(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123114625.5 (22)申请日 2021.12.1 1 (73)专利权人 东方互联 （山 东） 信息科技有限公 司 地址 261000 山东省潍坊市高新区健康东 街物联网产业园 (72)发明人 崔光煜　张伟　 (74)专利代理 机构 威海恒誉润达专利代理事务 所(普通合伙) 3726 0 专利代理师 吕志彬 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业机 器人制造用焊 接工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业机器人制造用 焊接工装， 具体涉及机器人焊接技术领域， 包括 底板， 所述底板底部设置有支撑块， 所述底板顶 部设置有支撑板， 所述支撑板一侧设置有液压 缸， 所述液压缸一侧设置有固定机构， 所述固定 机构包括固定环， 所述固定环 一侧设置有第一调 节杆， 所述固定环内壁表面设置有螺纹孔， 所述 螺纹孔内部设置有螺纹管。 本实用新型通过设置 固定机构， 提高焊接时对机器人的固定夹持效 果， 同时可以适用于各类形状大小不同的机器 人， 通过抽取空气提供吸力， 可 以使各类形状和 型号的机器人 都能够固定的更加牢固， 大大提高 装置适用性， 同时操作简单便捷， 节省大量时间 成本。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216680909 U 2022.06.07 CN 216680909 U 1.一种工业机器人制造用焊接工装， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)底部设置 有支撑块(2)， 所述底板(1)顶部设置有支撑板(3)， 所述支撑板(3)一侧设置有液压缸(4)， 所述液压缸(4)一侧设置有固定 机构； 所述固定机构包括 固定环(5)， 所述 固定环(5)一侧设置有第一调 节杆(6)， 所述 固定环 (5)内壁表 面设置有螺纹孔(7)， 所述螺纹孔(7)内部 设置有螺纹管(8)， 所述螺纹管(8)底部 设置有气管(9)， 所述气管(9)底部设置有吸盘(10)， 所述螺纹管(8)顶部设置有微型抽气泵 (11)， 所述微型抽气泵(1 1)顶部设置有旋钮(12)； 所述第一调节杆(6)顶部表面设置有滑槽(13)， 所述滑槽(13)底部设置有调节槽(14)， 所述调节槽(14)内壁一侧设置有弹簧(15)， 所述弹簧(15)一端设置有移动杆(16)， 所述移 动杆(16)顶部设置有第二调节杆(17)， 所述移动杆(16)一端设置有固定板(18)， 所述固定 板(18)一侧表面设置有摩擦块(19)。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装， 其特征在于： 所述螺纹管 (8)与螺纹孔(7)螺纹连接， 所述移动 杆(16)一端贯穿固定环(5)并延伸至固定环(5)一侧， 所述固定 板(18)横截面形状设置为弧形。 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装， 其特征在于： 所述调节槽 (14)设置在第一调节杆(6)一侧表 面， 所述第二调节杆(17)设置在滑槽(13)内部， 所述第二 调节杆(17)与滑槽(13)滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装， 其特征在于： 所述液压缸 (4)一端贯 穿支撑板(3)并延伸至支撑 板(3)一侧， 所述摩擦块(19)的数量设置为多个。 5.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装， 其特征在于： 所述液压缸 (4)一端设置有电动滑台(20)， 所述底板(1)顶部设置有限位槽(23)。 6.根据权利要求5所述的一种工业机器人制造用焊接工装， 其特征在于： 所述电动滑台 (20)内部设置有滑杆(21)， 所述滑杆(21)外侧 套设有滑套(22)， 所述滑套(22)一侧与第一 调节杆(6)一端固定连接， 所述电动滑台(20)底部设置有 连接杆(24)， 所述连接杆(24)底部 设置有限位轮(25)， 所述限位轮(25)与限位槽(23)滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种工业机器人制造用焊接工装， 其特征在于： 所述连接杆 (24)和限位轮(25)的数量均设置为两个， 所述滑杆(21)与滑套(2 2)滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216680909 U 2一种工业机器人制造用焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人焊接技术领域， 更具体地说， 本实用新型涉及一种工业机 器人制造用焊接 工装。 背景技术 [0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 具有一 定的自动性， 可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制 造功能。 工业机器人 被广泛应用于电子、 物流、 化工等各个工业领域之中， 焊接， 也称作熔接， 是一种以加热、 高 温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术， 机器人在制造过 程中通常需要进行焊接， 在焊接过程中需要适用到焊接工装对机器人进行固定， 防止机器 人在焊接过程中晃动。 [0003]工业机器人在进行焊接时通常通过焊接工装对机器人进行固定， 一般是通过常用 的机械夹具和螺栓螺母的配合从而达到良好的固定效果， 然而由于机器人种类型号和形状 都各不相同， 导致同一种工装无法固定多种机器人， 从而导致机器人焊接效率下降， 同时更 换夹具的成本增 加。 发明内容 [0004]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型的实施例提供一种工业机器人制造用 焊接工装， 通过设置固定机构， 提高焊接时对机器人的固定夹持效果， 同时可以适用于各类 形状大小不同的机器人， 通过抽取空气提供吸力， 可以使各类形状和型号的机器人都能够 固定的更加牢固， 大大提高装置适用性， 同时操作简单便捷， 节省大量时间成本， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种工业机器人制造用焊接工 装， 包括底板， 所述底板底部设置有支撑块， 所述底板顶部设置有支撑板， 所述支撑板一侧 设置有液压缸， 所述液压缸一侧设置有固定 机构； [0006]所述固定机构包括固定环， 所述固定环一侧 设置有第一调节杆， 所述固定环内壁 表面设置有螺纹孔， 所述螺纹孔内部设置有螺纹管， 所述螺纹管底部 设置有气管， 所述气管 底部设置有吸盘， 所述螺纹管顶部设置有微型抽气泵， 所述 微型抽气泵顶部设置有旋钮； [0007]所述第一调节杆顶部表面设置有滑槽， 所述滑槽底部设置有调节槽， 所述调节槽 内壁一侧设置有弹簧， 所述 弹簧一端设置有移动杆， 所述移动杆顶部 设置有第二调节杆， 所 述移动杆一端设置有固定 板， 所述固定 板一侧表面设置有摩擦块。 [0008]在一个优选地实施方式中， 所述螺纹管与螺纹孔螺纹连接， 所述移动杆一端贯穿 固定环并延伸至固定环一侧， 所述固定 板横截面形状设置为弧形。 [0009]在一个优选地实施方式中， 所述调节槽设置在第一调节杆一侧表面， 所述第二调 节杆设置在滑槽内部， 所述第二调节杆与滑槽滑动连接 。 [0010]在一个优选地实施方式中， 所述液压缸一端贯穿支撑板并延伸 至支撑板一侧， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 216680909 U 3