 紧定螺栓， 便于根据工件焊接的角度， 移动内螺 纹限位套， 使旋转块进行转动， 利用扇形板正面 的角度刻度线， 对工件的角度进行确定， 从而不 需要制作特定的工装， 使用更广泛， 有效降低生 产成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217019124 U 2022.07.22 CN 217019124 U 1.一种双工位自动焊接装置， 包括位于同一平面上的自动焊接机器人本体 （1） 和焊接 台 （2） ， 其特征在于： 所述焊接台 （2） 的上表面通过螺栓固定连接有转动座 （3） ， 所述转动座 （3） 的内壁通过转轴转动连接有转动块 （4） ， 所述转动块 （4） 的上表面固定连接有滑轨 （5） ， 所述滑轨 （5） 的外表面滑动连接有支撑块 （6） ， 所述支撑块 （6） 的侧面通过转轴 转动连接有 旋转块 （7） ， 所述旋转块 （7） 和支撑块 （6） 的上表面均设置有固定机构， 所述支撑块 （6） 的正 面固定连接有扇形板 （8） ， 所述扇形板 （8） 的正面开设有弧形腰型孔， 所述旋转块 （7） 的正面 固定连接有内螺纹限位套 （9） ， 所述内螺纹限位套 （9） 的内壁螺纹连接有紧定 螺栓 （10） 。 2.根据权利要求1所述的一种双工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述转动座 （3） 的正 面固定连接有减速电机 （1 1） ， 且减速电机 （1 1） 的输出端与转动块 （4） 的正 面固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种双工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述固定机构包括分 别固定连接在旋转块 （7） 和支撑块 （6） 上表 面的限位块 （12） ， 所述旋转块 （7） 和支撑块 （6） 的 上表面均开设有滑槽， 且滑槽的内壁滑动连接有夹持块 （13） ， 所述滑槽的内前壁和内后壁 通过轴承转动连接有丝杆 （14） ， 所述夹持块 （13） 的正面开设有与丝杆 （14） 适配的螺纹孔， 所述丝杆 （14） 的一端固定连接有手 轮 （15） 。 4.根据权利要求1所述的一种双工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述固定机构的数量 为四个， 且四个固定 机构均分 设置在旋转 块 （7） 和支撑块 （6） 的上表面。 5.根据权利要求1所述的一种双工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述内螺纹限位套 （9） 滑动连接在弧形腰型孔的内壁， 所述紧定螺栓 （10） 的锁止面与扇形板 （8） 的正面搭接， 所述扇形板 （8） 的正 面设置有角度刻度线。 6.根据权利要求1所述的一种双工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述滑轨 （5） 的上表 面固定连接有支架 （16） ， 所述支架 （16） 的正面设置有气缸 （17） ， 所述气缸 （17） 的伸缩端与 支撑块 （6） 的正 面固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217019124 U 2一种双工位自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工件焊接技 术领域， 具体为 一种双工位自动焊接装置 。 背景技术 [0002]随着电子技术、 计算机技术、 数控及机器人技术的发展， 自动焊接机器人因其稳定 和高的焊接质量以及高效率， 在工业焊接中应用越来越广泛。 [0003]目前在机器人焊接时， 需要制作工装， 而焊接有角度的工件时， 需要根据角度制作 特定的工装， 致使生产成本提高。 因此我们提出一种双工位自动焊接装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种双工位自动焊接装置， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种双工位自动焊接装置， 包括 位于同一平面上的自动焊接机器人本体和焊接台， 所述焊接台的上表面通过螺栓固定连接 有转动座， 所述转动座的内壁通过转轴转动连接有转动块， 所述转动块的上表面固定连接 有滑轨， 所述滑轨的外表面滑动连接有支撑块， 所述支撑块的侧 面通过转轴转动连接有旋 转块， 所述旋转块和支撑块的上表面均设置有固定机构， 所述旋转块的正面固定连接有扇 形板， 所述扇形板的正面开设有弧形腰型孔， 所述支撑块的正面固定连接有内螺纹限位套， 所述内螺纹限位套的内壁螺纹连接有紧定 螺栓。 [0006]优选的， 所述转动座的正面固定连接有减速电机， 且减速电机 的输出端与转动块 的正面固定连接 。 [0007]优选的， 所述固定机构包括分别固定连接在旋转块和支撑块上表面的限位块， 所 述旋转块和支撑块的上表面均开设有滑槽， 且滑槽的内壁滑动连接有夹持块， 所述滑槽的 内前壁和内后壁通过轴承转动连接有丝杆， 所述夹持块的正面开设有与丝杆适配的螺纹 孔， 所述丝杆的一端固定连接有手 轮。 [0008]优选的， 所述固定机构的数量为四个， 且四个固定机构均分设置在旋转块和支撑 块的上表面。 [0009]优选的， 所述内螺纹限位套滑动连接在弧形腰型孔的内壁， 所述紧定螺栓 的锁止 面与扇形板的正 面搭接， 所述扇形板的正 面设置有角度刻度线。 [0010]优选的， 所述滑轨的上表面固定连接有支架， 所述支架的正面设置有气缸， 所述气 缸的伸缩端与支撑块的正 面固定连接 。 [0011]本实用新型提供了一种双工位自动焊接装置， 具 备以下有益效果： [0012]1． 该双工位自动焊接装置， 通过设置固定机构， 便于对焊接工件的部件分别进行 夹持， 通过设置气缸、 滑轨和四个固定机构， 双工位的设计使得分别位于两个旋转块和支撑 块上表面的两个固定机构对两个需要焊接的工件进行夹持， 气缸的伸缩使其中一个工件处 于焊接位置， 另一个工件处于装卸状态， 从而 有效提升作业效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 217019124 U 3