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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 5426.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 浙江东核电力设备工程有限公司 地址 310000 浙江省杭州市拱 墅区康桥路 12号1幢底层 专利权人 杭州东核能源技 术有限公司 (72)发明人 黄叶锋 朱健伟 陈国春 (74)专利代理 机构 杭州惟臻专利代理事务所 (普通合伙) 33398 专利代理师 陈志锋 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用于核电焊 机转运的专用运输 工具 (57)摘要 本实用新型涉及电焊机 设备技术领域, 且公 开了一种适用于核电焊机转运的专用运输工具, 包括自动焊机本体和车框, 所述车框的底面固定 安装有止 杀滚轮, 所述车框的上表 面一侧固定安 装有滑块旋转支撑座, 所述滑 块旋转支撑座的顶 端固定安装有回转轴套, 所述回转轴套的端面固 定安装有回转板, 所述车框的上表 面另一侧固定 安装有双 级液压缸组件, 所述回转板的端面固定 安装有丝母安装板。 本实用新型通过将自动焊机 本体放置在丝母安装板上, 此时通过双级液压缸 组件的伸张可使自动焊机本体上下移动或以一 定的角度翻转, 从而便于将自动焊机本体转运使 用。 权利要求书1页 说明书3页 附图8页 CN 217596236 U 2022.10.18 CN 217596236 U 1.一种适用于核电焊机转运的专用运输工具, 包括自动焊机本体(1)和车框(2), 其特 征在于: 所述车框(2)的底 面固定安装有止杀滚轮(3), 所述车框(2)的上表 面一侧固定安装 有滑块旋转支撑座(4), 所述滑 块旋转支撑座(4)的顶端固定安装有回转轴套(5), 所述回转 轴套(5)的端面固定安装有 回转板(6), 所述车框(2)的上表面另一侧固定安装有双级液压 缸组件(7), 所述回转板(6)的端面固定安装有丝母安装板(8); 所述丝母安装板(8)的表面固定安装有滑轨(9), 所述滑轨(9)的表面滑动连接有滑块 (10), 所述滑块(10)的顶端 固定安装有线轨安装板(11), 所述线轨安装板(11)的一侧表面 固定安装有立柱上支架(12), 所述线轨安装板(11)的另一侧表面固定安装有立柱下支架 (13), 所述滑块(10)通过丝杆传动机构传动连接有手摇涡轮杆机构(14)。 2.根据权利要求1所述的一种适用于核电焊机转运的专用运输工具, 其特征在于: 所述 双级液压缸组件(7)通过铰接块与丝母安装板(8)转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种适用于核电焊机转运的专用运输工具, 其特征在于: 所述 滑轨(9)为双轨道。 4.根据权利要求1所述的一种适用于核电焊机转运的专用运输工具, 其特征在于: 所述 滑块(10)设置有两组, 且每组的数量为两个, 所述滑块(10)通过轴承与丝杆传动机构转动 连接。 5.根据权利要求1所述的一种适用于核电焊机转运的专用运输工具, 其特征在于: 所述 立柱上支 架(12)和立柱下支 架(13)均 与自动焊机 本体(1)活动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种适用于核电焊机转运的专用运输工具, 其特征在于: 所述 手摇涡轮杆机构(14)为多 齿轮传动结构。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217596236 U 2一种适用于核电焊机转运的专用运输工具 技术领域 [0001]本实用新型涉及电焊机设备技术领域, 具体为一种适用于核电焊机转运的专用运 输工具。 背景技术 [0002]自动焊机是建立在电动机控制技术、 单片机控制技术、 P LC控制技术及数控制技术 等基础上的一种自动焊接机器, 自动焊机主要由工件自动上料、 下料机构, 工件工位自动转 换机构, 工件自动装夹 机构, 以及工件焊接过程自动化系统, 系统集成控制等组成。 [0003]现有的自动焊机没有转运专用运输工具, 诸如在核电焊机领域中, 没有专用运输 工具用来 实现在核电厂核岛系统狭窄环境下的自动焊机转运和吊装定位, 并通过丝杆滑块 机构进行上下移动、 通过双级液压油缸组件进行自动焊机组件的翻转角度控制, 从而不便 使自动焊机 灵活转运使用。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足, 本实用新型提供了一种适用于核电焊机转运的专用运输工 具, 解决了核电焊机不便转 运的问题。 [0005]为实现上述核电焊机便于转运的目的, 本实用新型提供如下技术方案: 一种适用 于核电焊机转运的专用运输工具, 包括自动焊机本体和车框, 所述车框的底面固定安装有 止杀滚轮, 所述车框的上表面一侧固定安装有滑块旋转支撑座, 所述滑块旋转支撑座的顶 端固定安装有回转轴套, 所述回转轴套的端面固定安装有回转板, 所述车框的上表面另一 侧固定安装有双级液压缸组件, 所述回转板的端面固定安装有丝母安装板; [0006]所述丝母安装板 的表面固定安装有滑轨, 所述滑轨 的表面滑动连接有滑块, 所述 滑块的顶端固定安装有线轨安装板, 所述线轨安装板的一侧表面固定安装有立柱上支架, 所述线轨安装板的另一侧表面固定安装有立柱下支架, 所述滑块通过丝杆传动机构传动连 接有手摇涡轮杆机构。 [0007]优选的, 所述双级液压缸组件通过铰接块与丝母安装板转动连接 。 [0008]优选的, 所述滑轨为双轨道。 [0009]优选的, 所述滑块设置有两组, 且每组的数量为两个, 所述滑块通过轴承与丝杆传 动机构转动连接 。 [0010]优选的, 所述 立柱上支 架和立柱下支 架均与自动焊机 本体活动连接 。 [0011]优选的, 所述手摇涡轮杆机构为多 齿轮传动结构。 [0012]与现有技术相比, 本实用新型提供了一种适用于核电焊机转运的专用运输工具, 具备以下有益效果: [0013]1、 该适用于核电焊机转运的专用运输工具, 通过止杀滚轮可推动车框移动, 且通 过双级液压缸组件的伸张可带动丝母安装板的一侧向上转动, 此时通过回转轴套和回转板 可对丝母安装板的另一侧进行支撑, 从而可使自动焊机 本体以一定的角度进行翻转。说 明 书 1/3 页 3 CN 217596236 U 3
专利 一种适用于核电焊机转运的专用运输工具
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