(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123419 243.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 上海新朋联 众汽车零部件 有限公 司 地址 201708 上海市青浦区华 卫路29号 (72)发明人 顾洪才　 (74)专利代理 机构 上海天协和诚知识产权代理 事务所 31216 专利代理师 吴立斐 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车焊 接夹具的自动更 换系统 (57)摘要 本实用新型是一种汽车焊接夹具的自动更 换系统； 包括夹具支架、 夹具移动小车、 夹具库、 横向移动模块、 纵向移动模块、 提升装置及控制 系统； 夹具支架用于夹持焊接夹具并且确保焊接 夹具的准确位置； 夹具移动小车用于在夹具库和 工作点之间移动焊接夹具； 夹具横向移动装置用 于拖动夹 具沿横向移动到指定的夹具放置位置； 夹具纵向移动装置用于拖动夹具沿纵向移动到 指定的夹 具放置位置； 夹具提升装置用于将夹具 升降到指定的高度。 本实用新型所提出的焊接夹 具更换系统， 参考当前常见的数控加工中心而设 计， 通过自动化的驱动系统、 执行部件和刀具库 房结构实现汽车焊接作业中焊接夹具的自动化 更换目的， 进而降低人工作业的强度并提高作业 效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217701935 U 2022.11.01 CN 217701935 U 1.一种汽车焊接夹具的自动更换系统， 其特征是： 包括夹具支架、 夹具移动小车、 夹具 库、 横向移动模块、 纵向移动模块、 提升装置及 控制系统； 其中， 夹具支架用于夹持焊接夹具 并且确保焊接夹具 的准确位置； 夹具移动小车用于在夹具库和工作点之间移动焊接夹具； 所述夹具移动小 车包括车体、 车轮、 转向装置、 驱动装置、 夹具升降装置和通讯与控制模块； 所述夹具库具有多层 存放空间， 其尺 寸和层数由实际焊接夹具的数量、 尺寸来确定； 夹具横 向移动装置用于拖动夹具沿横向移动到指 定的夹具放置位置； 夹具纵向移动装置用于拖动 夹具沿纵向移动到指定的夹具放置位置； 夹具提升装置用于将夹具升降到指定的高度； 控 制系统为搭载预制软件的控制计算机， 其用于对焊接夹具的自动更换的整个流程进行控 制。 2.根据权利要求1所述的汽车焊接夹具的自动更换系统， 其特征是： 夹具支架为机械手 臂； 夹具库为数控刀具库结构， 横向移动模块、 纵向移动模块、 提升装置及控制系统为带有 伺服电机、 传动机构的控制系统并与机 械手、 夹具移动小车通过 数据线而连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217701935 U 2一种汽车焊接夹具 的自动更换系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化生产设备领域， 具体是一种汽车焊接夹具的自动更换系 统。 背景技术 [0002]当前， 汽车的履盖件普遍包括发动机盖、 车门、 底板等， 是汽车车身的主要构成部 件。 汽车履盖件的生产工艺主要是开卷、 冲压、 焊接， 在焊接时为确保各部分在准确的相对 位置， 必须采用相应的夹具， 不同的车型有不同的结构、 尺寸， 也就需要相应的夹具。 在生产 时夹具会随着生产车型 的变化而更换， 目前主要是采用人工的方式更换汽车夹具， 这样会 耗费大量的人力而且效率较低。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于克服上述 缺陷， 提出一种汽车焊接 夹具的自动更 换系统。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型 是这样实现的： [0005]一种汽车焊接夹具的自动更换系统， 包括夹具支架、 夹具移动小车、 夹具库、 横向 移动模块、 纵向移动模块、 提升装置及控制系统； 其中， 夹具支架用于夹持焊接夹具并且确 保焊接夹具 的准确位置； 夹具移动小车用于在夹具库和工作点之间移动焊接夹具； 所述夹 具移动小 车包括车体、 车轮、 转向装置、 驱动装置、 夹具升降装置和通讯与控制模块； 所述夹 具库具有多层 存放空间， 其尺寸和层数由实际焊接夹具的数量、 尺 寸来确定； 夹具横向移动 装置用于拖动夹具沿横向移动到指 定的夹具放置位置； 夹具纵向移动装置用于拖动夹具沿 纵向移动到指定的夹具放置位置； 夹具提升装置用于将夹具升降到指定的高度； 控制系统 为搭载预制软件的控制计算机， 其用于对焊接 夹具的自动更 换的整个流 程进行控制。 [0006]所述的汽车焊接夹具的自动更换系统， 夹具支架为机械手臂； 夹具库为数控刀具 库结构， 横向移动模块、 纵向移动模块、 提升装置及控制系统为带有伺服电机、 传动机构的 控制系统并与机 械手、 夹具移动小车通过 数据线而连接。 [0007]本实用新型所提出的焊接夹具更换系统， 参考当前常见的数控加工中心而设计， 通过自动化的驱动系统、 执行部件和刀具库房结构实现汽车焊接作业中焊接夹具的自动化 更换目的， 进 而降低人工作业的强度并提高作业效率。 附图说明 [0008]图1为本系统的模块 化示意图。 [0009]图中， 1.夹具及 夹具支架、 2.夹具移动小车、 3.夹具库框架、 4.夹具横向移动装置、 5. 夹具纵向移动装置、 6.夹具提升装置、 7.控制系统。 具体实施方式 [0010]以下通过 具体实施例进一 步说明本实用新型。说　明　书 1/2 页 3 CN 217701935 U 3