(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123120287.6 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 肖晴晗 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区燎 原街道哈尔滨工程大 学 (72)发明人 肖晴晗　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电动汽车电池框架 的机器人焊接固定装置， 包括工作台， 工作台的 侧面顶端环绕设置有驱动部， 工作台的顶部侧边 环绕设置有固定部， 固定部与驱动部之间传动固 定， 固定部包括矩形框， 矩形框的内部设置有固 定杆， 固定杆的两端均固定连接有滑轨套， 滑轨 套活动套设在矩形框的两端， 固定杆的底部设置 有压板， 压板的顶部轴心垂直设置有调整丝杆， 调整丝杆贯穿于固定杆且相互之间螺纹旋合； 驱 动部启动控制固定部压制固定住电池框架， 固定 部的压板整体轮廓可调整至与电池框架轮廓相 符， 使固定部的压板适用于各造型电池框架的固 定， 压板跟随固定杆滑动， 固定部的压板可避免 与电池框架的脆弱部位压制固定， 防止电池框架 产生压痕。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217394136 U 2022.09.09 CN 217394136 U 1.一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置， 包括机台 （1） 、 机械臂 （5） ， 所述机械 臂位于机台侧部中间， 机械臂的末端安装有焊枪， 其特征是所述机台侧部固定有固定部 （2） ， 所述固定部 （2） 中心设有转套 （21） ， 转套 （21） 内转动安装有立轴 （22） ， 立轴 （22） 顶部固 定连接有多棱柱 （23） ， 多棱柱 （23） 底部套装有转向齿轮 （25） ， 转向齿轮 （25） 与电动机 （29） 动力轴上的动力齿轮 （291） 啮合， 所述多棱柱 （23） 顶部固定有顶板 （26） ， 顶板 （26） 底部吊装 有气动推杆 （27） ， 所述多棱柱 （23） 上滑动套设有与多棱柱 （23） 配合的滑套 （28） ， 滑套 （28） 通过连接板 （280） 与压制体 （3） 的外端固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池框架的机器人焊接 固定装置， 其特征在于： 所述压制体 （3） 包括矩形框 （31） ， 矩形框 （31） 的两侧边设有滑轨 （32） ， 滑轨 （32） 滑动连接有 滑轨套 （6） ， 两滑轨套 （6） 分别与固定杆 （33） 的两端连接， 所述固定杆 （33） 上螺合有贯穿于 固定杆的调整丝杆 （10） ， 所述调整丝杆 （10） 底部活动连接有压 板 （12） 。 3.根据权利要求2所述的一种电动汽车电池框架的机器人焊接 固定装置， 其特征在于： 所述滑轨套 （6） 贯穿开设有套孔 （61） ， 所述滑轨 （32） 上开设有定位孔 （8） ， 所述定位孔 （8） 与 套孔 （61） 中插 入有固定销 （9） 。 4.根据权利要求3所述的一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置， 其特征在于 所述定位孔 （8） 与套孔 （61） 相互对应且端口重合， 所述定位孔 （8） 沿矩形框 （31） 的两侧边等 距排列。 5.根据权利要求2所述的一种电动汽车电池框架的机器人焊接 固定装置， 其特征在于： 所述调整丝杆 （10） 的顶部末端固定连接有手柄 （11） ， 所述调整丝杆 （10） 的底部末端与压板 （12） 之间插接固定 。 6.根据权利要求2所述的一种电动汽车电池框架的机器人焊接 固定装置， 其特征在于： 所述调整丝杆 （10） 底端侧壁周向设有止口位 （100） ， 压板 （12） 顶部中心位置固定有轴承装 配槽 （13） ， 轴承装配槽 （13） 内套装有轴承 （15） ， 所述轴承 （15） 内圈套设在调整丝杆 （10） 底 端止口位 （10 0） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217394136 U 2一种电动汽车电池框架的机 器人焊接 固定装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接装置技术领域， 特别是涉及 一种电动汽车电池框架的机器人 焊接固定装置 。 背景技术 [0002]动力电池作为新能源汽车核心， 随着新能源汽车行业进入高速发展 阶段， 技术和 市场成熟度不断提高， 关键零部件配套能力也得到大幅提升， 行业整体发展繁荣， 电池框架 作为新能源汽车 的重要组成部分， 由于其尺寸比较大， 在生产过程中需要采用到机器人焊 接； [0003]目前电动汽车的电池框架一般为不规则平面。 但在焊接过程中， 由于夹具端面通 常为平面， 若夹具对于电池框架的固定位置不准确， 就会导致夹具的固定过程施力不均匀， 电池框架 容易发生位移而造成焊接质量下降， 并且， 由于固定位置不准确， 夹具的过紧固定 可能让电池框架产生压痕。 此外， 在焊接过程中， 现有夹具一般只能适用于一种型号的电池 框架焊接， 无法实现多用途、 自动化的焊接非标件， 为此我们提出一种电动汽车电池框架的 机器人焊接固定装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置， 以克服以上现有 技术的不足。 [0005]本实用新型采用技术方案是： 一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置， 包 括机台、 机械臂， 其特征是所述机械臂位于机台侧部中间， 机械臂的末端安装有焊枪， 其特 征是所述机台侧部固定有固定部， 所述固定部中心设有转套， 转套内转动安装有立轴， 立轴 顶部固定连接有多棱柱， 多棱柱底部套装有转向齿轮， 转向齿轮与电动机动力轴 上的动力 齿轮啮合， 所述多棱柱顶部固定有顶板， 固定有顶板底部吊装有气动推杆， 所述多棱柱上滑 动套设有与多棱柱配合的滑套， 滑套通过 连接板与压制体的外端固定连接 。 [0006]优选的， 所述压制体包括矩形框， 矩形框的两侧边设有滑轨， 滑轨滑动连接有滑轨 套， 两滑轨套分别与固定杆的两端 连接， 所述固定杆上螺合有贯穿于固定杆的调整丝杆， 所 述调整丝杆底部活动连接有压 板。 [0007]优选的， 所述滑轨套贯穿开设有套孔， 所述滑轨上开设有定位孔， 所述定位孔与套 孔中插入有固定销。 [0008]优选的， 所述定位孔与套孔相互对应且端口重合， 所述定位孔沿矩形框的两侧边 等距排列。 [0009]优选的， 所述调整丝杆的顶部末端固定连接有手柄， 所述调整丝杆的底部末端与 压板之间插接固定 。 [0010]优选的， 所述调整丝杆底端侧壁周向设有止 口位， 压板顶部中心位置固定有轴承 装配槽， 轴承 装配槽内套装有轴承， 所述轴承内圈套设在调整丝杆底端止口位上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217394136 U 3