(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123140 026.0 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 武汉锂鑫智造工程有限公司 地址 430074 湖北省武汉市洪山区东湖新 技术开发区光谷大道303号光谷 ·芯 中心三期(2 014-071)3-07栋4层1厂房 单元号 (72)发明人 舒先庆　何林　陈积里　曾祥光　 王成林　童升　朱文杰　高兴　 管秀芳　石灿　 (74)专利代理 机构 北京智乾知识产权代理事务 所(普通合伙) 11552 专利代理师 王晋 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01)B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种待焊 接工件定位系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种待焊接工件定位系 统， 该系统包括第一定位装置， 所述第一定位装 置包括第一定位机构以及第一框架机构； 第二定 位装置， 所述第二定位装置包括第二定位机构以 及第二框架机构。 本申请提供的待焊接工件定位 系统， 主要适应变形一定范围内工件的定位， 如 若工件变形过大， 第二定位装置在运行过程中可 随时调整， 确保定位精度和运行顺畅。 第一定位 装置的定位臂和第二定位装置的定位轮单元、 压 紧轮单元均为单独控制， 底部定位开口尺寸均可 调， 适用范围广。 第二定位装置定位方式为两侧 两套定位轮单元定位， 顶部压紧， 更能保证长距 离定位稳定性， 运行过程中不卡顿、 中断等， 提高 工作效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 216780836 U 2022.06.21 CN 216780836 U 1.一种待焊接 工件定位系统， 其特 征在于， 包括： 第一定位装置， 所述第一定位装置包括第一定位机构以及第一框架机构； 所述第一定 位机构包括至少一组定位臂单元； 所述定位臂单元用于在运行至第一目标位置后动作将待 焊接工件定位压紧； 所述第一框架机构用于承载所述第一定位机构沿待焊接工件长方向运 动以便到达所述第一目标位置； 第二定位装置， 所述第二定位装置包括第二定位机构以及第二框架机构； 所述第二定 位机构包括至少两组定位轮单元以及位于两组所述定位轮单元之 间的压紧轮单元； 所述定 位轮单元用于在运行至第二目标位置后动作对待焊接工件实现左右定位， 所述压紧轮单元 用于在运行至第二目标位置后动作对待焊接工件实现上下定位； 所述第二框架机构用于承 载所述第二定位机构沿待焊接工件长方向运动以便到达所述第二目标位置， 并在施焊过程 中承载所述第二定位机构沿待焊接 工件长方向与施焊机构同步 运动。 2.根据权利要求1所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 所述定位臂单元包括第 一 支架、 第二支架、 第一驱动组件以及一对定位板； 所述第一支架与所述第一框架机构相连， 所述第一支架上配置有沿上下方向延伸的第一线性导轨， 所述第二支架 通过滑块配合连接 至所述第一线性导轨； 所述第一驱动组件分别与所述第一支架以及所述第二支架相连， 一 对所述定位板 分别与所述第二支架相连； 所述第一驱动组件用于驱动所述第二支架上下动 作。 3.根据权利要求2所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 所述第 一框架机构包括第 一龙门主体， 所述第一龙门主体的横梁上形成有第二线性导轨， 所述第一支架通过滑块以 及第二驱动组件连接至所述第二线性导轨； 所述第二驱动组件用于驱动所述第一支架沿左 右方向动作。 4.根据权利要求3所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 所述第 二驱动组件包括与 所述第一支架固定相连的第一驱动电机， 所述第一驱动电机的输出轴连接有第一齿轮， 所 述第一齿轮与沿所述第一龙门主体的横梁延伸的第一齿条配合连接 。 5.根据权利要求3所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 所述定位臂单元还包括自 动锁紧组件， 所述自动锁紧组件用于在所述第一支架沿左右方向动作完成后与位于所述第 一龙门主体的横梁上的承重 轨道配合连接以实现对所述定位臂单 元进行锁紧。 6.根据权利要求2所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 一对所述定位板分别通过 调整杆实现与所述第二支架的相连接； 所述调整杆用于实现对一对所述定位板开合大小的 调节。 7.根据权利要求3所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 所述第 一龙门主体通过一 对第一行走单元分别与地面轨道相连， 所述地面轨道的长方向与待焊接工件的长方向同向 布置； 所述第一行 走单元用于驱动所述第一龙门主体沿所述 地面轨道运动。 8.根据权利要求1所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 相邻 两组所述定位臂单元 之间配置有防碰撞机构。 9.根据权利要求1所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 所述第 二框架机构包括第 二龙门主体， 所述第二龙门主体上通过第一液压驱动组件连接有升降横梁， 所述第二定位 机构与所述升降横梁相连； 所述升降横梁用于实现对所述第二定位机构在上下方向上的粗 定位。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216780836 U 210.根据权利要求9所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 所述升降横梁上形成有 第三线性导轨， 所述定位轮单元通过滑块以及第三驱动组件连接至所述第三线性导轨； 所 述压紧轮单元通过滑 块以及第四驱动组件连接至所述第三线性导轨； 所述第三驱动组件以 及所述第四驱动组件分别用于驱动所述定位轮单 元以及所述压紧轮单 元沿左右方向动作。 11.根据权利要求10所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 所述定位轮单元包括固 定底座、 第二液压驱动组件、 活动底 座以及多个定位轮， 所述第二液压驱动组件分别连接至 所述固定底座以及所述活动底座， 多个所述定位轮与所述活动底座相连， 所述第二液压驱 动组件用于驱动所述活动底座沿上 下方向动作。 12.根据权利要求11所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 多个所述定位轮通过滚 轮支架与所述活动底座相连， 所述滚轮支 架用于实现定位轮之间的开 合大小。 13.根据权利要求10所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 所述压 紧轮单元包括第 三液压驱动组件以及压紧轮， 所述第三液压驱动组件用于驱动所述压紧轮在上下方向上动 作。 14.根据权利要求9所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 所述第二龙门主体通过 一对第二行走单元分别与地面轨道相连， 所述地面轨道的长方向与待焊接工件的长方向 同 向布置； 所述第二行 走单元用于驱动所述第二龙门主体沿所述 地面轨道运动。 15.根据权利要求1所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 所述定位轮单元与所述 压紧轮单 元之间配置有防碰撞机构。 16.根据权利要求1所述的待焊接工件定位系统， 其特征在于， 所述定位轮单元的内部 配置有激光测距仪 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216780836 U 3