(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123109821.3 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 江苏远东 通用设备有限公司 地址 225500 江苏省泰州市姜堰区城北工 业园 (72)发明人 程仲宇　王峰　 (74)专利代理 机构 常州易瑞智新专利代理事务 所(普通合伙) 32338 专利代理师 周浩杰 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 半自动瓶嘴阀座焊 接机 (57)摘要 本实用新型涉及一种半自动瓶嘴阀座焊接 机， 具有机架； 机架上设有 运输支架， 运输支架上 设有推料机构， 运输支架的下方设有上料机构， 上料机构 包括振动盘、 连接杆、 升降气缸、 以及顶 料块， 连接杆上设有用于阀座定向出料的出料 槽， 出料槽上远离振动盘的一端设有可供顶料块 伸出的出料口， 顶料块上设有用于阀座定位的定 位块， 机架上设有可供定位块穿过的通孔， 推料 机构将钢瓶推送至通孔的正上方， 定位块通过升 降气缸对顶料块的驱动将阀座压紧在钢瓶上， 机 架上还设有将阀座和钢瓶进行焊接的焊枪， 钢瓶 和阀座通过焊枪焊接后固定。 本实用新型能够实 现阀座和钢瓶快速上 料和焊接， 高效实用。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216462561 U 2022.05.10 CN 216462561 U 1.一种半自动瓶嘴阀座焊接机， 具有机架(1)； 其特征在于： 所述机架(1)上设有运输支 架(2)， 运输支架(2)上设有可对钢 瓶进行推送进料的推料机构(3)， 运输支架(2)的下方设 有用于各个阀座上料的上料机构(6)， 所述上料机构(6)包括用于阀座进料的振动盘(61)、 连接在振动盘(61)的出料口(622)的连接杆(62)、 固定在机架(1)上的升降气缸(63)、 以及 固定在升降气缸(63)的伸缩端的顶料块(64)， 连接杆(62)上设有用于阀座定向出料的出料 槽(621)， 出料槽(621)上远离振动盘(61)的一端设有可供顶料块(64)伸出的出料口(622)， 顶料块(64)上设有用于阀座定位的定位块(65)， 机架(1)上设有可供定位块(65)穿过的通 孔， 推料机构(3)将钢瓶推送至通孔的正上方， 定位块(65)通过升降气缸(63)对顶料块(64) 的驱动将阀座压紧在钢瓶上， 所述机架(1)上还设有将阀座和钢 瓶进行焊接的焊枪(8)， 钢 瓶和阀座 通过焊枪(8)焊接后固定 。 2.根据权利要求1所述的半自动瓶嘴阀座焊接机， 其特征在于： 所述推料机构(3)包括 由驱动电机(11)驱动滑动设置在机架(1)上的移动支架(31)、 相对设置在移动支架(31)两 侧的安装板(32)、 转动连接在安装板(32)上的转板(33)、 转动连接在转板(33)上的导向轮 (34)、 以及可用于转板(33)转动后复位的复位弹簧(35)， 安装板(32)上设有可供转板(33) 转动的调节滑槽(321)， 调节滑槽(321)的延伸方 向与移动支架(31)的延伸反向平行设置， 转板(33)的一端转动连接在安装板(32)上， 转板(33)的另一端穿过调节滑槽(321)后与导 向轮(34)连接， 导向轮(34)的转动轴线与调节滑槽(321)的延伸方向垂直设置， 复位弹簧 (35)的两端分别与转板(33)和安装板(32)固定连接， 转板(33)通过复位弹簧(35)的持续施 力、 以及与调节滑槽(321)的靠压垂 直设置在安装板(32)上， 并在转板(33)后通过复位弹簧 (35)的施力回复至垂直状态。 3.根据权利要求2所述的半自动瓶嘴阀座焊接机， 其特征在于： 所述机架(1)上设有两 个平行设置的导杆(12)， 移动支架(31)的两侧设有与各个导杆(12)对应的连接套筒(13)， 驱动电机(11)的输出端固定设有丝杆(111)， 丝杆(111)上未与驱动电机(11)连接的一端转 动连接在机架(1)上， 移动支架(31)上设有可供丝杆(111)穿过的螺孔， 移动支架(31)通过 驱动电机(11)对丝杆(111)的驱动、 丝杆(111)与螺孔的螺纹配合、 以及连接套筒(13)与导 杆(12)的配合滑动连接在机架(1)上。 4.根据权利要求1所述的半自动瓶嘴阀座焊接机， 其特征在于： 所述机架(1)上还设有 可对钢瓶进行矫正定位的定位机构(4)， 所述定位机构(4)包括固定在机架(1)上的定位气 缸(41)、 固定在定位气缸(41)的伸缩端的气动手指(42)、 以及固定在气动手指(42)上的两 个定位夹块(43)， 定位气缸(4 1)的伸缩方向与运输支架(2)的延伸方向垂 直设置， 定位气缸 (41)的轴线与通孔的轴线形成的平面与运输支架(2)的延伸方向平行设置， 两个定位夹块 (43)通过气动手指(42)的驱动对钢瓶进行定位。 5.根据权利要求1所述的半自动瓶嘴阀座焊接机， 其特征在于： 所述运输支架(2)上还 设有两个相对设置且 可对钢瓶进 行限位的 限位机构(5)， 所述限位机构(5)包括转动连接在 运输支架(2)上的限位气缸(51)、 转动连接在运输支架(2)上的转动杆(52)、 以及转动连接 在转动杆(52)上的限位弧杆(53)， 限位气缸(51)的伸缩端转动连接在转动杆(52)上， 限位 气缸(51)和限位弧杆(53)设置在转动杆(52)的两侧， 各个限位弧杆(53)通过限位气缸(51) 对转动杆(52)的驱动对钢瓶进行靠 压限位。 6.根据权利要求1所述的半自动瓶嘴阀座焊接机， 其特征在于： 所述机架(1)的顶部固权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216462561 U 2定设有同轴设置的环形齿条(14)和环形滑轨(15)， 环形齿条(14)和环形滑轨(15)与通孔的 轴线同轴设置， 机架(1)上还设有安装块(16)， 安装块(16)上固定设有第一电机(17)， 第一 电机(17)的输出端 固定设有可与环形齿条(14)滑动配合的齿轮(171)， 安装块(16)上还设 有可与环形滑轨(15)滑动连接的环形滑块(161)， 安装块(16)通过第一电机(17)对齿轮 (171)的驱动、 齿轮(171)与环形齿条(14)的传动配合、 以及环形滑块(161)和环形滑轨(15) 的配合滑动设置在机架(1)上， 所述焊枪(8)安装在安装块(16)上， 焊枪(8)通过安装块(16) 在机架(1)上的转动对阀座和钢瓶的靠 压处进行环焊。 7.根据权利要求6所述的半自动瓶嘴阀座焊接机， 其特征在于： 所述安装块(16)的顶部 固定设有第一气缸(18)， 第一气缸(18)的伸缩方向与运输支架(2)的延伸方向垂直设置， 第 一气缸(18)的伸缩端固定设有第二气缸(19)， 第二气缸(19)的伸缩方向与第一气缸(18)的 伸缩方向垂直设置， 第二气缸(19)的伸缩端固定设有 连接块(10)， 焊枪(8)转动连接在连接 块(10)上， 并通过锁紧件固定 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216462561 U 3