(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123083971.1 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 江苏拓恒智能装备有限公司 地址 214028 江苏省无锡市新吴区南丰 工 业配套园B区A-12、 A-13号 地块 (72)发明人 开明飞　潘昊　 (74)专利代理 机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 专利代理师 胡旭孟 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种单缸连杆式自定心夹具 (57)摘要 本实用新型供一种单缸连杆式自定心夹具， 包括设置在夹具本体上的滑轨和伸缩装置， 滑轨 上配合连接有第一滑块和第二滑 块， 第一滑块和 第二滑块的端部分别连接有相对应的夹爪， 包括 旋转件和连杆， 旋转件可转动连接在夹具本体的 一侧； 连杆的一端连接于第一滑块， 连杆的另 一 端连接于伸缩装置的输出端； 旋转件的一端可转 动连接于连杆的另一端， 旋转件的另一端可转动 连接于第二滑 块； 旋转件在夹具本体上的旋转连 接位置与旋转件两端之间的距离相等。 本实用新 型仅用一个油缸通过旋转件实现了两个滑块同 步移动， 取得了自定心效果， 增加了夹持牢固度。 此外， 旋转件由于设置在夹具本体的外侧， 从而 使得旋转件尺 寸不受限定， 保证了旋转件带动夹 具移动的强度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216503198 U 2022.05.13 CN 216503198 U 1.一种单缸连杆式自定心夹具， 包括设置在夹具本体(1)上的滑轨(2)和伸缩装置(3)， 所述滑轨(2)上配合连接有第一滑块(4)和第二滑块(5)， 所述第一滑块(4)和第二滑块(5) 的端部分别连接有相对应的夹爪(6)， 所述伸缩装置(3)位于所述滑轨(2)的一端， 其特征在 于： 包括旋转件(7)和连杆(8)， 所述旋转件(7)可转动连接在所述夹具本体(1)的一侧； 所述 连杆(8)的一端 连接于所述第一滑 块(4)， 所述连杆(8)的另一端 连接于所述伸缩装置(3)的 输出端； 所述旋转件(7)的一端可转动连接于所述连杆(8)的另一端， 所述旋转件(7)的另一 端可转动连接于所述第二滑块(5)； 所述旋转件(7)在夹具本体(1)上的旋转连接位置与所 述旋转件(7)两端之间的距离相等。 2.根据权利要求1所述的一种单缸连杆式自定心夹具， 其特征在于： 所述旋转件(7)的 中心位置通过第一 转轴(71)可转动连接在所述夹具本体(1)上。 3.根据权利要求2所述的一种单缸连杆式自定心夹具， 其特征在于： 所述旋转件(7)的 一端通过第二转轴(72)可转动连接于所述连杆(8)的另一端， 所述旋转件(7)的另一端通过 第三转轴(73)可转动连接于所述第二滑块(5)； 所述第二转轴(72)与第一转轴(71)之间的 径向距离相等于所述第三 转轴(73)与第一 转轴(71)之间的径向距离 。 4.根据权利要求1所述的一种单缸连杆式自定心夹具， 其特征在于： 所述伸缩装置(3) 为油缸。 5.根据权利要求1所述的一种单缸连杆式自定心夹具， 其特征在于： 所述夹爪(6)的夹 口呈半圆形状结构。 6.根据权利要求5所述的一种单缸连杆式自定心夹具， 其特征在于： 所述夹爪(6)的夹 口镶有用于保护工件表面的铜件。 7.根据权利要求1所述的一种单缸连杆式自定心夹具， 其特征在于： 所述旋转件(7)位 于所述伸缩 装置(3)的一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216503198 U 2一种单缸连杆式自定心夹具 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械设备夹具技术领域， 特别是涉及一种单缸连杆式自定心夹 具。 背景技术 [0002]夹具在机械生产过程中应用广 泛， 对于管状零部件， 目前采用的夹具有两种形式， 具体如下： [0003]第一种形式的夹具， 包括夹具本体， 夹具本体两端分别设置油缸， 油缸的传动端分 别设置滑块， 滑块的端部设置夹爪， 油缸带动滑块移动， 两侧的夹爪相互靠近或远离， 以实 现夹持或松开操作。 然 而， 由于油缸的精度受限， 无法实现自定心， 导 致夹持不 牢固。 [0004]第二种形式的夹具， 如图1所示， 包括夹具本体1 ’和滑块5’， 滑块的端部设置有夹 爪6’， 夹具本体的一端设有油缸3 ’。 与第一种形式结构类似， 区别在于， 仅有一个油缸带动 一个滑块移动， 另一个滑块采用固定连接。 然而， 这种形式也无法实现自定心， 导致夹持不 牢固。 实用新型内容 [0005]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本实用新型的目的在于提供一种单缸连杆式自定 心夹具， 用于解决现有技 术中无法实现自定心导 致夹持不 牢固的问题。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型是按如下方式实现的： 一种单缸连杆式自定心 夹具， 包括设置在夹具本体上 的滑轨和伸缩装置， 所述滑轨上配合连接有第一滑块和第二 滑块， 所述第一滑块和第二滑块的端部分别连接有相对应的夹爪， 所述伸缩装置位于所述 滑轨的一端， 包括旋转件和连杆， 所述旋转件可转动连接在所述夹具本体的一侧； 所述连杆 的一端连接于所述第一滑块， 所述连杆 的另一端连接于所述伸缩装置的输出端； 所述旋转 件的一端 可转动连接于所述连杆的另一端， 所述旋转件的另一端 可转动连接于所述第二滑 块； 所述旋转件在夹具本体上的旋转连接位置与所述旋转件两端之间的距离相等。 [0007]进一步地， 所述旋转件的中心位置通过第一 转轴可转动连接在所述夹具本体上。 [0008]进一步地， 所述旋转件的一端通过第二转轴可转动连接于所述连杆的另一端， 所 述旋转件的另一端通过第三转轴可转动连接于所述第二滑块； 所述第二转轴与第一转轴之 间的径向距离相等于所述第三 转轴与第一 转轴之间的径向距离 。 [0009]进一步地， 所述伸缩 装置为油缸。 [0010]进一步地， 所述夹爪的夹口呈半圆形状结构。 [0011]进一步地， 所述夹爪的夹口镶有用于保护工件表面的铜件。 [0012]进一步地， 所述旋转件位于所述伸缩 装置的一侧。 [0013]如上所述， 本 实用新型的一种单缸连杆式自定心夹具， 通过巧妙的设计， 仅用一个 油缸通过旋转件实现了两个滑块同步移动， 取得了自定心效果， 增加了夹持牢固度。 此外， 旋转件由于设置在夹具本体的外侧， 从而使得旋转件尺寸不受 限定， 保证了旋转件带动夹说　明　书 1/3 页 3 CN 216503198 U 3