(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123001870.5 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 上海莲南汽车附件 有限公司 地址 201204 上海市浦东 新区新陈路818号 (72)发明人 胡子贇　陈立波　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种双滑台焊 接工装 (57)摘要 本实用新型提供的双滑台焊接工装， 由控制 柜、 双手安全触碰开关A、 工业机器人、 滑台台面、 激光散热器、 激光器、 吸尘设备、 吸尘管道、 焊房、 机器人电控箱、 机器人安装底座、 双手安全触碰 开关B， 激光器镜头组成。 本实用新型主要利用分 解焊接内容， 提高工作效率， 降低操作时间的特 点， 使用将所需焊接装配的零件分开进行装配焊 接， 同时将 工装可调性大大提升， 缩短焊接时间。 本实用新型具有通用性强， 操作方便的优点， 能 在很大程度上解决激光装配焊接困难问题， 既提 高了生产效率， 也降低了生产成本， 更降低了工 装调整难度。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 216576328 U 2022.05.24 CN 216576328 U 1.一种双滑台焊接工装， 其特征在于： 所述的双滑台焊接工装由控制柜 （1） 、 双手安全 触碰开关A （2） 、 工业机器人 （3） 、 滑台台面 （4） 、 激光散热器 （5） 、 激光器 （6） 、 吸尘设备 （7） 、 吸 尘管道 （8） 、 焊房 （9） 、 机器人电控箱 （10） 、 机器人安装底座 （11） 、 双手安全触碰开关B （12） ， 激光器镜头 （13） 组成； 工业机器人 （3） 安装在机器人安装底座 （11） 上， 位于滑台台面 （4） 上 方， 被整体包围在焊房 （9） 内； 激光器镜头 （13） 安装连接在工业机器人 （3） 的机械手臂上， 双 手安全触碰开关A （2） 、 双手安全触碰开关B （12） 位于滑台台面 （4） 两侧， 吸尘管道 （8） 连接焊 房 （9） 内外； 所述的机器人安装底座 （1 1） 、 滑台台面 （4） 、 焊房 （9） 都固定在地 面上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576328 U 2一种双滑台焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车零部件制造领域， 特别是一种双滑台焊接 工装。 背景技术 [0002]目前， 在产品焊接领域， 为减少零件加工时间， 降低成本， 大多采用多个零部件一 次装配焊接的方式来得到总成的结构 。 而对于管类， 尤其是一次装配焊接， 时间节拍成为产 品生产的至关重要的一 点。 [0003]目前， 对于管类的装配定位焊中主要采用两种生产方式， 即转台式和手工单工序 固定之后进行激光定位焊。 对于管类的装配定位焊， 转台式激光焊和手工单工序均会出现 工人装配时间长的现象， 装配时间不可控， 大 大增加了生产成本， 时间成本 。 [0004]另外， 此类转台式和手工单工序 固定对零部件的配合公差要求比较严格， 由于所 有零件需一次性全部装配到工装上， 工装结构过于紧凑， 因此对工装调试有较高要求， 这也 在一定程度上增 加了零件生产成本 。 [0005]基于这两个原因， 探索新的装配焊接方式迫在眉睫。 为解决此类质量问题， 降低生 产成本， 公司成立项目小组， 攻关技 术难题， 给 出一种双滑台焊接 工装。 发明内容 [0006]为解决现有技术的不足， 本实用新型提供了一种新型双滑台焊接工装， 解决了汽 车管类零部件组装， 尤其调试装配中出现的调试困难和提高工作效率的问题， 通过装配工 艺的改变以达 到节省零件生产成本， 减少报 废率， 提高生产效率的目的。 [0007]本实用新型提供的双滑台焊接工装， 由控制柜1、 双手安全触碰开关A2、 工业机器 人3、 滑台台面4、 激光散热器5、 激光器6、 吸尘设备7、 吸尘管道8、 焊房9、 机器人电控箱10、 机 器人安装底 座11、 双手安全触碰开关B12， 激光器镜头13组成。 工业机器人3安装在机器人安 装底座11上， 位于滑台台面4上方， 被整体包围在焊房9内； 激光器镜头13安装连接在工业机 器人3的机械手臂上， 双手安全触碰开关A2、 双手安全触碰开关B12位于滑 台台面4两侧， 吸 尘管道8连接焊房9内外， 吸出有害粉尘。 所述的机器人安装底座11， 滑 台台面4， 焊房9 需固 定在地面上。 [0008]操作人员通过人工上料至工装后， 双手按动双手安全触碰开关A2， 触发滑台台面 4， 通过伺服电机及丝杆配合， 确保移动精度， 推送工装至工业机器人3工作区域， 工业机器 人3通过自身动作及激光器镜头13移动， 通过激光器6输出激光能量， 对于产品进行焊接工 作。 工作完成后， 工业机器人3回复到原点后， 触发伺服启动信号， 再由伺服电机及丝杆配 合， 确保移动精度， 推送工装至下料区域， 到位后， 由操作人员双手按动双手安全触碰开关 B12， 工装自动松 开， 并由操作人员完成取件工作。 同时操作人员再次以同样的操作方式， 进 行下一步焊接工作， 直至产品完成所有焊接内容。 [0009]本实用新型主要利用分解焊接内容， 提高工作效率， 降低操作时间的特点， 使用将 所需焊接装配的零件分开进行装配 焊接， 同时将工装可调性大 大提升， 缩短焊接时间。说　明　书 1/2 页 3 CN 216576328 U 3