(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123041914.7 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 吉林省长盛汇智科技有限公司 地址 130000 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区汽车高精密 模具研发生产基地 一期工程1B#厂房616室 (72)发明人 杨闯　 (74)专利代理 机构 长春众邦菁华知识产权代理 有限公司 2 2214 专利代理师 张小龙 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 带自锁机构的T型机 (57)摘要 本实用新型公开了带自锁机构的T型机， 包 括： 框架； 设置于框架中部的升降装置； 设置于升 降装置底端的装 具连接板； 设置于框架顶端的自 锁机构； 所述自锁机构包括安装于升降装置顶部 的一侧的固定架， 所述固定架的内部设置有能够 沿其长度方向移动的定位销， 所述定位销能够伸 入升降装置的顶端； 所述固定架上远离升降装置 的一侧安装有伸缩气缸， 所述伸缩气缸的伸出端 能够推动固定架内的定位销移动。 本实用新型通 过增加自锁机构， 在断气断电或人工操作失误等 情况发生时， 定位销通过定位槽限制升降装置下 落， 从而有效解决了该缺陷。 很大程度上减少了 由此产生的车辆成本损失。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 216730292 U 2022.06.14 CN 216730292 U 1.带自锁机构的T型机， 其特 征在于， 包括： 框架(1)； 设置于框架(1)中部的升降装置； 设置于升降装置底端的装具 连接板(2)； 设置于框架(1)顶端的自锁机构； 所述自锁机构包括安装于升降装置顶部的一侧的固定架(3)， 所述 固定架(3)的内部设 置有能够沿其长度方向移动的定位销(4)， 所述定位销(4)能够伸入升降装置的顶端； 所述 固定架(3)上远离升降装置的一侧安装有伸缩气缸(5)， 所述伸缩气缸(5)的伸出端能够推 动固定架(3)内的定位销(4)移动。 2.根据权利要求1所述带自锁机构的T型机， 其特征在于， 所述固定架(3)的内部具有导 向通道(6)， 所述导向通道(6)延伸至固定架(3)的左右两个端面， 所述固定架(3)的右端面 与升降装置顶部的一侧连接， 所述升降装置顶部的靠近固定架(3)的位置开设有定位槽 (7)， 所述定位销(4)能够在导向通道(6)内移动， 所述定位销(4)能够伸入定位槽(7)内； 所 述固定架(3)的左端面与伸缩气缸(5)的输出端连接、 且该伸缩气缸(5)的输出端与定位销 (4)连接。 3.根据权利要求2所述带自锁机构的T型机， 其特 征在于， 所述升降装置包括： 连接主体， 所述连接主体(8)顶部安装于框架(1)的中部、 且连接主体(8)的顶端位于框 架(1)的上方， 所述连接主体(8)的两侧分别安装有升降导轨(9)， 所述装具连接板(2)安装 于连接主体(8)的底端； 一级升降气缸(10)， 所述一级升降气缸(10)安装于一个升降导轨(9)上， 一级升降气缸 (10)的外侧安装有第一线缆 拖链(11)； 二级升降气缸(12)， 所述二级升降气缸(12)安装于另一个升降导轨(9)上， 二级升降气 缸(12)的外侧安装有第二线缆 拖链(13)。 4.根据权利要求3所述带自锁机构的T型机， 其特征在于， 所述连接主体(8)的顶端靠近 框架(1)的位置、 及底端靠 近装具连接板(2)的位置分别安装有升降缓冲器(14)。 5.根据权利要求4所述带自锁机构的T型机， 其特征在于， 所述定位槽(7)开设在连接主 体(8)的顶部， 所述伸缩气缸(5)位于与一级升降气缸(10)的升降导轨(9)的顶端上 方。 6.根据权利要求1所述带自锁机构的T型机， 其特征在于， 所述框架(1)上安装有控制箱 (15)， 所述控制箱(15)位于连接主体(8 )的一侧， 控制箱(15)通过线路与一级升降气缸 (10)、 二级升降气缸(12)和伸缩气缸(5)连接 。 7.根据权利要求1所述带自锁机构的T型机， 其特征在于， 所述框架(1)上安装有储气罐 (16)， 所述储气罐(16)位于控制箱(15)的一侧， 储气罐(16)的输出端与一级升降气缸(10)、 二级升降气缸(12)和伸缩气缸(5)的输入端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730292 U 2带自锁机构的T型机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车焊装线技 术领域， 尤其涉及带自锁机构的T型机 。 背景技术 [0002]随着社会的发展和人们生活水平的提高， 我国的汽车产量每年都在以较大幅度增 长， 汽车生产流水线每年也在不断地增加， 投入也在逐年加大。 在汽车生产流水线上， 汽车 前后盖在焊装完成后需要输送到下一工段继续加工 。 [0003]T型机应用于汽车焊装调整线生产线， 具备水平及升降装车功能， 主要用于白车身 四门、 前盖、 行李 箱盖、 翼子 板的装配使用。 [0004]传统T型机在升降运动过程中， 如出现断气、 断电或人工操作不到位等情况， T型机 会带装具自动下落， 存在设备及车身损坏、 人员安全等隐患。 [0005]因此， 本领域技术人员提供了带自锁机构的T型机， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型提供了一种具备自锁机构， 解决因断气、 断电或人工误操作导致的装 具滑落问题的带自锁机构的T型机 。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0008]本实用新型的带自锁机构的T型机， 包括： [0009]框架； [0010]设置于框架中部的升降装置； [0011]设置于升降装置底端的装具 连接板； [0012]设置于框架顶端的自锁机构； [0013]所述自锁机构包括安装于升降装置顶部的一侧的固定架， 所述固定架的内部设置 有能够沿其长度方向移动的定位销， 所述定位销能够伸入升降装置的顶端； 所述固定架上 远离升降装置的一侧安装有伸缩气缸， 所述伸缩气缸的伸出端能够推动固定架内的定位销 移动。 [0014]进一步的， 所述固定架的内部具有导向通道， 所述导向通道延伸至固定架的左右 两个端面， 所述固定架的右端面与升降装置顶部的一侧连接， 所述升降装置顶部的靠近固 定架的位置开设有定位槽， 所述定位销能够在导向通道内移动， 所述定位销能够伸入定位 槽内； 所述固定架的左端面与伸缩气缸 的输出端连接、 且该伸缩气缸 的输出端与定位销连 接。 [0015]进一步的， 所述升降装置包括： [0016]连接主体， 所述连接主体顶部安装于框架的中部、 且连接主体 的顶端位于框架的 上方， 所述连接主体的两侧分别安装有升降导轨， 所述装具 连接板安装于连接主体的底端； [0017]一级升降气缸， 所述一级升降气缸安装于一个升降导轨上， 一级升降气缸的外侧说　明　书 1/4 页 3 CN 216730292 U 3