(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123392161.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 山东水泊焊割设备制造有限公司 地址 272624 山 东省济宁市梁山县拳铺镇 工业园区 (72)发明人 刘帅　石继超　李盛然　 (74)专利代理 机构 山东济南齐 鲁科技专利事务 所有限公司 37108 专利代理师 杨彪 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 箱板自动焊 接机 (57)摘要 箱板自动焊接机， 包括有并排设置的两个行 走底座， 在行走底座上安装有能沿行走底座长度 方向移动的第一龙门架和第二龙门架， 第一龙门 架及第二龙门架两侧的竖梁均通过纵移装置设 置在行走底座上。 本实用新型的积极效果是： 本 实用新型所述的一种箱板自动焊接机， 在并排设 置的行走底 座上安装第一龙门架和第二龙门架， 第一龙门架上安装视觉激光扫描装置， 能实现对 焊缝的扫描， 第二龙门架上安装焊枪， 能实现对 焊缝的焊接， 视觉激光扫描装置和焊枪均能在纵 移、 横移和竖移装置的带动下完成移动， 视觉激 光扫描装置和焊枪均接入控制系统内， 能实现单 独对焊缝的扫描及后续的按要求焊接， 且一台视 觉激光扫描装置可配备多台焊枪， 能大幅提高整 体焊接作业的效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图14页 CN 217344146 U 2022.09.02 CN 217344146 U 1.一种箱板自动焊接机， 其特征在于： 包括有并排设置的两个行走底座(1)， 在行走底 座(1)上安装有能沿行走底 座(1)长度方向移动的第一龙门架(2)和第二龙门架(3)， 第一龙 门架(2)及第二龙 门架(3)两侧的竖梁均通过纵移装置设置在行走底座(1)上， 第一龙 门架 (2)的横梁上安装有第一横移装置， 第一横移装置上安装有第一竖移装置， 在第一竖移装置 上安装有视觉激光扫描装置(4)， 视觉激光扫描装置(4)包括有旋转电机减速机(40),旋转 电机减速机(40)的输出轴上安装有旋转支架(4 1)， 旋转支架(4 1)的两侧均安装有水平设置 的滑台模组(42)， 每个滑台模组(42)的滑板上均连接有激光固定弯板(43)， 激光固定弯板 (43)的底部连接有视觉激光扫描器(44)， 第二龙门架(3)的横梁 上安装有第二横移装置， 第 二横移装置上安装有送丝机(30)和第二竖移装置， 在第二竖移装置上通过机械手(31)安装 有焊枪(32)， 在第二龙门架(3)上还安装有数字化焊机(33)， 行走底座(1)的一侧安装有控 制系统(15)， 控制系统(15)通过控制线路分别与数字化焊机(33)、 视觉激光扫描装置(4)、 各移动装置、 机 械手(31)及焊枪(32)相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种箱板自动焊接机， 其特征在于： 所述纵移装置包括设置在 行走底座(1)上的纵移滑轨(10)和纵移齿条(11)， 第一龙门架(2)两侧的竖梁底部均安装有 与纵移滑轨(10)相配合的第一纵移滑 块(20)以及第一纵移电机减速机(21)， 第一 纵移电机 减速机(21)的输出轴上安装有与纵移齿条(11)相啮合的第一纵移齿轮(22)， 第二龙门架 (3)两侧的竖梁底部均安装有与纵移滑轨(10)相配合的第二纵移滑 块(34)以及第二 纵移电 机减速机(35)， 第二纵移电机减速机(35)的输出轴上安装有与纵移齿 条(11)相啮合的第二 纵移齿轮(3 6)。 3.根据权利要求1所述的一种箱板自动焊接机， 其特征在于： 所述第 一横移装置包括 能 沿第一龙门架(2)横梁长度方向移动的第一横移板(50)， 在第一龙门架(2)横梁 上安装有沿 长度方向布置的第一横移滑轨(51)和第一横移齿条(52)， 第一横移板(50)上安装有与第一 横移滑轨(51)相配合的第一横移滑 块(53)及第一横移电机减速机(54)， 第一横移电机减速 机(54)的输出轴上安装有与第一横移齿条(52)相啮合的第一横移齿轮(55)， 在第一横移板 (50)上安装有第一竖移装置， 所述第一竖移装置是第一直线滑台(56)， 第一直线滑台(56) 的滑板上安装视 觉激光扫描装置(4)。 4.根据权利要求1所述的一种箱板自动焊接机， 其特征在于： 所述第 二横移装置包括 能 沿第二龙门架(3)横梁长度方向移动的第二横移板(60)， 在第二龙门架(3)横梁 上安装有沿 长度方向布置的第二横移滑轨(61)和第二横移齿条(62)， 第二横移板(60)上安装有与第二 横移滑轨(61)相配合的第二横移滑 块(63)及第二横移电机减速机(64)， 第二横移电机减速 机(64)的输出轴上安装有与第二横移齿条(62)相啮合的第二横移齿轮(65)， 在第二横移板 (60)上安装有第二竖移装置， 所述第二竖移装置是第二直线滑台(66)， 第二直线滑台(66) 的滑板上安装机 械手(31)。 5.根据权利要求4所述的一种箱板自动焊接机， 其特征在于： 所述第二直线滑台(66)上 安装有焊接端滑板护罩(67)。 6.根据权利要求1所述的一种箱板自动焊接机， 其特征在于： 所述旋转支架(41)上安装 有激光护罩连接板(45)， 激光护罩连接板(45)的外周安装有激光护罩(46)， 视觉激光扫描 装置(4)位于 激光护罩(46)内。 7.根据权利要求1所述的一种箱板自动焊接机， 其特征在于： 所述视觉激光扫描器(44)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217344146 U 2通过角度调整装置安装在激光固定弯板(43)上， 角度调整装置包括可拆装固定在激光固定 弯板(43)上的角度调整座(70)， 角度调整座(70)内开设有同心设置且相联通的第一通孔 (71)和第二通孔(72)， 第一通孔(71)的直径大于第二通孔(72)的直径， 在第二通孔(72)内 配合安装有角度调整轴(73)， 角度调整轴(73)的一端安装有与第一通孔(71)相配合的凸沿 (74)， 角度调整轴(73)的另一端开设有插槽(75)， 视觉激光扫描器(44)上安装有与插槽 (75)相配合的插板(76)， 所述插板(76)可拆装 固定在插槽(75)内， 在角度调整座(70)的一 侧安装有定位销(7 7)， 定位销(7 7)能将角度调整轴(73)固定在角度调整座(70)上。 8.根据权利要求1所述的一种箱板自动焊接机， 其特征在于： 在两个行走底座(1)的端 部之间连接有定位连杆(12)， 每个行走底 座(1)的底部均安装有调整垫脚(13)， 在行走底 座 (1)的两侧均安装有吊装勾(14)。 9.根据权利要求1所述的一种箱板自动焊接机， 其特征在于： 所述第二龙门架(3)竖梁 底部的前端安装有防撞杆(8 0)， 对应于防撞杆(8 0)的位置， 在第一龙门架(2)竖梁底部的后 端安装有第一检测开关(81)， 第一检测开关(81)通过控制线路与控制系统(15)相连接， 在 第二龙门架(3)竖梁的底板上安装有导向座(82)， 导向座(82)内开设有与防撞杆(80)相配 合的通孔， 防撞杆(80)远离第一龙门架(2)的一端伸出导向座(82)并设有第一限位板(83)， 防撞杆(80)的另一端伸出导向座(82)并安装有第二限位板(84)， 第二限位板(84)和导向座 (82)之间的防撞杆(80)外周套装有弹簧(85)， 所述弹簧(85)始终有使第一限位板(83)靠近 导向座(82)的趋势， 对应于第一限位板(83)的位置， 在第二龙门架(3)竖梁的底板上安装有 第二检测开关(86)， 第二检测开关(86)通过控制线路与控制系统(15)相连接， 防撞杆(80) 与第一检测开关(81)相接触后压缩弹簧(85)移动能使第一限位板(83)被第二检测开关 (86)所检测到 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217344146 U 3