(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123449768.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 浙江华亿电气有限公司 地址 323000 浙江省丽水市莲都区南明山 街道白莲路8号 (72)发明人 王双　洪锬　张根　 (74)专利代理 机构 温州名创知识产权代理有限 公司 33258 专利代理师 程嘉炜 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B25J 9/00(2006.01) B25J 9/02(2006.01) B25J 15/02(2006.01) B25J 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 磁组件自动装配设备的成品出 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种磁组件自动装配设备 的成品出料装置， 包括机架和夹持头， 机架设置 有驱动夹持头平移的平移机构和驱动夹持头升 降的升降机构， 夹持头包括基座， 基座设置有旋 转座及驱动旋转座竖向旋转的旋转机构， 旋转座 固定设置有摆臂， 摆臂并排设置有两个夹爪气 缸， 各夹爪气缸分别设置有驱动其开合的夹爪， 两对夹爪分别夹持于线圈和接线板的连接处及 线圈和静触头的连接处， 各对夹爪相对设置有用 于夹持的限位凹槽， 旋转座旋转时使夹爪气缸在 朝向下方和朝向侧面之间切换。 采用上述方案， 本实用新型提供一种便于机械手取走成品的磁 组件自动装配设备的成品出 料装置。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217193427 U 2022.08.16 CN 217193427 U 1.一种磁组件自动装配设备的成品出料装置， 包括机架和夹持头， 所述的机架设置有 驱动夹持头平移的平移机构和驱动夹持头升降的升降机构， 其特征在于： 所述的夹持头包 括基座， 所述的基座设置有旋转座及驱动旋转座竖向旋转的旋转机构， 所述的旋转座固定 设置有摆臂， 所述的摆臂并排设置有两个夹爪气缸， 各所述的夹爪气缸分别 设置有驱动其 开合的夹爪， 两对所述的夹爪分别夹持于线圈和接线板的连接处及线圈和静触头的连接 处， 各对所述的夹爪相对设置有用于夹持的限位凹槽， 所述的旋转座旋转时使夹爪气缸在 朝向下方和朝向侧面之间切换。 2.根据权利要求1所述的磁组件自动装配设备的成品出料装置， 其特征在于： 所述的旋 转机构包括驱动气缸、 齿轮和齿 条， 所述的基座内设置有驱动 腔， 所述的齿轮转动设置于驱 动腔并与旋转座同步旋转， 所述的驱动气缸固定于基座外 设置有驱动齿 条移动的驱动 气缸 轴， 所述的齿条伸入驱动腔内并与齿轮相啮合。 3.根据权利要求1所述的磁组件自动装配设备的成品出料装置， 其特征在于： 所述的升 降机构包括升降座、 升降轨道和升降气缸， 所述的升降轨道沿竖向设置于升降座， 所述的升 降气缸固定 于升降座上端并驱动滑 移于升降轨道的基座移动。 4.根据权利要求3所述的磁组件自动装配设备的成品出料装置， 其特征在于： 所述的平 移机构包括平移座、 平移轨道、 平移联动杆和平移气缸， 所述的平移座固定于机架上方， 所 述的平移轨道的数量为两个并分别水平设置于平移 座正面， 所述的平移 座位于两个平移轨 道之间设置有联动口， 所述的平移气缸固定于平移 座背面， 所述的升降座滑移于平移轨道， 所述的平移气缸驱动设置有沿平移轨道伸缩的平移气缸轴， 所述的平移联动杆穿过联动口 且两端分别固定 于平移气缸轴和升降座。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217193427 U 2磁组件自动装配设 备的成品出料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及磁 组件自动装配设备领域， 具体涉及一种磁 组件自动装配设备的 成品出料装置。 背景技术 [0002]磁组件是一种安装于断路器内部 的组件， 如图1所示， 磁组件包括三个部件， 即线 圈a、 接线板b和静触头c， 而磁组件自动装配设备则是将接线板和触头 分别焊接于线圈两端 的自动化设备。 [0003]为了使装配好的磁 组件能够与后续设备衔接完成断路器的装配， 往往需要将装配 好的磁组件放料于料盘上， 然而， 传统的成品出料装置只具有平移功能， 导致其无法与机械 手对接， 使机 械手取走磁组件进行放料， 导 致无法进行放料。 发明内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种便于机械手取走成品 的磁组件自动装配设备的成品出 料装置。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供了如下技术方案： 包括机架和夹持头， 所述的机 架设置有驱动夹持头平移的平移机构和驱动夹持头升降的升降机构， 其特征在于： 所述的 夹持头包括基座， 所述的基座设置有旋转座及驱动旋转座竖向旋转的旋转机构， 所述的旋 转座固定设置有摆臂， 所述的摆臂并排设置有两个夹爪气缸， 各所述的夹爪气缸分别设置 有驱动其开合的夹爪， 两对所述的夹爪分别夹持于线圈和接线板的连接处及线圈和静触头 的连接处， 各对所述的夹爪相对设置有用于夹持的限位凹槽， 所述的旋转座旋转时使夹爪 气缸在朝向下 方和朝向侧面之间切换。 [0006]通过采用上述技术方案， 增设由旋转机构驱动旋转的旋转座， 通过摆臂调整两个 夹爪气缸朝向， 从向下的取料朝向旋转至侧面朝向、 供机械手取走磁组件的递料方向， 从而 实现与机械手对接， 由机械手将磁组件放料于料盘的功能， 而向下 的朝向平移能将不合格 品进行出料， 此外， 两个夹爪分别夹持于线圈和接线板的连接处及 线圈和静触头的连接处， 即靠近磁组件中部的位置， 从而为机械手预留更大 的侧面空间， 便于夹持磁组件将其进行 转移， 使转移更为 顺畅， 同时， 限位凹槽有效提高夹持的稳定性。 [0007]本实用新型进一步设置为： 所述的旋转机构包括驱动气缸、 齿轮和齿条， 所述的基 座内设置有驱动腔， 所述的齿轮转动设置于驱动腔并与旋转座同步旋转， 所述的驱动气缸 固定于基座外 设置有驱动齿条移动的驱动 气缸轴， 所述的齿 条伸入驱动腔内并与齿轮相啮 合。 [0008]通过采用上述技术方案， 由驱动气缸驱动齿条移动， 使与其啮合的齿轮旋转， 从而 实现旋转座的旋转， 进而使夹具改变朝向， 相较直接采用旋转气缸， 该种驱动结构方式更为 稳定且到位 准确， 不易随意摆动。 [0009]本实用新型进一步设置为： 所述的升降机构包括升降座、 升降轨道和升降气缸， 所说　明　书 1/3 页 3 CN 217193427 U 3