(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231348 84.4 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 保定恩臻自动化设备制造有限公 司 地址 071100 河北省保定市清苑区前进东 路38号 （鑫锋机 械厂内） (72)发明人 马海立　牛逗　贾新亮　杨洋　 张东杰　马锡亮　 (74)专利代理 机构 北京卓胜佰达知识产权代理 有限公司 16 026 专利代理师 张串串 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种平面自由浮动找正机构 (57)摘要 本实用新型提供了一种平面自由浮动找正 机构， 属于汽车工具技术领域。 该平面自由浮动 找正机构， 包括自下至上依次设置有气缸单元、 找正机构、 安装基板、 浮动机构和浮动目标安装 板； 安装基板的相邻两侧边分别设置有用于调整 X向浮动的X向浮动装置和用于调整Y向浮动的Y 向浮动装置； 浮动机构内的第一浮动块和第二浮 动块均与浮动内芯之间采用V形口对接， 且设置 有板式滚柱链。 本实用新型提供的平 面自由浮动 找正机构， 能够实现： ①仅X方向浮动找正； ②仅Y 方向浮动找正； ③X‑Y平面内浮动找正， 共三种情 况浮动找正功能， 机构紧凑灵活。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216829384 U 2022.06.28 CN 216829384 U 1.一种平面自由浮动找正机构， 其特征在于， 包括自下至上依次设置有气缸单元、 找正 机构、 安装基板、 浮动机构和浮动目标安装板； 所述找正机构包括自下往上依次相连接的导向轴、 自润滑翻边轴承、 找正销和带肩衬 套； 所述导向轴与所述气缸 单元的输出端相连接； 所述安装基板的相邻 两侧边分别设置有用于调整X向浮动的X向浮动装置和用于调整Y 向浮动的Y向浮动装置； 所述浮动机构包括与 所述自润滑翻边轴承相连接的浮动内芯、 位于所述浮动内芯左端 的第一浮动块和位于所述 浮动内芯右端的第二 浮动块； 所述第一浮动块和所述第二浮动块均与所述浮动内芯之间采用V形口对接， 所述第一 浮动块和所述第二浮动块与所述浮动内芯之间设置有板式滚柱链， 所述第一浮动块和所述 第二浮动块均设置 于所述浮动目标安装板的下端。 2.根据权利要求1所述的一种平面自由浮动找正机构， 其特征在于， 所述X向浮动装置 包括设置于所述安装基板侧边上的第一调整块和设置于所述第一调整块左右两端， 用于调 整所述第一调整块左右两端重量的第一重量调整装置 。 3.根据权利要求2所述的一种平面自由浮动找正机构， 其特征在于， 所述第 一重量调整 装置为穿过所述第一调整块的第一螺 栓。 4.根据权利要求1所述的一种平面自由浮动找正机构， 其特征在于， 所述Y向浮动装置 包括设置于所述安装基板侧边上的第二调整块和设置于所述第二调整块左右两端， 用于调 整所述第二调整块左右两端重量的第二重量调整装置 。 5.根据权利要求4所述的一种平面自由浮动找正机构， 其特征在于， 所述第 二重量调整 装置为穿过所述第二调整块的第二螺 栓。 6.根据权利要求1所述的一种平面自由浮动找正机构， 其特征在于， 还包括底端与 所述 气缸单元相连接顶端与所述 安装基板相连接的气缸安装套。 7.根据权利要求1所述的一种平面自由浮动找正机构， 其特征在于， 所述浮动目标安装 板的数量 为三个， 且依次相连接形成三个安装位。 8.根据权利要求1所述的一种平面自由浮动找正机构， 其特征在于， 所述浮动目标安装 板与所述浮动内芯之间设置有上定位销或所述安装基板与所述浮动内芯之间设置有下定 位销。 9.根据权利要求1所述的一种平面自由浮动找正机构， 其特征在于， 所述浮动目标安装 板与所述浮动内芯之间设置有上定位销和所述安装基板与所述浮动内芯之间设置有下定 位销。 10.根据权利要求1 ‑9中任一项所述的一种平面自由浮动找正机构， 其特征在于， 还包 括设置于所述浮动机构上 方的防护罩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216829384 U 2一种平面自由浮动 找正机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车工具技 术领域， 尤其涉及一种平面自由浮动找正机构。 背景技术 [0002]目前国内广泛使用的汽车底盘车架及副车架焊接夹具均使用固定的机构或拔销 机构， 如主辅 定位销： [0003]1.1由于焊接应力使工件变形较大， 造成拔销机构失效， 装卸件困难。 不利于提升 自动化程度， 效率低。 [0004]1.2固定销和拔销机构 不具有产品理论值找正的功能， 为保证产品精度， 夹具调试 繁琐。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 为解决上述背景技术中存在的不足， 为此， 本 实用新型提供了一种平面 自由浮动找正机构， 能够实现： [0006]①仅X方向浮动找正； [0007]②仅Y方向浮动找正； [0008]③X‑Y平面内浮动找正， 共三种情况浮动找正功能， 机构紧凑灵活。 [0009]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0010]一种平面自由浮动 找正机构， 包括自下至上依次设置有气缸单元、 找正机构、 安装 基板、 浮动机构和浮动目标安装板； [0011]所述找正机构包括自下往上依次相 连接的导向轴、 自润滑翻边轴承、 找正销和带 肩衬套； [0012]所述导向轴与所述气缸 单元的输出端相连接； [0013]所述安装基板 的相邻两侧边分别设置有用于调整X向浮动的X向浮动装置和用于 调整Y向浮动的Y向浮动装置； [0014]所述浮动机构包括与所述自润滑翻边轴承相连接的浮动内芯、 位于所述浮动内芯 左端的第一 浮动块和位于所述 浮动内芯右端的第二 浮动块； [0015]所述第一浮动块和所述第二浮动块均与所述浮动内芯之间采用V形口对接， 所述 第一浮动块和所述第二浮动块与所述浮动内芯之间设置有板式滚柱链， 所述第一浮动块和 所述第二 浮动块均设置 于所述浮动目标安装板的下端。 [0016]优选地， 所述X向浮动装置包括设置于所述安装基板侧边上的第一调整块和设置 于所述第一调整块左右两端， 用于调整所述第一调整块左右两端重量的第一重量调整装 置。 [0017]优选地， 所述第一重量调整装置为 穿过所述第一调整块的第一螺 栓。 [0018]优选地， 所述Y向浮动装置包括设置于所述安装基板侧边上的第二调整块和设置 于所述第二调整块左右两端， 用于调整所述第二调整块左右两端重量的第二重量调整装说　明　书 1/5 页 3 CN 216829384 U 3