(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123045798.6 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 常熟市创新焊 接设备有限公司 地址 215523 江苏省苏州市 常熟市虞山方 浜工业园虞丰路10号 (72)发明人 石后　 (74)专利代理 机构 南京聚匠知识产权代理有限 公司 323 39 代理人 吴亚东 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车引擎盖 机器人自动焊 接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车引擎盖机器人 自动焊接工作站， 属于自动焊接工作站技术领 域， 包括底框架， 所述底框架两侧均对称固定设 有角块， 所述角块内螺栓设置有第一螺栓， 四个L 形转块分别能沿上框架的铰槽进行转动， 然后紧 固丝杆动压块移动， 继而能夹持固定引擎盖的四 角处； 第一电机带动第一齿轮、 第二齿轮转动， 并 通过转盘带动连接板与上框架进行转动， 从而能 将被固定安装的引擎盖的角度进行调整； 第二电 机带动第一锥形齿轮、 第二锥形齿轮转动， 能使 转轴带动凸形转座、 以及第三电机一起转动， 同 时第三电机带动第一摇臂进行旋转， 而且气缸带 动焊接设备沿第二摇臂之间进行转动， 继而实现 多角度、 多位置的复杂焊 接工作。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216398576 U 2022.04.29 CN 216398576 U 1.一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站， 包括底框架(1)， 其特征在于： 所述底框架 (1)两侧均对称固定设有角块(11)， 所述角块(11)内螺栓设置有第一螺栓(12)， 所述底框架 (1)底面四角处固定设有万向轮(13)， 所述底框架(1)内壁卡接有废料盒(2)， 所述底框架 (1)上表面两端固定设有矩形固定块(14)， 所述矩形固定块(14)上固定连接有调角装置 (4)， 所述调角装置(4)螺纹连接有夹持组件(3)， 所述夹持组件(3)设于矩形固定块(14)之 间， 所述底框架(1)的一侧固定连接有转动机构(5)， 所述转动机构(5)上端转动连接有焊接 组件(6)。 2.如权利要求1所述的一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站， 其特征在于， 所述底框 架(1)内壁开设有斜槽(15)， 所述废料盒(2)外侧设置有斜边(21)， 所述斜边(21)贴合于斜 槽(15)内壁。 3.如权利要求1所述的一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站， 其特征在于， 所述调角 装置(4)包括有第一电机(41)和两个转盘(45)， 所述第一电机(41)底端固定设有L形安装座 (42)， 所述L形安装座(42)内侧固定设于一个矩形固定块(14)外侧， 所述第一电机(41)输出 端固定连接有第一齿轮(43)， 所述第一齿轮(43)啮合连接有第二齿轮(44)， 所述转盘(45) 转动设于矩形固定块(14)内侧表面， 所述第二齿轮(44)与转盘(45)固定连接， 所述转盘 (45)内侧设有 连接板(46)， 所述连接板(46)上螺栓设置有第二螺栓(47)、 第三螺栓(48)， 所 述第二螺栓(47)、 第三螺栓(48)螺纹贯穿夹持组件(3)， 所述第二螺栓(47)底端螺纹连接转 盘(45)内侧边 缘处。 4.如权利要求3所述的一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站， 其特征在于， 所述夹持 组件(3)包括有上框架(31)， 所述上框架(31)内壁两侧与第二螺栓(47)、 第三螺栓(48)螺纹 连接， 所述上框架(31)两侧外表面对称开设有铰槽(311)， 所述铰槽(311)内转动铰接有L形 转块(32)， 所述L形转块(32)外侧螺纹贯穿有丝杆(33)， 所述丝杆(33)另一端转动卡接有压 块(34)。 5.如权利要求1所述的一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站， 其特征在于， 所述转动 机构(5)包括有第二电机(51)、 底座(52)， 所述底座(52)固定连接底框架(1)的一侧， 所述底 座(52)上表面固定设有齿轮箱(53)， 所述第二电机(51)固定设于齿轮箱(53)外侧， 所述第 二电机(51)输出端活动贯穿齿轮箱(53)内， 并固定连接有第一锥形齿轮(54)， 所述第一锥 形齿轮(54)啮合连接有第二锥形齿轮(55)， 所述第二锥形齿轮(55)内固定连接有转轴 (56)， 所述转轴(56)底端转动连接齿轮箱(53)内底面， 所述转轴(56)上端 固定连接有凸形 转座(57)， 所述凸形转座(57)上端 固定连接有U形固定块(58)， 所述U形固定块(58)侧面固 定连接有第三电机(59)， 所述第三电机(59)输出端活动贯穿U形固定块(58)， 并固定连接焊 接组件(6)。 6.如权利要求5所述的一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站， 其特征在于， 所述焊接 组件(6)包括有第一摇臂(62)， 所述第一摇臂(62)内侧固定连接第三电机(59)输出端， 所述 第一摇臂(62)上端固定连接有气缸(61)， 所述第一摇臂(62)上端两侧转动铰接有第二摇臂 (63)， 所述第二摇臂(63)另一端之间转动铰接有焊接设备(64)， 所述气缸(61)活塞杆固定 连接焊接设备(64)的一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216398576 U 2一种汽车引擎 盖机器人自动焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动焊接工作站技术领域， 具体为一种汽车引擎盖机器人自动焊 接工作站。 背景技术 [0002]汽车目前已经成为主要的交通运输工具， 在制造汽车过程中， 需要对引擎盖进行 焊接， 目前使用机器人进行自动焊接， 因没有有效的自动焊接工作站， 导致引擎盖固定困 难， 并且焊接引擎盖上比较复杂的部件时， 需要调整引擎盖的角度， 以往的固定方式均为固 定安装， 因此， 调节上比较困难， 另外， 机器人的操作复杂， 导致引进成本增加， 为此我们提 出一种汽车引擎盖 机器人自动焊接 工作站用于解决上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案： 一种汽车引擎盖机器人自 动焊接工作 站， 包括底框架， 所述底框架两侧均对称固定 设有角块， 所述角块内螺栓 设置有 第一螺栓， 所述底框架底面四角处固定 设有万向轮， 所述底框架内壁卡接有废料盒， 所述底 框架上表面两端固定设有矩形固定块， 所述矩形固定块上固定连接有调角装置， 所述调角 装置螺纹连接有夹持组件， 所述夹持组件设于矩形固定块之间， 所述底框架的一侧固定连 接有转动机构， 所述 转动机构上端转动连接有焊接组件。 [0005]优选地， 所述底框架内壁开设有斜槽， 所述废料盒外侧设置有斜边， 所述斜边贴合 于斜槽内壁。 [0006]优选地， 所述调角装置包括有第一电机和两个转盘， 所述第一电机底端固定设有L 形安装座， 所述L形安装座内侧固定 设于一个矩形固定块外侧， 所述第一电机输出端固定连 接有第一齿轮， 所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮， 所述转盘转动设于矩形固定块内侧表 面， 所述第二齿轮与转盘固定连接， 所述转盘内侧设有连接板， 所述连接板上螺栓 设置有第 二螺栓、 第三螺栓， 所述第二螺栓、 第三螺栓螺纹贯穿夹持组件， 所述第二螺栓底端螺纹连 接转盘内侧边 缘处。 [0007]优选地， 所述夹持组件包括有上框架， 所述上框架内壁两侧与第二螺栓、 第三螺栓 螺纹连接， 所述上框架两侧外表 面对称开设有铰槽， 所述铰槽内转动铰接有L形转块， 所述L 形转块外侧螺纹贯 穿有丝杆， 所述丝杆另一端转动卡接有压块。 [0008]优选地， 所述转动机构包括有第二电机、 底座， 所述底座固定连接底框架的一侧， 所述底座上表面固定设有齿轮箱， 所述第二电机固定设于齿轮箱外侧， 所述第二电机输出 端活动贯穿齿轮箱内， 并固定连接有第一锥形齿轮， 所述第一锥形齿轮啮合连接有第二锥 形齿轮， 所述第二锥形齿轮内固定连接有转轴， 所述转轴底端转动连接齿轮箱内内底面， 所 述转轴上端固定连接有凸形转座， 所述凸形转座上端固定连接有U形固定块， 所述U形固定说　明　书 1/4 页 3 CN 216398576 U 3