(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123442332.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 沈阳德祥源自动化有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市 浑南区全运五 路33-8号4门 (72)发明人 姚志宇　吕新　宋恩泽　张剑　 卢海涛　赵余龙　杨欣然　 (74)专利代理 机构 北京酷爱智慧知识产权代理 有限公司 1 1514 专利代理师 钟继莲 (51)Int.Cl. G01P 3/00(2006.01) G01P 1/00(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢管转速 检测结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢管转速检测结构， 包括钢管以及驱动所述钢管转动的旋转辊， 还包 括安装在所述钢管下方的转速检测装置， 该转速 检测装置包括立柱、 摆动片、 编码器、 弹簧和滚 轮； 立柱竖向固定在所述钢管的下方， 摆动片的 一端转动连接在所述立柱的上端； 滚轮与编码器 同轴安装在摆动片 的另一端、 且同步转动， 滚轮 的外表面与钢管的外表面接触、 并随所述钢管转 动； 所述弹簧的一端固定在所述立柱的上端， 另 一端固定在所述摆动片的另一端； 本申请通过在 钢管的下方安装转速检测装置， 当钢管转动时， 滚轮随之同步转动， 与滚轮同轴安装在摆动片另 一端的编码器随滚轮转动， 并计数， 获得滚轮在 计数周期内的转动圈数， 从而可方便的获取钢管 的转速。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216646544 U 2022.05.31 CN 216646544 U 1.一种钢管转速检测结构， 包括钢管以及驱动所述钢管转动的旋转辊， 其特征在于， 还 包括安装在所述钢管下方的转速检测装置， 该转速检测装置包括立柱、 摆动片、 编码器、 弹 簧和滚轮； 所述立柱竖向固定在所述钢 管的下方， 所述摆动片的一端转动连接在所述立柱 的上端； 所述滚轮与编码 器同轴安装在所述摆动 片的另一端、 且同步转动， 所述滚轮的外表 面与所述钢管的外表面接触、 并随所述钢管转动； 所述 弹簧的一端固定在所述立柱的上端， 另一端固定在所述摆动片的另一端。 2.根据权利要求1所述的钢管转速检测结构， 其特征在于， 所述滚轮中心线在所述钢管 的正下方。 3.根据权利要求1所述的钢管转速检测结构， 其特征在于， 所述滚轮为聚氨酯材料制 成。 4.根据权利要求1所述的钢管转速检测结构， 其特征在于， 所述滚轮与 所述编码器通过 连接轴转动安装在所述摆动片的另一端， 所述滚轮与编码器分别位于所述连接轴的两侧。 5.根据权利要求1所述的钢管转速检测结构， 其特征在于， 所述转速检测装置还包括连 接杆， 该连接杆的一端固定在所述立柱的上端， 所述连接杆的另一端与所述摆动片的一端 转动配合。 6.根据权利要求5所述的钢管转速检测结构， 其特征在于， 所述连接杆上、 且靠近摆动 片的位置还套设有固定轴套， 所述弹簧的一端固定在该固定轴套上。 7.根据权利要求5所述的钢管转速检测结构， 其特征在于， 所述连接杆的另一端通过夹 紧块固定安装在所述 立柱的上端。 8.根据权利要求7所述的钢管转速检测结构， 其特征在于， 所述夹紧块的下部通过法兰 盘与所述立柱的上端连接， 所述夹紧块的上部开设有贯穿其两侧的圆孔， 所述夹紧块的顶 部、 且沿所述圆孔轴向开设有与所述圆孔贯通的夹紧缝， 所述连接杆穿过所述圆孔、 并由设 置在所述夹紧缝两侧的螺 丝固定在所述圆孔内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216646544 U 2一种钢管转速检测结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钢管制造技 术领域， 具体涉及一种 钢管转速检测结构。 背景技术 [0002]在钢管制造企业的工艺中存在很多人工操作， 要使得人工操作变为自动化， 需要 采集一些参数或者数据， 钢管旋转角速度就是其中一个很重要的参数。 如： 欲自动控制旋转 中钢管焊缝的停位、 切割引息弧板变人工操作为工业机器人自动操作等工艺的改造， 均不 可缺少角速度这个参数。 如果这个参数不能获得， 尤其不能通过自动化方式获得， 与这个参 数有关的自动化 就不能实现。 实用新型内容 [0003]针对现有技 术中的缺陷， 本实用新型的目的是提供一种 钢管转速检测结构。 [0004]本实用新型 所采用的技 术方案是： [0005]一种钢管转速检测结构， 包括钢管以及驱动所述钢管转动的旋转辊， 还包括安装 在所述钢管下方的转速检测装置， 该转速检测装置包括立柱、 摆动 片、 编码器、 弹簧和滚轮； 所述立柱竖向固定在所述钢 管的下方， 所述摆动片的一端转动连接在所述立柱的上端； 所 述滚轮与编码器同轴安装在所述摆动片的另一端、 且同步转动， 所述滚轮的外表面与所述 钢管的外表面接触、 并随所述钢管转动； 所述 弹簧的一端固定在所述立柱的上端， 另一端固 定在所述摆动片的另一端。 [0006]进一步， 所述滚轮中心线在所述钢管的正下 方。 [0007]进一步， 所述滚轮为聚氨酯材 料制成。 [0008]进一步， 所述滚轮与所述编码器通过连接轴转动安装在所述摆动片的另一端， 所 述滚轮与编码器分别位于所述连接轴的两侧。 [0009]进一步， 所述转速检测装置还包括连接杆， 该连接杆的一端固定在所述立柱的上 端， 所述连接杆的另一端与所述摆动片的一端转动配合。 [0010]进一步， 所述连接杆上、 且靠近摆动片的位置还套设有固定轴套， 所述弹簧的一端 固定在该固定轴套上。 [0011]进一步， 所述连接杆的另一端通过夹紧块固定安装在所述 立柱的上端。 [0012]进一步， 所述夹紧块的下部通过法兰盘与所述立柱的上端连接， 所述夹紧块的上 部开设有贯穿其两侧的圆孔， 所述夹紧块的顶部、 且沿所述圆孔轴向开设有与所述圆孔贯 通的夹紧缝， 所述连接杆穿过所述圆孔、 并由设置在所述夹紧缝两侧的螺丝固定在所述圆 孔内。 [0013]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本申请的实 践了解到 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216646544 U 3