(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123112338.0 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 昆山宣邦机械设备有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇 振新东路111号2号房 (72)发明人 张可　 (74)专利代理 机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 专利代理师 胡旭孟 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹持稳定的焊 接抓手 (57)摘要 本实用新型属于焊接抓手技术领域， 尤其为 一种夹持稳定的焊接抓手， 包括底 座和安装于其 上方的支撑板， 支撑板右面下端连接有下板， 支 撑板右侧上端设有能够上下移动的上板， 上板和 下板前后面左端均连接有固定板， 下面的固定板 上面安装有电动推杆一， 电动推杆一动力输出端 与上面的固定板下面连接， 下板前后面右端均连 接有下连接块， 上板前后面右端均连接有上连接 块， 上连接块上面开有贯通出其下面的通孔， 通 孔内部上端设有限位板二， 通孔内部下端设有用 于对限位板二进行限位的限位板一， 支撑板右面 上端开有滑槽； 本实用新型对工件夹持更加稳 定， 避免工件位置发生偏移。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216939136 U 2022.07.12 CN 216939136 U 1.一种夹持稳定的焊接抓手， 包括底座(101)和安装于其上方的支撑板(102)， 其特征 在于： 所述支撑板(102)右面下端连接有下板(104)， 所述支撑板(102)右侧上端设有能够上 下移动的上板(109)， 所述上板(109)和下板(104)前后面左端均连接有固定板(112)， 下面 的所述固定板(112)上面安装有电动推杆一(111)， 所述电动推杆一(111)动力输出端与上 面的所述固定 板(112)下面连接； 所述下板(104)前后面右端均连接有下连接块(113)， 所述上板(109)前后面右端均连 接有上连接块(124)， 所述上连接块(124)上面开有贯通出其下面的通孔(106)， 所述通孔 (106)内部上端设有限位板二(123)， 所述通孔(106)内部下端设有用于对限位板二(123)进 行限位的限位板一(121)。 2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的焊接抓手， 其特征在于： 所述支撑板(102)右 面上端开有滑槽(103)， 所述滑槽(103)内部转动 连接有丝杆(107)， 所述上板(109)左端连 接有螺纹连接于丝杆(107)外侧的滑块(108)， 所述丝杆(107)上端贯穿出支撑板(102)， 所 述支撑板(102)上面 安装有动力输出端与丝杆(107)上端连接的电机(10 5)。 3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的焊接抓手， 其特征在于： 所述下板(104)上面 左侧开有凹槽(116)， 所述上板(109)下面连接有能够插入凹槽(116)内部的插块(110)， 所 述凹槽(116)内部嵌入有移动板(118)， 所述移动板(118)与凹槽(116)槽底之间连接有若干 根弹簧一(117)。 4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的焊接抓手， 其特征在于： 所述下连接块(113) 下面安装有电动推杆二(114)， 所述下连接块(113)上面开有下槽(115)， 所述电动推杆二 (114)动力输出端贯穿出下槽(115)后插入通孔(106)内部并与限位板二(123)下端 连接， 所 述限位板一(121)位于所述电动推杆二(1 14)动力输出端外侧。 5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的焊接抓手， 其特征在于： 所述限位板一(121) 靠内的一面下端 呈倾斜向外状， 所述限位板二(123)靠外的一面下端 呈倾斜向外状， 所述限 位板一(121)靠内的一 面和限位板二(123)靠 外的一面能够互相贴合。 6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的焊接抓手， 其特征在于： 所述上连接块(124) 靠外的一面开有侧槽(119)， 所述上连接块(124)靠外的一侧设有拉板(120)， 所述限位板一 (121)靠外的一端贯 穿出侧槽(1 19)并与拉板(120)靠内的一 面连接。 7.根据权利要求6所述的一种夹持稳定的焊接抓手， 其特征在于： 所述拉板(120)靠内 的一面与侧槽(119)槽底之间连接有弹簧二(122)， 所述弹簧二(122)套接于限位板一(121) 外部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216939136 U 2一种夹持稳定的焊接 抓手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接抓手领域， 尤其是 涉及一种夹持稳定的焊接抓手。 背景技术 [0002]焊接抓手是在焊接时对需要焊接的工件进行抓取夹持的设备， 焊接抓手的设置方 便更好的焊接， 现有的焊接抓手通常是在夹板的一端施加一个向上或向下的力对夹板进 行 移动， 夹板对工件夹持不够稳定， 在焊接时工件位置容 易偏移影响焊接质量。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足， 提供一种夹持稳定的焊接抓 手， 对工件夹持更加稳定， 避免工件位置发生偏移。 [0004]为达到上述目的， 所采取的技 术方案是： [0005]一种夹持稳定的焊接抓手， 包括底座和安装于其上 方的支撑 板； [0006]所述支撑板右面下端连接有下板， 所述支撑板右侧上端设有能够上下移动的上 板， 所述上板和下板前后面左端均连接有固定板， 下面的所述固定板上面安装有电动推杆 一， 所述电动推杆一动力输出端与上面的所述固定 板下面连接； [0007]所述下板前后面右端均连接有下连接块， 所述上板前后面右端均连接有上连接 块， 所述上连接块上面开有贯通出其下面的通孔， 所述通孔内部上端设有限位板二， 所述通 孔内部下端设有用于对限位板二进行限位的限位板一。 [0008]优选的， 所述支撑板右面上端开有滑槽， 所述滑槽内部转动连接有丝杆， 所述上板 左端连接有螺纹连接于丝杆外侧的滑块， 所述丝杆上端贯穿出支撑板， 所述支撑板上面安 装有动力输出端与丝杆 上端连接的电机 。 [0009]优选的， 所述下板上面左侧开有凹槽， 所述上板下面连接有能够插入凹槽内部的 插块， 所述凹槽内部嵌入有移动板， 所述移动板与凹槽 槽底之间连接有 若干根弹簧 一。 [0010]优选的， 所述下连接块下面安装有电动推杆二， 所述下连接块上面开有下槽， 所述 电动推杆二动力输出端贯穿出下槽后插入通孔内部并与限位板二下端连接， 所述限位板一 位于所述电动推杆二动力输出端外侧。 [0011]优选的， 所述限位板一靠内的一面下端呈倾斜向外状， 所述限位板二靠外 的一面 下端呈倾 斜向外状， 所述限位板一靠内的一 面和限位板二靠 外的一面能够互相贴合。 [0012]优选的， 所述上连接块靠外的一面开有侧槽， 所述上连接块靠外的一侧设有拉板， 所述限位板一靠 外的一端贯 穿出侧槽并与拉板 靠内的一 面连接。 [0013]优选的， 所述拉板靠内的一面与侧槽槽底之间连接有弹簧二， 所述弹簧二套接于 限位板一外 部。 [0014]本实用新型的有益效果是： 将工件放置在下板上方， 在通过电机带动上板向下移 动的同时通过电动推杆带动上板左端前后侧向下移动， 上板 向下移动与工件上面接触， 上 板便可以配合下板对工件进行夹持， 通过电动推杆一的设置可以使得上板左侧前后端与下说　明　书 1/3 页 3 CN 216939136 U 3