(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123094463.3 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 沈阳大族赛特维机 器人股份有限 公司 地址 110000 辽宁省沈阳市沈阳 经济技术 开发区浑河十一 街3-40号B15、 B16 (72)发明人 申振龙　 (74)专利代理 机构 沈阳新科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 21117 专利代理师 史卫民 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有定位功能的焊 接机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有定位功能的焊 接机械手， 包括支撑座和滑板， 所述支撑座顶部 中心位置设置有托架， 所述托架一侧顶部通过螺 栓设置有电机， 所述电机一侧设置有往复丝杆， 所述往复丝杆外围套设有滑套， 所述滑板顶部通 过螺栓设置有焊接机械手， 所述焊接机械手包括 焊枪， 所述焊接机械手一侧顶部对应焊枪位置通 过螺钉设置有凹型支架A。 该机构具有传动定位 机构， 以便于人员对机械手进行位置传送调节， 从而大幅度提升 了加工便捷性。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216858736 U 2022.07.01 CN 216858736 U 1.一种具有定位功能的焊接机械手， 包括支撑座(1)和滑板(9)， 其特征在于， 所述支撑 座(1)顶部中心位置设置有托架(3)， 所述托架(3)一侧顶部通过螺栓设置有电机(4)， 所述 电机(4)一侧设置有往复丝杆(5)， 所述往复丝杆(5)外围套设有滑套(7)， 所述滑板(9)顶部 通过螺栓设置有焊接机械手(10)， 所述焊接机械手(10)包括焊枪(11)， 所述焊接机械手 (10)一侧顶部对应 焊枪(11)位置通过螺钉设置有凹型支 架A(12)。 2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的焊接机械手， 其特征在于： 所述电机(4) 驱动端与往复丝杆(5)连接， 所述托架(3)一侧对应往复丝杆(5)位置通过螺钉设置有托杆 架(6)， 所述往复丝杆(5)一端通过转轴连接于托杆架(6)， 所述托架(3)顶部设置有滑轨 (8)， 所述滑板(9)设置于滑轨(8)顶部位于滑套(7)一侧， 所述滑板(9)通过底部滑 块与滑轨 (8)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的焊接机械手， 其特征在于： 所述凹型支架 A(12)内侧通过转轴连接有担载辊(13)， 所述焊接机械手(10)一侧底部位于焊枪(11)一侧 通过支架以及螺钉 设置有凹型支架B(14)， 所述凹型支架B(14)内壁一侧顶部和底部均通过 螺钉设置有微型电机(15)， 所述凹型支架B(14)内侧位于微型电机(15)一侧均通过转轴连 接有输送辊(16)， 所述微型电机(15)驱动端均与输送辊(16)连接， 所述输送辊(16)表面均 黏设有橡胶套。 4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的焊接机械手， 其特征在于： 所述焊枪(11) 位于焊接 机械手(10)一侧底部 。 5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的焊接机械手， 其特征在于： 所述支撑座 (1)顶部两侧均开设有安装孔(2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216858736 U 2一种具有定位功能的焊接 机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机械手技术领域， 特别涉及一种具有定位功能的焊接机械 手。 背景技术 [0002]焊接机械手是对工件进行焊接 工作时所 涉及到的一系列活动的机构统称。 [0003]现有的焊接机械手底部支撑结构固定使其加工范围局限化， 从而降低了加工便捷 性。 [0004]现有的焊接机械手还存在以下弊端： 1、 缺乏传送定位机构， 使得机械手 的的加工 范围局限化， 从而大幅度降低了加工便捷性； 2、 缺乏自动输送焊条机构， 从而浪费了人力。 为此， 我们提出一种具有定位功能的焊接 机械手。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的在于提供一种具有定位功能的焊接机械手， 可以有效解决 背景技术中的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0007]一种具有定位功能的焊接机械手， 包括支撑座和滑板， 所述支撑座顶部中心位置 设置有托架， 所述托架 一侧顶部通过螺栓 设置有电机， 所述电机一侧设置有往复丝杆， 所述 往复丝杆外 围套设有滑套， 所述滑板顶部通过螺栓设置有焊接机械手， 所述焊接机械手包 括焊枪， 所述焊接 机械手一侧顶部对应 焊枪位置通过螺钉设置有凹型支 架A。 [0008]进一步地， 所述电机驱动端与往复丝杆连接， 所述托架一侧对应往复丝杆位置通 过螺钉设置有托杆架， 所述往复丝杆一端通过转轴连接于托杆架， 所述托架顶部设置有滑 轨， 所述滑板 设置于滑轨顶部位于滑套一侧， 所述滑板通过底部滑块与 滑轨滑动连接； 通过 托杆架支撑往复丝杆一端。 [0009]进一步地， 所述 凹型支架A内侧通过转轴连接有担载辊， 所述焊接机械手一侧底部 位于焊枪一侧通过支架以及螺钉设置有凹型支架B， 所述凹型支架B内壁一侧顶部和底部均 通过螺钉设置有微型电机， 所述凹型支架B内侧 位于微型电机一侧均通过转轴 连接有输送 辊， 所述微型电机驱动端均与输送辊连接， 所述输送辊表面均黏设有橡胶 套； 通过输送辊表 面均黏设有橡胶套以提升对焊条的夹固稳固性。 [0010]进一步地， 所述焊枪 位于焊接 机械手一侧底部 。 [0011]进一步地， 所述支撑座顶部 两侧均开设有安装孔。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益效果： [0013]1、 通过设置电机、 往复丝杆、 滑套、 滑板和滑轨， 利用电机驱动往复丝杆旋转， 使得 滑套带动滑板所支撑的焊接机械手在滑轨配合下进行传动并在所需指 定位置进行定位， 从 而大幅度提升 了加工便捷性。 [0014]2、 通过设置凹型支架B、 微型电机和输送辊， 利用凹型支架B支撑固定微型电机和说　明　书 1/3 页 3 CN 216858736 U 3