(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123390517.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 青海金功新能源技 术有限公司 地址 817000 青海省海西蒙古族藏族自治 州德令哈工业园区长江路以东纬二路 以南2号辅助楼 (72)发明人 李平平　任俊卓　 (74)专利代理 机构 青海中赢知识产权代理事务 所(普通合伙) 63104 专利代理师 莫文新 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢管桩焊 接用自动送料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢管桩焊接用自动 送料装置， 涉及焊接生产技术领域。 本实用新型 包括安装板， 安装板下方的前后两侧均设置有导 轨， 安装板的上方设置有移动板， 移动板的上方 设置有电动推杆， 移动板上壁的四个拐角位置处 均固定有气缸， 气缸的上端固定有安装架， 安装 板四个拐角位置处的下方均设置有行走轮， 安装 板的前方设置有电机， 安装板的上壁设置有控制 器。 本实用新型通过利用单片机控制气缸工作进 行上下料工作， 极大的降低了工人的劳动强度， 同时减少了安全隐患， 且通过利用电动推杆使钢 管移动， 使钢管到达指定位置， 避免钢管未到达 指定位置会造成焊接失败， 增加了不良率， 甚至 造成损坏焊 接机器人的情况的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216939059 U 2022.07.12 CN 216939059 U 1.一种钢管桩焊接用自动送料装置， 包括安装板(4)， 其特征在于： 所述安装板(4)下方 的前后两侧均设置有导轨(6)， 所述安装板(4)的上方设置有移动板(5)， 所述移动板(5)的 上方设置有电动推杆(3)， 所述移动板(5)上壁的四个拐角位置处均固定有气缸(2)， 所述气 缸(2)的上端固定有安装架(1)， 所述安装板(4 )四个拐角位置处的下方均设置有行走轮 (9)， 所述 安装板(4)的前 方设置有电机(7)， 所述 安装板(4)的上壁设置有控制器(8)。 2.根据权利要求1所述的一种钢管桩焊接用自动送料装置， 其特征在于， 两个所述导轨 (6)之间从左到右等距设置有多个固定杆(602)， 且固定杆(602)的两端与对应的导轨(6)固 定连接， 位于后侧的所述导轨(6)的两端均固定有竖板(601)， 所述竖板(601)的内侧侧壁固 定有位置传感器(6 011)。 3.根据权利要求1所述的一种钢管桩焊接用自动送料装置， 其特征在于， 所述行走轮 (9)与导轨(6)滚动连接， 所述行走轮(9)的外侧对应安装板(4)的下壁固定有侧板(501)， 所 述行走轮(9)外侧的中间位置处固定有转动 杆(901)， 且转动 杆(901)通过第二轴承(5011) 与侧板(501)转动连接， 所述电机(7)固定在任一侧板(501)的外壁上， 且电机(7)的动力输 出轴与对应的转动杆(901)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种钢管桩焊接用自动送料装置， 其特征在于， 所述电动推杆 (3)的前后两端对应安装板(4)和移动板(5)的上壁分别固定有第一固定板(401)和第二固 定板(502)， 且电动推杆(3)的前后两端分别与第一固定板(401)和第二固定板(502)固定连 接。 5.根据权利要求4所述的一种钢管桩焊接用自动送料装置， 其特征在于， 所述安装板 (4)下壁的左右两侧均固定有凸形条(503)， 且凸形条(503)与安装板(4)滑动连接， 所述凸 形条(503)的左右两侧均设置有L形 条(402)， 且L形 条(402)与安装板(4)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种钢管桩焊接用自动送料装置， 其特征在于， 所述安装架 (1)为U形设置， 所述安装架(1)上端的内侧侧壁均固定有连接杆(101)， 所述连接杆(101)的 外部固定有第一轴承(101 1)。 7.根据权利要求1所述的一种钢管桩焊接用自动送料装置， 其特征在于， 所述控制器 (8)包括单片机(801)， 所述单片机(801)的外部设置有保护盒(802)， 且单片机(801)固定在 保护盒(802)的内部， 所述保护盒(802)的上壁设置有操作按 钮(803)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216939059 U 2一种钢管桩焊接用自动送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接生产技术领域， 特别是涉及一种钢管桩焊接用自动送料装 置。 背景技术 [0002]钢管桩是光伏光热发电项目新型跟踪式支架的关键部件， 管桩焊接技术的自动化 程度是提高钢 管桩焊接质量和降低制 造成本的技术节点， 在当前技术水平范围内， 已经可 以实现单机 自动或半自动生产， 而要实现全自动流水线生产还是十分困难的， 在钢 管与法 兰的实际焊接过程中， 法兰由机器人移动至指定位置， 钢 管则需要人工辅助将钢 管移动至 旋转定位装夹设备中， 再利用焊接机器人对法兰和钢 管进行焊接， 但它在实际使用中仍存 在以下弊端： [0003]1、 现有技术需要人工辅助对钢管进行上料， 不仅劳动强度大， 而且还具有安全隐 患； [0004]2、 受到工人工作状态的影响， 当人工操作失误的情况下， 钢管未到达指定位置会 造成焊接失败， 增 加了不良率， 甚至 造成损坏焊接 机器人的情况。 [0005]因此， 现有技术需要人工辅助 对钢管进行上料， 不仅劳动强度大， 而且还具有安全 隐患， 且当人工操作失误的情况下， 钢管未到达指定位置会造成焊接失败， 增加了不良率， 甚至造成损坏焊接机器人 的情况， 无法满足实际使用中的需求， 所以市面上迫切需要能改 进的技术， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种钢管桩焊接用自动送料装置， 通过利用单片机控 制气缸工作进 行上下料工作， 且通过利用电动推杆使钢管移动， 使钢管到达指 定位置， 解决 了现有技术需要人工辅助对钢管进行上料， 不仅劳动强度大， 而且还 具有安全隐患， 且当人 工操作失误的情况下， 钢管未到达指 定位置会造成焊接失败， 增加了不良率， 甚至造成损坏 焊接机器人的情况的问题。 [0007]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0008]本实用新型为一种钢管桩焊接用自动送料装置， 包括安装板， 所述安装板下方的 前后两侧均设置有导轨， 两个导轨平行设置， 所述安装板的上方设置有移动板， 所述移动板 的上方设置有电动推杆， 所述移动板上壁的四个拐角位置处均固定有气缸， 所述气缸 的上 端固定有安装架， 所述安装板四个拐角位置处的下方均设置有行走轮， 所述安装板的前方 设置有电机， 所述安装板的上壁设置有控制器， 电机、 位置传感器、 电动推杆均通过导电线 与单片机电性连接， 而单片机通过导电线与外 部电源电性连接 。 [0009]进一步地， 两个所述导轨之间从左到右等距设置有多个固定杆， 且固定杆的两端 与对应的导轨固定连接， 位于后侧的所述导轨的两端均固定有竖板， 所述竖板的内侧侧 壁 固定有位置传感器， 位置传感器的高度与安装板的高度相同。说　明　书 1/4 页 3 CN 216939059 U 3