(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 5286.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州艾尔拓 机电有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区临湖镇 和安路1128号 (72)发明人 刘腾腾　刘行行　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 自动焊接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动焊接装置， 涉及 电机定子加工技术领域， 包括机架， 所述机架上 设有用于对定子进行焊接的焊接机构和移动机 构， 所述焊接机构与移动机构相连， 所述焊接机 构设有多组且设置在定子径向的两侧， 所述机架 上还设有用于对定子进行限位的限位机构， 所述 限位机构上设有使定子转动的驱动机构， 驱动机 构能够带动定子转动， 使焊接机构 对不同位置处 的焊缝进行焊接， 无需操作人员手动转动定子， 具有节省劳动力， 提高焊 接效率的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217193429 U 2022.08.16 CN 217193429 U 1.一种自动焊接装置， 包括机架(1)， 所述机架(1)上设有用于对定子进行焊接的焊接 机构(2)和移动机构(3)， 所述焊接机构(2)与移动机构(3)相连， 其特征在于： 所述焊接机构 (2)设有多组且设置在定子径向的两侧， 所述机架(1)上还设有用于对定子进 行限位的限位 机构(4)和使定 子转动的驱动机构(5)。 2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置， 其特征在于： 所述定子两侧设有转轴 (54)， 所述转轴(54)上设有连接键(55)， 所述驱动机构(5)包括设第一齿轮(51)、 第二齿轮 (52)和第一电机(53)， 所述第一齿轮(51)中间设有连接槽， 所述连接键(55)与连接槽卡合， 所述第一齿轮(51)与第二齿轮(52)啮合， 所述第一电机(53)的输出轴与第二齿轮(52)相 连。 3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置， 其特征在于： 所述机架(1)上设有传送机 构(6)， 所述传送机构(6)包括链条(61 )、 第一传送辊(62)和第二传送辊(621 )， 所述链条 (61)绕装在第一传送辊(62)和第二传送辊(621)上， 所述机架 （1） 上设有第二电机(63),所 述第二电机(63)的输出轴与第一传送辊(62)相连， 所述链条(61)上设有连接板(64)， 所述 定子底部设有固定 板(65)， 所述连接 板(64)与固定 板(65)相连。 4.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置， 其特征在于： 所述限位机构(4)包括设置 在固定板(65)上的两组固定架(41)和限位辊(42)， 所述限位辊(42)与固定架(41)转动连 接， 两组所述固定架(41)和限位辊(42)分别设置在定 子两侧， 所述限位辊(42)与定 子抵接。 5.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置， 其特征在于： 所述移动机构(3)包括轴向 移动组件(7)、 竖直移动组件(8)和水平 移动组件(9)。 6.根据权利要求5所述的一种自动焊接装置， 其特征在于： 所述焊接机构(2)包括连杆 (21)和焊接头(22)， 所述焊接头(22)设置在连杆(21)上， 所述竖直移动组件(8)包括安装 杆 (81)和第一滑块(82)， 所述第一滑块(82)与安装杆(81)滑动配合， 所述连杆(21)一端与焊 接头(22)相连， 所述连杆(21)的另一端与第一滑块( 82)相连， 连杆(21)上设有第一螺栓 (83)， 第一螺栓(83)贯穿连杆(21)和第一滑块(82)， 第一螺栓(83)与第一滑块(82)螺纹连 接。 7.根据权利要求5所述的一种自动焊接装置， 其特征在于： 所述轴向移动组件(7)包括 安装架(7 1)、 丝杆(72)和连接块(73)， 所述丝杆(72)设置在安装架(7 1)上， 所述连接块(73) 设置在连杆(21)底部且与丝杆(72)螺纹连接， 所述安装架(71)上设有导向槽(74)， 所述连 接块(73)底部设有导向块(75)， 所述导向块(75)与导向槽(74)滑动配合， 所述安装架(71) 上设有第三电机(76)， 所述第三电机(76)的输出轴与丝杆(72)相连。 8.根据权利要求5所述的一种自动焊接装置， 其特征在于： 所述水平移动组件(9)包括 滑槽(91)和设置在安装架(71)底部的第二滑块， 第二滑块与滑槽(91)滑动配合， 所述第二 滑块上设有第二螺栓(93)， 所述第二螺栓(93)贯穿安装架(71)和第二滑块， 所述第二螺栓 (93)与第二滑块螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217193429 U 2自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电机 定子加工技 术领域， 尤其是 涉及一种自动焊接装置 。 背景技术 [0002]目前， 定子在生产过程大多采用将冲片叠压后再焊接为一体的方式， 在对定子进 行焊接的过程中通常采用焊接装置代替人工手动焊接， 但目前的焊接装置通常只有一个焊 枪， 一次只能对一条焊缝进行焊接， 而定子上有多 条焊缝需要进 行焊接。 在 对多条焊缝进 行 焊接时， 需要操作人员手动转动定 子， 使焊枪对不同的焊缝进行焊接 。 [0003]在实现本申请的过程中， 发明人发现上述技术至少存在以下问题:  在对不同的焊 缝进行焊接时操作人员需要频繁的转动定 子， 导致焊接效率低下。 实用新型内容 [0004]为了解决焊接时需要操作人员频繁转动定子导致焊接效率低下的问题， 本申请提 供一种自动焊接装置 。 [0005]本申请提供的一种自动焊接装置， 采用如下的技术方案： 一种自动焊接装置， 包括 机架， 所述机架上设有用于对定子进行焊接的焊接机构和移动机构， 所述焊接机构与移动 机构相连， 所述焊接机构设有多组且设置在定子径向的两侧， 所述机架上还设有用于对定 子进行限位的限位机构和使定 子转动的驱动机构。 [0006]通过采用上述技术方案， 驱动机构驱动定子转动， 使焊接机构能够对不 同位置的 焊缝进行焊接， 无需操作人员手动转动定子， 节省劳动力， 通过设置多组焊接机构， 能够同 时对多道焊缝进行焊接， 有助于提高焊接效率。 [0007]优选的， 所述定子两侧设有转轴， 所述转轴上设有连接键， 所述驱动机构包括设第 一齿轮、 第二齿轮和第一电机， 所述第一齿轮中间设有连接槽， 所述连接键与连接槽卡合， 所述第一齿轮与第二齿轮啮合， 所述第一电机的输出轴与第二齿轮相连。 [0008]通过采用上述技术方案， 由于连接键与连接槽卡合， 第一电机驱动第二齿轮转动， 第二齿轮带动第一齿轮和定子转动； 焊接机构在对两侧的焊缝焊接完成后， 第一电机带动 定子转动， 从而焊接机构能够对其他焊缝进 行焊接， 通过第一电机带动定子转动， 能够节省 人力， 提高焊接效率。 [0009]优选的， 所述机架上设有传送机构， 所述传送机构包括链条、 第一传送 辊和第二传 送辊， 所述链条绕装在第一传送辊和 第二传送辊上， 所述机架上设有第二电机,所述第二电 机的输出轴与第一传送辊相连， 所述链条上设有连接板， 所述定子底部 设有固定板， 所述连 接板与固定 板相连。 [0010]通过采用上述技术方案， 第二电机驱动第一传送辊转动， 第一传送辊和第二传送 辊带动链条转动， 链条带动固定板和定子移动， 通过设置传送机构， 便于将 定子移动至焊接 位置处， 焊接 完成后便 于将定子移出焊接位置处， 节省人力， 便 于对定子进行移动。 [0011]优选的， 所述限位机构包括设置在固定板上的两组固定架和限位辊， 所述限位辊说　明　书 1/4 页 3 CN 217193429 U 3