(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123426 663.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 扬州工业职业 技术学院 地址 225000 江苏省扬州市华扬西路19 9号 (72)发明人 张霖　 (74)专利代理 机构 杭州凯知专利代理事务所 (普通合伙) 33267 专利代理师 金国栋 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车零件自动化焊 接用机器人 (57)摘要 本实用新型属于焊接用机器人技术领域， 且 公开了一种汽 车零件自动化焊接用机器人， 包括 底座， 所述底座的顶部连接有转动臂， 且转动臂 上设置有用于固定连接焊枪的焊枪连接轴， 所述 焊枪连接轴上固定有支撑板， 且支撑板的顶部右 端安装有电机， 所述支撑板的底部连接有连接 杆， 且连接杆远离支撑板的一端固定有滑珠， 所 述支撑板底部靠近连接杆的一侧位置处转动连 接有第二齿轮， 且支撑板的下方设置有第一齿 轮， 所述第一齿轮的内圆周壁上开设有珠槽； 本 实用新型设置了伸缩保护罩， 利用伸缩保护罩展 开后围在焊枪的四周， 从而将焊接的过程中产生 的大量飞溅火花挡住， 避免火花飞溅到焊接机器 人的表面， 减少对焊 接机器人的表面造成损伤。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218016639 U 2022.12.13 CN 218016639 U 1.一种汽车零件自动化焊接用机器人， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶部 连接有转动臂(2)， 且转动臂(2)上设置有用于固定连接焊枪的焊枪连接轴(3)， 所述焊枪连 接轴(3)上固定有支撑板(4)， 且支撑板(4)的顶部右端安装有电机(5)， 所述支撑板(4)的底 部连接有连接杆(41)， 且连接杆(41)远离支撑板(4)的一端固定有滑珠(42)， 所述支撑板 (4)底部靠近连接杆(41)的一侧位置处转动连接有第二齿轮(7)， 且支撑板(4)的下方设置 有第一齿轮(6)， 所述第一齿轮(6)的内圆周壁上开设有珠槽(61)， 所述焊枪连接轴(3)上位 于第一齿轮(6)的下方设置有安装架(8)， 所述安装架(8)的内部开设有圆形滑槽(81)， 且圆 形滑槽(81)的内部滑动连接有六个滑 块(11)， 所述安装架(8)的内部固定有固定块(10)， 且 安装架(8)的内侧设置有六个折叠杆(12)， 所述 安装架(8)的下 方设置有伸缩保护罩(9)。 2.根据权利要求1所述的一种汽车零件自动化焊接用机器人， 其特征在于： 所述电机 (5)的输出轴与第二齿轮(7)连接， 所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合连接， 所述第二齿 轮(7)的圆心位置处开设有通 孔。 3.根据权利要求1所述的一种汽车零件自动化焊接用机器人， 其特征在于： 所述滑珠 (42)嵌入珠槽(61)内部， 且滑珠(42)与珠槽(61)滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种 汽车零件自动化焊接用机器人， 其特征在于： 所述折叠杆 (12)为V字型结构， 且其中五个折叠杆(12)的两端分别与两个相邻的滑块(11)铰接， 另外一 个所述折叠杆(12)的一端与滑块(1 1)铰接， 另一端与固定块(10)铰接 。 5.根据权利要求4所述的一种 汽车零件自动化焊接用机器人， 其特征在于： 六个所述滑 块(11)依次排列于固定块(10)的同一侧， 且距离固定块(10)最远的滑块(11)与第一齿轮 (6)连接。 6.根据权利要求1所述的一种 汽车零件自动化焊接用机器人， 其特征在于： 所述伸缩保 护罩(9)的一端与固定块(10)连接， 另一端与距离固定块(10)最远的滑块(1 1)连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016639 U 2一种汽车零件自动化焊接用机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接用机器人技术领域， 具体涉及一种汽车零件自动化焊接用机 器人。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。 根据国际标准化组织工 业机器人属于标准焊接机器人 的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控 制操作机， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域， 为了适应不同的用途， 机器 人通过最后一个轴的机 械接口装接焊钳或焊(割)枪， 使之能进行焊接， 切割或热喷涂 。 [0003]目前焊接机器人在进行焊接 的过程中， 会产生大量飞溅的火花， 这些火花易造成 焊接机器人表面的损伤。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种汽车零件自动化焊接用机器人， 以解决上述背景 技术中提出焊接 机器人工作时产生的飞溅火花 易造成设备损伤的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种汽车零件自动化焊接用机 器人， 包括底座， 所述底座的顶部连接有转动臂， 且转动臂上设置有用于固定连接焊枪的焊 枪连接轴， 所述焊枪连接轴上固定有支撑板， 且支撑板的顶部右端安装有电机， 所述支撑板 的底部连接有连接杆， 且连接杆远离支撑板的一端固定有滑珠， 所述支撑板底部靠近连接 杆的一侧位置处转动连接有第二齿轮， 且支撑板的下方设置有第一齿轮， 所述第一齿轮的 内圆周壁上开设有珠槽， 所述焊枪连接轴 上位于第一齿轮的下方设置有安装架， 所述安装 架的内部开设有圆形滑槽， 且圆形滑槽的内部滑动连接有六个滑块， 所述安装架的内部固 定有固定块， 且安装架的内侧设置有六个折叠杆， 所述 安装架的下 方设置有伸缩保护罩。 [0006]优选地， 所述电机的输出轴与第二齿轮连接， 所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接， 所述第二齿轮的圆心位置处开设有通 孔。 [0007]优选地， 所述滑珠嵌入珠槽内部， 且滑珠与珠槽滑动连接 。 [0008]优选地， 所述折叠杆为V字型结构， 且其中五个折叠杆的两端分别与两个相邻的滑 块铰接， 另外一个所述 折叠杆的一端与滑块铰接， 另一端与固定块铰接 。 [0009]优选地， 六个所述滑块依次排列于固定块的同一侧， 且距离固定块最远的滑块与 第一齿轮连接 。 [0010]优选地， 所述伸缩保护罩的一端与 固定块连接， 另一端与距离固定块最远的滑块 连接。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012](1)本实用新型设置了伸缩保护罩， 利用伸缩保护罩展开后围在焊枪的四周， 从而 将焊接的过程中产生的大量飞溅火花挡住， 避免火花飞溅到焊接机器人 的表面， 减少对焊 接机器人的表面造成损伤。说　明　书 1/3 页 3 CN 218016639 U 3